Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.98 of 150.00 AH used of 24V (90.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.24 of 97.00 AH used of 10V (88.42% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 120 VBD -0.45 - - 178 - - - 2204 - -146.6 -101.95 - 3092 - - - - - - - - - - -
122 3.7 -4.9 10 141 roll -0.45 8.30 0.206 2387 266.1 2.22 0.055 3615 635.6 -146.6 -3.08 - 3216 -40.3 - - - - - - - 25.57 25.91 26.25
438 39.1 -11.0 41 447 done -0.31 0.15 0.101 2441 360.0 2.10 0.027 2194 -676.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
747 61.6 -5.9 72 751 roll -0.31 - - 2441 - 2.10 0.037 815 -656.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
814 65.7 -6.4 78 824 done -0.31 - - 2435 - 2.12 0.033 2216 660.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
1134 85.3 -6.0 106 1139 roll -0.31 - - 2435 - 2.12 0.037 817 -659.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
1257 93.6 -6.6 112 1261 done -0.31 - - 2431 - 2.10 0.034 2205 661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
1574 106.0 -3.5 128 1578 roll -0.31 - - 2423 - 2.20 0.045 3619 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
1623 107.6 -4.2 130 1631 done -0.31 - - 2423 - 2.15 0.027 2201 -659.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
1930 126.1 -5.3 146 1936 roll -0.31 - - 2414 - 2.20 0.045 3615 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.35 -
2011 130.6 -5.6 150 2015 done -0.31 - - 2414 - 2.10 0.027 2197 -675.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
2327 146.2 -4.3 166 2328 done -0.31 - - 2414 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2637 159.0 -4.1 178 2641 roll -0.31 - - 2414 - 2.08 0.037 819 -662.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
2786 165.8 -4.7 183 2791 done -0.31 0.08 0.101 2441 337.5 2.15 0.034 2210 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.33 26.47 -
3114 178.3 -4.0 194 3117 roll -0.37 - - 2432 - 2.17 0.045 3613 646.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
3238 183.9 -4.6 198 3242 done -0.37 - - 2432 - 2.08 0.027 2202 -678.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.54 -
3561 199.0 -4.6 209 3565 roll -0.37 - - 2432 - 2.10 0.037 821 -657.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.48 -
3683 204.8 -4.8 213 3688 done -0.37 - - 2432 - 2.10 0.034 2210 661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
4012 217.0 -3.5 224 4013 done -0.37 - - 2431 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4312 228.0 -3.9 234 4318 roll -0.42 - - 2432 - 2.10 0.037 821 -661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.50 -
4360 229.4 -4.1 235 4363 done -0.42 - - 2431 - 2.10 0.034 2210 661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.53 -
4672 242.7 -4.0 246 4674 done -0.47 0.12 0.076 2348 -691.7 - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.67 - -
4972 260.0 -5.9 256 4979 roll -0.42 0.17 0.116 2400 305.9 2.17 0.044 3615 647.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
5076 264.4 -4.9 259 5080 done -0.42 - - 2401 - 2.08 0.028 2205 -677.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.59 -
5387 280.0 -4.8 270 5388 done -0.42 - - 2400 - - - 2205 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5687 292.7 -4.1 280 5688 done -0.42 - - 2400 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6018 304.6 -3.4 289 6019 done -0.42 - - 2400 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6317 314.0 -3.1 294 6318 done -0.42 - - 2400 - - - 2204 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6617 324.3 -3.4 299 6621 roll -0.42 - - 2400 - 2.10 0.038 813 -662.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.51 -
