DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.87 of 350.00 AH used of 24V (88.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 134 - - - 2133 - -136.9 -22.92 - 2000 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.1 4 150 roll -1.50 11.43 0.476 2347 193.6 2.67 0.161 704 -535.2 -136.9 -80.00 - 3330 -16.6 - - - - - - - 14.38 14.50 14.76
384 44.7 -15.3 65 391 done -1.50 - - 2339 - 2.67 0.144 2129 533.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
702 91.0 -14.8 126 709 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.140 711 -541.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
843 112.3 -15.6 145 852 done -1.50 0.10 0.333 2348 90.0 2.65 0.143 2130 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.56 14.64 -
1152 154.3 -13.2 176 1161 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.154 3528 533.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1197 160.4 -13.6 180 1206 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.103 2121 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1507 200.1 -12.3 211 1513 done -1.50 - - 2339 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1824 239.0 -12.6 242 1833 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.160 3528 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1852 243.3 -13.1 244 1859 done -1.50 0.12 0.308 2354 208.3 2.53 0.106 2111 -560.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
2160 281.0 -12.0 275 2169 roll -1.50 - - 2354 - 2.50 0.136 716 -558.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2248 291.5 -12.6 283 2255 done -1.50 - - 2346 - 2.60 0.138 2131 544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2556 327.2 -11.0 314 2565 roll -1.50 - - 2346 - 2.60 0.135 704 -548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2581 330.1 -11.7 316 2590 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.135 2120 548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2891 365.0 -11.2 347 2900 roll -1.50 - - 2327 - 2.62 0.151 3532 538.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2966 373.5 -11.3 354 2976 done -1.50 0.08 0.282 2347 250.0 2.47 0.103 2123 -570.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
3287 407.0 -10.2 382 3292 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.135 702 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
3331 410.3 -10.2 383 3337 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.135 2120 549.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3649 444.5 -10.3 394 3655 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.151 3530 538.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3719 451.3 -10.5 396 3725 done -1.50 0.08 0.285 2348 225.0 2.47 0.102 2115 -572.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
4041 484.7 -10.0 407 4042 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4341 513.8 -9.6 417 4342 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4641 543.8 -10.1 427 4642 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4941 574.9 -10.4 437 4942 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5241 606.1 -10.4 447 5247 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.164 3530 530.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5276 609.6 -10.5 448 5281 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.111 2117 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5603 644.1 -10.1 459 5604 done -1.50 - - 2339 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5903 674.4 -10.0 469 5904 done -1.50 - - 2339 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6203 705.0 -10.3 479 6208 roll -1.50 - - 2338 - 2.53 0.142 712 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6234 708.5 -10.4 480 6240 done -1.50 0.05 0.315 2345 140.0 2.58 0.146 2120 545.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
6566 741.4 -9.8 491 6572 roll -1.50 - - 2337 - 2.62 0.158 3528 537.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6611 744.7 -9.8 492 6616 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.106 2115 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.87 -
6928 777.4 -9.8 503 6929 done -1.50 - - 2336 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7228 806.2 -9.6 513 7229 done -1.50 - - 2336 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7528 835.7 -9.9 523 7529 done -1.50 - - 2336 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7828 864.5 -9.5 533 7829 done -1.50 - - 2336 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8128 893.5 -9.8 543 8134 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.141 709 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
8365 893.5 -0.1 550 8372 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.141 2129 546.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
8396 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8397 begin apogee
8409 893.5 - 552 8565 done -0.38 0.85 0.200 2597 307.1 - - 2203 - - 144.25 2.670 2773 -3.9 0.256 - - - - - - 14.82 - 13.00
8566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8566 begin climb
8571 893.4 - 557 8742 roll 1.50 1.40 0.181 3015 298.6 2.97 0.141 793 -474.7 136.9 155.95 2.611 2214 -3.6 0.243 - - - - - - 13.84 13.14 12.39
8968 858.4 11.6 570 8976 done 1.50 - - 3015 - 2.78 0.129 2204 507.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 13.92 -
