WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.14 of 110.00 AH used of 24V ( 6.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.76 of 61.20 AH used of 10V (53.01% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.7 m • bottom range 47.7 m at 837.7 m, depth 885 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 529 - - - 2301 - -61.8 -83.57 - 1535 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.1 8 187 done -1.91 9.73 0.209 2189 170.6 - - 2301 - -134.3 -62.50 - 2920 -22.2 - - - - - - - - - -
524 186.5 -43.2 51 531 roll -2.04 - - 2189 - 3.05 0.174 884 -464.6 -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
625 226.0 -37.8 56 632 done -2.04 - - 2189 - 3.10 0.174 2290 453.5 -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
947 351.8 -38.9 68 954 roll -2.04 - - 2189 - 3.08 0.176 892 -453.9 -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1004 373.3 -35.8 68 1013 done -2.04 - - 2189 - 3.10 0.179 2289 450.6 -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1316 487.2 -36.7 74 1324 roll -2.04 - - 2189 - 3.10 0.181 890 -451.3 -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1369 506.2 -33.2 74 1376 done -2.04 - - 2189 - 3.12 0.179 2292 449.4 -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1688 612.8 -33.1 80 1747 done -2.04 - - 2189 - - - 2293 - -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2050 732.0 -32.3 86 2058 roll -2.04 - - 2189 - 3.15 0.186 886 -446.7 -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2102 747.8 -29.4 86 2109 done -2.04 - - 2189 - 3.15 0.184 2293 446.7 -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2423 837.7 -27.8 92 2430 roll -2.04 - - 2189 - 3.15 0.189 893 -444.4 -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2468 850.8 -26.3 92 2476 done -2.04 - - 2189 - 3.12 0.184 2287 446.8 -134.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2792 869.4 -0.1 98 2852 done -2.04 - - 2189 - - - 2287 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2915 869.4 - 100 3034 done -0.32 1.73 0.132 2537 201.2 - - 2287 - - 109.43 1.430 2553 -3.4 0.322 - - - - - - - - -
3036 869.2 -0.1 102 3167 roll 2.06 2.60 0.129 3055 199.2 3.25 0.216 896 -428.0 146.6 118.15 1.403 2153 -3.4 0.331 - - - - - - - - -
3401 871.7 0.5 108 3477 done 2.06 - - 3055 - 3.12 0.179 2294 448.1 233.4 69.25 1.403 1918 -3.4 0.333 - - - - - - - - -
3830 869.8 0.2 115 3912 roll 2.21 0.17 0.107 3088 194.1 3.35 0.221 3702 420.3 323.4 72.10 1.403 1673 -3.4 0.333 - - - - - - - - -
4090 843.0 14.4 119 4098 done 2.38 0.22 0.293 3120 145.5 3.25 0.206 2302 -430.8 323.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
4447 798.0 12.4 125 4454 roll 2.38 - - 3120 - 3.30 0.209 3699 423.3 323.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
4481 793.3 13.6 125 4488 done 2.38 - - 3120 - 3.22 0.204 2303 -433.5 323.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
4817 754.0 11.5 131 4877 done 2.38 - - 3120 - - - 2303 - 323.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
5182 712.3 11.4 137 5189 roll 2.38 - - 3120 - 3.28 0.206 3698 425.3 323.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
5234 705.8 12.5 137 5241 done 2.38 - - 3120 - 3.22 0.199 2306 -432.3 323.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
5553 671.9 10.5 143 5560 roll 2.38 - - 3120 - 3.30 0.221 889 -429.4 323.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
5586 668.3 11.2 143 5593 done 2.38 - - 3120 - 3.28 0.201 2288 426.5 323.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
5922 634.5 9.7 149 5930 roll 2.38 - - 3120 - 3.30 0.209 3704 429.1 326.3 1.60 1.527 1665 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
5995 627.7 9.5 150 6009 done 2.38 - - 3120 - 3.22 0.199 2303 -435.1 330.6 3.35 1.383 1653 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
6355 595.2 8.9 156 6416 done 2.39 - - 3120 - - - 2303 - 340.6 7.65 1.338 1627 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
6718 564.5 8.2 162 6739 roll 2.41 - - 3120 - 3.38 0.209 3699 413.0 356.8 12.40 1.284 1583 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
6825 553.7 11.4 163 6833 done 2.44 - - 3120 - 3.22 0.194 2301 -434.2 356.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
7149 519.2 10.6 169 7210 done 2.44 0.12 0.345 3137 141.7 - - 2301 - 356.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
7512 478.1 11.5 175 7520 roll 2.44 - - 3137 - 3.25 0.201 3701 430.8 356.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
7706 456.2 11.9 178 7713 done 2.44 - - 3137 - 3.17 0.191 2302 -441.3 356.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8066 417.8 10.4 184 8126 done 2.44 - - 3137 - - - 2302 - 356.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8431 383.1 9.4 190 8445 roll 2.44 - - 3137 - 3.25 0.211 893 -433.5 362.0 3.88 1.251 1569 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
8489 377.6 10.1 190 8497 done 2.45 - - 3137 - 3.25 0.196 2291 430.2 362.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8799 350.0 8.7 196 8814 roll 2.45 - - 3137 - 3.25 0.199 885 -432.6 373.4 8.57 1.172 1538 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
8851 344.9 10.4 196 8859 done 2.47 - - 3137 - 3.25 0.191 2287 431.4 373.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9170 306.1 12.2 202 9178 roll 2.47 - - 3137 - 3.17 0.191 890 -440.7 373.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9228 299.1 12.5 202 9235 done 2.47 - - 3137 - 3.20 0.189 2295 439.1 373.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9544 266.8 9.7 218 9565 done 2.47 - - 3137 - - - 2295 - 376.2 2.15 1.254 1530 -3.7 0.125 - - - - - - - - -
9874 231.9 10.4 234 9882 roll 2.47 - - 3137 - 3.15 0.194 3702 446.7 376.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
9975 220.7 12.1 239 9982 done 2.47 - - 3137 - 3.05 0.174 2307 -457.4 376.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
10299 192.1 8.0 255 10319 roll 2.47 - - 3137 - 3.28 0.199 891 -431.7 394.5 14.05 1.023 1480 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
10394 183.8 9.4 260 10408 done 2.50 - - 3137 - 3.22 0.191 2297 436.6 400.0 4.03 1.048 1465 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
10725 152.4 9.0 276 10740 roll 2.51 0.12 0.236 3157 166.7 3.17 0.191 3702 443.2 409.4 6.88 1.033 1439 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
10785 146.2 12.1 281 10793 done 2.53 - - 3157 - 3.05 0.169 2300 -459.7 409.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
11111 114.2 7.9 312 11132 roll 2.53 - - 3157 - 3.20 0.189 890 -440.6 428.2 14.18 0.958 1388 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
11188 107.2 10.3 324 11196 done 2.56 - - 3157 - 3.20 0.186 2293 438.4 428.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11517 76.0 7.8 359 11537 done 2.56 - - 3157 - - - 2292 - 447.9 14.82 0.921 1335 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
11881 52.1 2.0 422 11945 roll 2.60 - - 3157 - 3.20 0.179 887 -439.1 521.0 55.17 0.867 1136 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
11982 47.3 7.2 438 12009 done 2.73 0.20 0.109 3203 230.0 3.17 0.181 2292 443.2 546.2 19.23 0.864 1067 -3.6 0.031 - - - - - - - - -