6691 326.5 -3.6 300 6695 done -0.42 - - 2393 - 2.10 0.034 2207 663.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.56 -
7033 341.6 -4.3 306 7034 done -0.42 - - 2393 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7333 356.7 -5.2 311 7337 roll -0.42 - - 2390 - 2.17 0.047 3613 647.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.48 -
7377 356.7 -5.2 311 7381 done -0.42 - - 2390 - 2.08 0.028 2207 -676.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.60 -
7689 377.8 -6.1 317 7693 roll -0.42 - - 2390 - 2.10 0.038 814 -663.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.52 -
7738 377.8 -6.1 317 7745 done -0.42 - - 2390 - 2.15 0.034 2209 648.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.56 -
8045 397.7 -5.3 323 8046 done -0.42 - - 2389 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8345 411.5 -4.4 328 8346 done -0.42 - - 2389 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8645 422.9 -3.8 333 8649 roll -0.42 - - 2390 - 2.12 0.039 810 -659.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.51 -
8714 425.1 -3.8 334 8718 done -0.42 - - 2389 - 2.12 0.034 2215 662.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.55 -
9061 437.9 -3.6 340 9065 roll -0.42 - - 2389 - 2.12 0.038 815 -660.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.51 -
9117 440.2 -3.8 341 9121 done -0.42 - - 2390 - 2.12 0.035 2216 660.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.55 -
9473 455.1 -4.3 347 9475 done -0.42 - - 2389 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9773 469.4 -4.8 352 9777 roll -0.42 - - 2389 - 2.12 0.039 819 -659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.51 -
9822 469.4 -4.8 352 9830 done -0.42 - - 2390 - 2.15 0.035 2208 646.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.56 -
10129 485.9 -4.4 358 10131 done -0.42 - - 2389 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10430 498.8 -4.3 363 10435 roll -0.42 - - 2390 - 2.20 0.047 3624 643.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.47 -
10503 501.5 -4.3 364 10507 done -0.47 - - 2389 - 2.10 0.029 2201 -677.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.60 -
10845 516.1 -4.0 370 10850 roll -0.52 - - 2389 - 2.10 0.039 813 -661.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.50 -
10948 518.6 -3.9 371 10953 done -0.57 - - 2389 - 2.12 0.034 2219 663.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.55 -
11261 529.9 -3.1 377 11263 done -0.63 0.15 0.069 2301 -586.7 - - 2219 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.71 - -
11560 547.0 -5.9 382 11562 done -0.56 0.20 0.112 2362 305.0 - - 2219 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.42 - -
11860 558.8 -3.9 387 11864 roll -0.56 - - 2362 - 2.15 0.039 807 -656.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.49 -
11916 561.5 -4.1 388 11920 done -0.56 - - 2363 - 2.12 0.035 2205 659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.54 -
12272 578.3 -4.8 394 12273 done -0.56 - - 2362 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12572 594.3 -5.4 399 12573 done -0.56 - - 2362 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12872 609.0 -4.9 404 12873 done -0.56 - - 2362 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13173 621.4 -4.1 409 13174 done -0.56 - - 2362 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13472 633.1 -3.9 414 13473 done -0.56 - - 2362 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13772 642.6 -3.1 419 13776 roll -0.56 - - 2362 - 2.12 0.040 813 -656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.48 -
13831 644.7 -3.2 420 13835 done -0.56 - - 2362 - 2.12 0.036 2216 661.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.53 -
