DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.03 of 150.00 AH used of 24V (88.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.96 of 100.00 AH used of 10V (87.04% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (beyond SM_CC=350) • surface range 16806.0 m at 16800.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 16789.0 m at 16755.0 m, depth 33544 m (910 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.57 - - 301 - - - 2778 - -146.0 -81.75 - 3228 - - - - - - - - - - -
102 5.4 -13.4 14 123 roll -0.57 8.45 0.270 2276 233.7 2.00 0.084 3929 575.5 -146.0 -6.12 - 3522 -48.0 - - - - - - - - - -
194 33.6 -19.5 30 201 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.048 2779 -621.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
538 84.3 -11.9 91 545 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.051 1370 -626.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
612 92.3 -10.5 104 620 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2761 604.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
943 128.9 -11.1 141 947 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.073 3928 607.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
966 131.5 -11.3 143 970 done -0.57 - - 2267 - 1.92 0.047 2747 -615.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1295 172.0 -13.1 174 1296 done -0.57 - - 2268 - - - 2747 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1615 210.5 -11.1 204 1616 done -0.57 - - 2268 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1933 244.4 -10.6 234 1937 roll -0.57 - - 2262 - 2.00 0.076 3932 592.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2000 252.1 -11.2 240 2004 done -0.57 - - 2262 - 1.88 0.049 2760 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2329 286.5 -10.4 271 2333 roll -0.57 - - 2262 - 2.20 0.051 1365 -634.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2391 293.0 -9.9 276 2396 done -0.57 0.10 0.200 2285 230.0 2.30 0.064 2768 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2721 321.4 -8.8 307 2722 done -0.57 - - 2285 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3041 348.3 -8.4 337 3045 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.051 1360 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3080 351.8 -8.1 340 3084 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.063 2765 616.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3405 379.8 -9.5 370 3408 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.073 3928 605.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3432 382.6 -9.7 372 3440 done -0.57 - - 2280 - 1.90 0.047 2749 -620.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3757 415.2 -9.9 403 3758 done -0.57 - - 2280 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4076 445.2 -9.0 433 4080 roll -0.57 - - 2281 - 2.17 0.051 1360 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4128 449.7 -8.6 437 4132 done -0.57 - - 2280 - 2.25 0.063 2754 619.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4453 476.1 -8.3 467 4456 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.073 3932 613.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4487 478.9 -8.9 470 4491 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.047 2733 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4817 504.7 -7.5 501 4819 done -0.57 - - 2273 - - - 2733 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5137 529.8 -7.9 531 5140 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3930 598.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5171 532.6 -8.3 534 5174 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2746 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5501 558.8 -8.0 565 5503 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5822 585.9 -8.7 595 5823 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6143 614.4 -9.0 616 6147 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.051 1369 -649.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6180 617.9 -9.1 617 6185 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2752 606.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6510 645.9 -8.5 628 6514 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3931 614.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6537 648.4 -8.2 628 6545 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2745 -624.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6850 674.1 -7.9 639 6851 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7158 698.6 -8.0 649 7159 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7463 722.4 -7.9 659 7464 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7772 745.4 -7.2 669 7776 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.051 1368 -649.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7800 747.7 -7.4 670 7804 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.063 2752 623.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8135 771.4 -7.2 681 8136 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8440 793.7 -7.1 691 8444 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.074 3931 614.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8474 796.5 -7.8 692 8478 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.047 2743 -631.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8815 820.8 -6.9 703 8816 done -0.57 - - 2268 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9121 842.7 -7.1 713 9122 done -0.57 - - 2268 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9427 866.1 -7.7 723 9431 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.074 3926 606.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9454 868.4 -8.5 723 9461 done -0.57 - - 2262 - 1.88 0.047 2756 -622.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9767 892.4 -7.7 734 9768 done -0.57 - - 2262 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10010 begin apogee