9275 818.2 12.1 581 9280 roll 1.50 - - 3025 - 2.70 0.137 784 -525.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.23 -
9306 814.3 12.3 582 9312 done 1.50 - - 3025 - 2.65 0.126 2196 532.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.26 -
9637 772.1 12.7 593 9639 done 1.50 - - 3025 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9938 735.0 12.3 603 9943 roll 1.50 - - 3035 - 2.62 0.137 782 -539.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.53 -
9962 735.0 12.3 603 9970 done 1.50 0.12 0.304 3010 -208.3 2.62 0.125 2207 543.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.47 14.55 -
10269 696.4 11.6 614 10270 done 1.50 - - 3010 - - - 2207 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10569 661.9 11.4 624 10574 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.135 790 -545.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
10630 654.8 11.5 626 10636 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.122 2199 552.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
10963 616.9 11.4 637 10964 done 1.50 - - 3018 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11262 583.5 11.1 647 11267 roll 1.50 - - 3029 - 2.58 0.136 790 -546.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11293 579.9 11.0 648 11299 done 1.50 0.08 0.282 3009 -250.0 2.53 0.125 2197 556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
11625 545.2 10.3 659 11626 done 1.50 - - 3009 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11927 513.5 10.6 669 11928 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12225 480.9 10.9 679 12231 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.137 788 -546.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12259 477.4 10.9 680 12265 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.125 2204 555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12587 440.2 11.3 691 12588 done 1.50 - - 3018 - - - 2204 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12886 407.0 11.0 701 12892 roll 1.50 - - 3028 - 2.58 0.139 784 -550.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.79 -
12920 403.6 11.1 702 12926 done 1.50 0.08 0.282 3007 -262.5 2.55 0.127 2203 556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
13237 369.6 10.3 730 13247 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.137 784 -550.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13277 365.8 10.8 733 13284 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.125 2207 551.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
13585 331.6 11.0 764 13593 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.146 3612 540.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
13621 327.7 11.7 767 13628 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.106 2197 -559.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.82 -
13929 292.2 10.9 798 13938 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.135 787 -557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14044 279.0 11.3 809 14054 done 1.50 0.10 0.275 3010 -270.0 2.53 0.125 2198 557.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
14354 248.0 9.5 840 14363 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.135 789 -552.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14409 242.8 9.8 845 14418 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.121 2204 559.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
14719 212.2 10.1 876 14728 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.144 3603 538.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
14797 204.1 10.7 883 14804 done 1.50 0.10 0.321 3009 -100.0 2.50 0.103 2192 -564.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
15105 176.1 8.7 914 15115 roll 1.51 - - 3019 - 2.50 0.131 790 -560.8 142.0 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
15141 173.0 8.4 917 15162 done 1.52 - - 3018 - 2.50 0.119 2196 562.4 154.0 14.82 1.882 2144 -3.5 0.064 - - - - - - - 14.76 13.97
15474 140.8 9.6 950 15484 roll 1.52 - - 3028 - 2.58 0.135 785 -546.9 154.0 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
15519 136.2 10.0 954 15529 done 1.52 - - 3028 - 2.55 0.122 2201 555.3 154.0 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
15829 105.9 9.9 985 15838 roll 1.52 - - 3037 - 2.58 0.136 794 -545.3 154.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
15884 100.4 10.4 990 15894 done 1.52 0.08 0.278 3017 -250.0 2.55 0.123 2206 553.7 154.0 - - 2141 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
16210 70.1 9.1 1051 16217 roll 1.52 - - 3017 - 2.65 0.145 3623 534.7 154.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
16253 65.6 9.6 1058 16261 done 1.52 - - 3025 - 2.55 0.103 2193 -560.8 154.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
16571 41.8 7.0 1119 16602 roll 1.58 - - 3035 - 2.55 0.132 784 -552.5 199.0 24.55 0.314 1959 -7.4 0.195 - - - - - - - 14.67 14.59
16638 37.0 8.1 1130 16658 done 1.60 - - 3035 - 2.58 0.123 2203 550.0 217.6 10.00 0.302 1882 -7.7 0.187 - - - - - - - 14.69 14.57
16973 13.1 7.1 1193 17004 roll 1.65 - - 3044 - 2.67 0.136 785 -531.1 260.3 21.77 0.226 1707 -8.0 0.092 - - - - - - - 14.64 14.62
17099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17099 begin surface coast
17104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17104 begin surface
SM 3.38 - - - - -11.62 8.57 0.104 133 -339.7 2.55 0.139 2118 522.7 290.19 14.12 0.198 1588 -8.4 0.015 - - - - - -