14183 655.9 -3.2 426 14184 done -0.56 - - 2362 - - - 2215 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14483 665.2 -3.1 431 14484 done -0.56 - - 2362 - - - 2215 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14783 675.3 -3.2 436 14789 roll -0.56 - - 2357 - 2.17 0.048 3614 644.7 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.44 -
14866 677.5 -3.4 437 14870 done -0.56 - - 2357 - 2.10 0.030 2199 -673.8 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.58 -
15203 692.7 -4.5 443 15207 roll -0.56 - - 2357 - 2.10 0.040 816 -658.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.46 -
15269 695.6 -4.7 444 15273 done -0.56 - - 2352 - 2.12 0.036 2217 660.8 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.51 -
15615 714.7 -5.4 450 15616 done -0.56 - - 2352 - - - 2218 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15915 731.4 -5.6 455 15921 roll -0.56 - - 2352 - 2.15 0.041 809 -655.3 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.46 -
15958 731.4 -5.6 455 15962 done -0.56 - - 2351 - 2.12 0.036 2209 660.4 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.52 -
16275 751.7 -5.6 461 16276 done -0.56 - - 2351 - - - 2210 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
16575 767.2 -5.1 466 16576 done -0.56 - - 2351 - - - 2210 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
16875 780.9 -4.4 471 16876 done -0.56 - - 2351 - - - 2210 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
17175 792.5 -3.9 476 17176 done -0.56 - - 2351 - - - 2210 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
17476 805.0 -4.1 481 17481 roll -0.56 - - 2351 - 2.12 0.041 816 -657.5 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.44 -
17543 807.7 -4.1 482 17547 done -0.56 - - 2351 - 2.15 0.037 2205 646.0 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.51 -
17895 824.1 -4.4 488 17896 done -0.61 - - 2351 - - - 2204 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18195 837.0 -4.4 493 18196 done -0.67 - - 2350 - - - 2205 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18495 849.1 -4.0 498 18497 done -0.72 0.12 0.081 2270 -666.7 - - 2204 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - 26.71 - -
18795 866.9 -6.0 503 18797 done -0.66 0.20 0.112 2332 310.0 - - 2204 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - 26.39 - -
19095 880.4 -4.6 508 19096 done -0.66 - - 2332 - - - 2205 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
19396 895.0 -4.9 513 19401 roll -0.66 - - 2332 - 2.12 0.041 818 -654.2 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.43 -
19455 898.3 -5.1 514 19459 done -0.66 - - 2333 - 2.12 0.037 2208 655.7 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.49 -
19809 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19809 begin apogee
19814 916.2 -5.1 520 19934 done -0.23 0.38 0.086 2471 363.2 - - 2019 - - 115.40 1.186 2617 -5.1 0.412 - - - - - - 26.34 - 23.89
19935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19936 begin climb
19937 918.6 - 522 20064 done 0.45 0.60 0.054 2693 370.0 - - 2019 - 146.6 122.45 1.156 2019 -4.9 0.407 - - - - - - 24.84 - 23.40
20352 891.2 7.6 529 20354 done 0.33 0.15 0.128 2650 -286.7 - - 2019 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.29 - -
20651 874.4 5.5 534 20673 roll 0.27 - - 2650 - 2.38 0.045 3430 592.9 164.4 14.82 1.063 1947 -4.5 0.384 - - - - - - - 25.46 24.53
20711 870.9 5.6 535 20731 done 0.21 0.15 0.119 2613 -246.7 2.20 0.031 2026 -638.2 179.1 13.75 1.043 1886 -4.4 0.388 - - - - - - 25.48 25.59 24.41
21068 853.5 4.9 541 21105 done 0.21 - - 2613 - - - 2026 - 218.5 33.22 1.114 1727 -4.8 0.384 - - - - - - - - 24.32