10015 911.6 8.0 742 10144 roll -0.14 0.50 0.145 2425 326.0 - - 2601 - - 124.10 1.172 2923 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
10145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10145 begin climb
10146 914.6 - 746 10285 roll 0.57 0.70 0.081 2663 340.0 2.40 0.051 1192 -587.1 146.0 129.77 1.151 2326 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
10436 886.3 37858.6 755 10441 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.057 2598 569.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10772 841.7 37858.6 766 10776 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1192 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10978 815.3 37858.6 772 10983 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2597 590.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11308 771.3 37858.6 783 11312 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3936 595.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11345 765.8 37858.6 784 11350 done 0.57 - - 2673 - 2.17 0.046 2611 -610.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11680 719.2 37858.6 795 11681 done 0.57 - - 2673 - - - 2610 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11986 677.2 37858.6 805 11987 done 0.57 - - 2673 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12292 634.8 37858.6 815 12293 done 0.57 - - 2673 - - - 2609 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12600 592.7 37858.6 827 12604 roll 0.57 - - 2673 - 2.22 0.070 3936 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12631 587.5 37858.6 829 12639 done 0.57 - - 2682 - 2.15 0.046 2602 -620.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12957 540.8 37858.6 860 12958 done 0.57 - - 2682 - - - 2602 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13276 496.4 37858.6 890 13280 roll 0.57 - - 2682 - 2.22 0.070 3938 601.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13337 486.8 37858.6 895 13342 done 0.57 0.12 0.220 2662 -166.7 2.12 0.046 2599 -631.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13661 446.4 37858.6 925 13662 done 0.57 - - 2662 - - - 2598 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13981 406.7 37858.6 955 13985 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.070 3944 598.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14020 401.0 37858.6 958 14024 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2592 -628.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14345 359.6 37858.6 988 14346 done 0.57 - - 2666 - - - 2592 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14663 319.6 37858.6 1018 14667 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3943 600.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14759 305.9 37858.6 1026 14763 done 0.57 - - 2671 - 2.10 0.046 2601 -639.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15084 265.5 37858.6 1056 15085 done 0.57 - - 2670 - - - 2600 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15403 228.6 37858.6 1086 15407 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.070 3940 609.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15468 219.6 37858.6 1091 15476 done 0.57 - - 2678 - 2.15 0.045 2598 -624.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15794 182.7 37858.6 1122 15795 done 0.57 - - 2678 - - - 2597 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16113 150.9 37858.6 1152 16114 done 0.57 - - 2678 - - - 2597 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16433 119.0 37858.6 1182 16437 roll 0.57 - - 2678 - 2.22 0.070 3939 604.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16624 97.5 37858.6 1200 16631 done 0.57 - - 2683 - 2.08 0.047 2612 -638.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16969 67.9 37858.6 1261 16975 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.071 3937 610.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17178 49.3 37858.6 1298 17185 done 0.57 0.12 0.212 2660 -191.7 2.08 0.047 2620 -633.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17523 30.2 37858.6 1359 17530 roll 0.57 - - 2660 - 2.17 0.073 3941 608.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17547 28.8 37858.6 1363 17554 done 0.57 - - 2664 - 2.08 0.047 2631 -629.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17891 17.2 37858.6 1424 17898 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.056 1187 -633.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18055 19.5 37858.6 1453 18062 done 0.57 - - 2663 - 2.30 0.060 2631 627.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18400 19.3 37858.6 1514 18406 roll 0.57 - - 2664 - 2.12 0.073 3932 613.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18660 18.1 37858.6 1560 18667 done 0.57 - - 2664 - 2.08 0.047 2620 -630.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19005 17.1 37858.6 1621 19012 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.073 3929 603.2 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19154 16.4 37858.6 1647 19160 done 0.57 - - 2664 - 2.05 0.047 2618 -639.5 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19498 12.9 37858.6 1708 19504 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.054 1182 -646.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19757 10.1 37858.6 1754 19764 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.058 2646 623.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20101 6.8 37858.6 1815 20108 roll 0.57 - - 2664 - 2.30 0.053 1186 -634.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20355 4.7 37858.6 1860 20362 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.058 2650 623.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20591 begin surface coast
20599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20599 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.71 6.68 0.063 306 -353.0 - - 2785 - 610.80 - - 433 - - - - - - - -