21428 834.0 5.6 547 21444 done 0.21 - - 2613 - - - 2025 - 234.2 14.00 1.033 1663 -4.6 0.387 - - - - - - - - 24.64
21727 816.0 6.0 552 21729 done 0.21 - - 2613 - - - 2025 - 234.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22028 799.5 5.5 557 22048 roll 0.21 - - 2613 - 2.35 0.045 3439 601.7 250.7 14.73 1.014 1593 -4.5 0.376 - - - - - - - 25.75 24.84
22073 799.5 5.5 557 22093 done 0.21 - - 2615 - 2.20 0.031 2018 -645.9 267.2 15.23 1.024 1527 -4.3 0.355 - - - - - - - 25.83 24.63
22440 777.8 5.2 564 22467 done 0.21 - - 2615 - - - 2018 - 295.2 24.65 1.059 1413 -4.6 0.356 - - - - - - - - 24.57
22741 760.0 6.0 569 22742 done 0.21 - - 2614 - - - 2018 - 295.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23040 741.7 6.1 574 23041 done 0.21 - - 2615 - - - 2018 - 295.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
23340 723.0 6.2 579 23341 done 0.21 - - 2615 - - - 2018 - 295.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
23640 706.6 5.4 584 23662 done 0.26 - - 2615 - - - 2018 - 317.5 19.40 0.995 1322 -4.5 0.334 - - - - - - - - 24.98
23940 690.7 5.3 589 23968 roll 0.33 0.10 0.093 2687 720.0 2.38 0.044 3442 598.3 340.4 20.23 0.992 1229 -4.6 0.336 - - - - - - 26.15 25.65 24.79
23983 690.7 5.3 589 24009 done 0.39 - - 2688 - 2.20 0.031 2027 -643.2 363.2 20.95 0.995 1137 -4.4 0.320 - - - - - - - 25.72 24.51
24357 651.4 9.8 596 24362 roll 0.39 - - 2689 - 2.22 0.044 623 -632.4 363.2 - - 1131 - - - - - - - - - 25.86 -
24379 651.4 9.8 596 24384 done 0.39 - - 2689 - 2.20 0.033 2036 642.3 363.2 - - 1131 - - - - - - - - - 25.93 -
24717 615.5 9.9 602 24722 roll 0.39 - - 2689 - 2.20 0.044 3429 633.2 363.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.06 -
24744 615.5 9.9 602 24748 done 0.39 - - 2689 - 2.20 0.031 2020 -640.5 363.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.13 -
25076 585.4 7.9 608 25080 roll 0.39 - - 2689 - 2.20 0.044 623 -635.0 363.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.16 -
25105 585.4 7.9 608 25109 done 0.39 - - 2689 - 2.20 0.033 2024 636.8 363.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.23 -
25432 557.8 7.8 614 25436 roll 0.39 - - 2689 - 2.22 0.044 3436 636.0 363.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.24 -
25481 557.8 7.8 614 25488 done 0.39 - - 2689 - 2.17 0.031 2028 -648.8 363.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.30 -
25788 528.2 8.2 620 25792 roll 0.39 - - 2689 - 2.17 0.044 632 -643.3 363.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.28 -
25827 528.2 8.2 620 25831 done 0.39 - - 2689 - 2.17 0.033 2024 641.5 363.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.35 -
26144 499.8 8.0 626 26148 roll 0.39 - - 2689 - 2.22 0.044 3443 639.2 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.32 -
26183 499.8 8.0 626 26187 done 0.39 - - 2689 - 2.15 0.031 2015 -664.2 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.39 -
26500 471.5 7.8 632 26504 roll 0.39 - - 2689 - 2.15 0.044 635 -641.9 363.2 - - 1129 - - - - - - - - - 26.35 -
26548 471.5 7.8 632 26557 done 0.39 - - 2689 - 2.17 0.033 2030 642.9 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.41 -
26855 445.0 7.6 638 26856 done 0.39 - - 2689 - - - 2030 - 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - - -
27155 422.0 7.7 643 27159 roll 0.39 - - 2689 - 2.17 0.044 635 -642.9 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.39 -
27184 422.0 7.7 643 27188 done 0.39 - - 2689 - 2.17 0.033 2032 643.8 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.46 -
27512 395.8 7.4 649 27518 roll 0.39 - - 2689 - 2.20 0.045 3441 640.5 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.41 -
27534 395.8 7.4 649 27538 done 0.39 - - 2689 - 2.17 0.031 2023 -653.5 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.48 -
27871 367.6 7.9 655 27875 roll 0.39 - - 2689 - 2.17 0.044 624 -644.7 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.41 -
27920 367.6 7.9 655 27927 done 0.39 - - 2689 - 2.17 0.032 2030 647.9 363.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.49 -
28227 340.7 7.4 661 28228 done 0.39 - - 2689 - - - 2030 - 363.2 - - 1127 - - - - - - - - - - -
28527 319.3 7.2 666 28531 roll 0.39 - - 2689 - 2.17 0.044 632 -644.2 363.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.44 -
28551 319.3 7.2 666 28555 done 0.39 - - 2689 - 2.15 0.032 2023 647.0 363.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.51 -
28883 292.3 7.5 673 28889 roll 0.39 - - 2689 - 2.20 0.044 3435 641.8 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.45 -
28916 290.1 7.4 674 28920 done 0.39 - - 2689 - 2.15 0.030 2028 -654.4 363.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.53 -
29243 266.5 7.1 685 29249 roll 0.39 - - 2689 - 2.15 0.044 632 -649.3 363.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.45 -
29291 264.5 6.9 686 29295 done 0.39 - - 2689 - 2.15 0.031 2028 649.3 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.53 -
29604 241.3 7.1 697 29609 roll 0.45 - - 2689 - 2.17 0.044 3426 644.2 363.2 - - 1128 - - - - - - - - - 26.46 -
29633 239.0 7.3 698 29637 done 0.50 - - 2689 - 2.10 0.029 2020 -669.5 363.2 - - 1127 - - - - - - - - - 26.55 -
29960 218.4 6.4 709 29966 roll 0.56 0.10 0.096 2762 730.0 2.12 0.041 640 -650.9 363.2 - - 1128 - - - - - - - - 26.64 26.46 -
30012 215.9 6.8 710 30020 done 0.56 0.10 0.092 2704 -580.0 2.12 0.032 2020 650.9 363.2 - - 1127 - - - - - - - - 26.38 26.54 -
30320 195.0 5.6 721 30337 roll 0.56 - - 2704 - 2.22 0.044 3430 635.1 378.2 12.00 0.683 1075 -4.3 0.130 - - - - - - - 26.37 25.60
30367 193.1 5.7 722 30382 done 0.56 - - 2704 - 2.10 0.029 2028 -667.6 387.6 9.27 0.653 1036 -4.2 0.130 - - - - - - - 26.42 25.51
30710 168.7 7.0 734 30716 roll 0.62 0.12 0.080 2794 750.0 2.15 0.041 640 -645.6 387.6 - - 1034 - - - - - - - - 26.42 26.28 -
30769 162.0 9.1 736 30774 done 0.62 0.17 0.112 2740 -317.6 2.12 0.032 2032 656.6 387.6 - - 1033 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
31076 134.3 8.3 749 31078 done 0.62 - - 2740 - - - 2032 - 387.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
31376 109.8 8.7 764 31380 roll 0.62 - - 2740 - 2.17 0.042 629 -646.5 387.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.36 -
31432 104.5 9.2 767 31438 done 0.62 - - 2740 - 2.12 0.031 2039 665.1 387.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.44 -
31742 77.3 8.2 784 31746 roll 0.62 - - 2740 - 2.15 0.043 3427 645.6 387.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.39 -
31770 75.0 8.8 786 31779 done 0.62 - - 2740 - 2.12 0.028 2034 -657.1 387.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.47 -
32079 54.8 5.8 817 32091 roll 0.67 - - 2740 - 2.20 0.042 646 -630.9 394.8 6.68 0.533 1007 -3.9 0.042 - - - - - - - 26.39 25.57
32141 51.2 6.4 823 32150 done 0.74 0.08 0.048 2812 900.0 2.12 0.031 2026 650.9 394.8 - - 1007 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
32449 24.4 9.8 854 32450 done 0.74 - - 2812 - - - 2025 - 394.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
32707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32707 begin surface coast
32729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32729 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.29 6.75 0.029 168 24.9 0.25 0.060 2197 8764.0 395.67 - - 1005 - - - - - - - -