WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.44 of 150.00 AH used of 24V (69.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.96 of 100.00 AH used of 10V (65.04% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=350)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 56 VBD -0.83 - - 128 - - - 2310 - -116.8 -41.50 - 2278 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -5.4 7 98 roll -0.83 12.35 0.262 2721 210.0 2.30 0.055 895 -615.2 -116.8 -20.73 - 3217 -45.3 - - - - - - - 24.76 25.60 26.17
323 55.6 -16.7 59 330 done -0.72 0.15 0.142 2759 253.3 2.28 0.044 2296 614.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.31 25.69 -
629 95.3 -10.3 120 636 roll -0.67 - - 2759 - 2.25 0.042 891 -624.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.81 -
695 102.2 -10.9 133 702 done -0.64 0.08 0.134 2785 325.0 2.28 0.044 2301 618.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
1001 133.4 -10.7 194 1001 done -0.64 - - 2785 - - - 2300 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1301 160.0 -7.5 254 1307 done -0.66 - - 2785 - - - 2300 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1606 182.0 -7.7 315 1612 done -0.68 - - 2785 - - - 2300 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1911 207.6 -9.0 368 1912 done -0.71 - - 2785 - - - 2300 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2212 232.6 -8.1 398 2213 done -0.73 - - 2785 - - - 2300 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2512 255.9 -7.6 428 2513 done -0.76 - - 2785 - - - 2300 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2812 278.6 -8.1 458 2816 roll -0.79 0.12 0.090 2736 -408.3 2.20 0.043 888 -641.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.49 25.93 -
2841 281.1 -9.2 460 2848 done -0.79 - - 2736 - 2.28 0.044 2298 618.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.90 -
3146 314.1 -10.9 491 3147 done -0.76 - - 2735 - - - 2297 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3447 345.1 -10.4 521 3448 done -0.72 0.12 0.158 2767 266.7 - - 2297 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.26 - -
3747 369.6 -7.9 551 3750 roll -0.72 - - 2767 - 2.22 0.043 893 -632.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.96 -
3786 372.9 -8.3 555 3790 done -0.72 - - 2767 - 2.25 0.044 2298 624.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.91 -
4096 396.2 -7.6 586 4097 done -0.72 - - 2767 - - - 2298 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4397 419.6 -7.8 616 4397 done -0.72 - - 2767 - - - 2298 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4697 444.2 -8.5 646 4700 roll -0.74 - - 2765 - 2.28 0.066 3673 603.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.61 -
4731 446.7 -8.6 649 4738 done -0.76 - - 2764 - 2.17 0.040 2292 -636.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
5036 471.7 -7.6 680 5040 roll -0.76 - - 2764 - 2.17 0.043 912 -635.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.92 -
5071 474.2 -7.9 683 5078 done -0.76 - - 2764 - 2.25 0.045 2303 618.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.85 -
5376 498.6 -8.1 714 5377 done -0.76 - - 2764 - - - 2303 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5677 523.6 -8.3 744 5680 roll -0.76 - - 2764 - 2.22 0.044 909 -627.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.89 -
5726 527.7 -8.3 749 5730 done -0.76 - - 2764 - 2.25 0.046 2301 618.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.84 -
6036 549.1 -6.5 780 6037 done -0.77 - - 2764 - - - 2301 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6337 570.0 -7.4 810 6340 roll -0.79 - - 2764 - 2.20 0.044 897 -638.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.86 -
6366 571.8 -7.4 812 6373 done -0.81 - - 2764 - 2.25 0.045 2296 621.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.85 -
6671 593.5 -6.9 843 6675 roll -0.83 - - 2764 - 2.30 0.067 3667 596.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.53 -
6701 595.6 -6.9 846 6705 done -0.85 0.08 0.067 2721 -537.5 2.15 0.041 2301 -635.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
7012 626.0 -10.2 864 7012 done -0.82 - - 2721 - - - 2301 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7311 655.3 -9.7 879 7315 roll -0.78 - - 2722 - 2.22 0.045 904 -629.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.85 -
7386 661.2 -9.6 882 7394 done -0.75 0.10 0.132 2753 310.0 2.25 0.047 2295 618.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
7692 686.9 -7.8 898 7695 roll -0.75 - - 2752 - 2.30 0.068 3676 600.4 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.49 -
7726 688.5 -7.9 899 7733 done -0.75 - - 2752 - 2.17 0.041 2301 -633.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
8032 713.0 -7.5 915 8035 roll -0.75 - - 2752 - 2.22 0.046 906 -628.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.82 -
8076 716.1 -7.7 917 8080 done -0.75 - - 2752 - 2.25 0.047 2297 618.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.79 -
8391 741.2 -8.0 933 8392 done -0.75 - - 2752 - - - 2297 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8691 763.4 -6.9 948 8695 roll -0.75 - - 2752 - 2.22 0.045 910 -624.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.81 -
8736 766.3 -7.2 950 8740 done -0.75 - - 2751 - 2.25 0.046 2296 616.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.78 -
9051 788.9 -7.2 966 9052 done -0.75 - - 2751 - - - 2295 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9352 811.0 -7.2 981 9355 roll -0.75 - - 2751 - 2.22 0.045 906 -625.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.80 -
9386 812.6 -7.2 982 9394 done -0.75 - - 2752 - 2.25 0.046 2295 617.3 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.77 -
9691 837.4 -8.1 998 9692 done -0.77 - - 2752 - - - 2295 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9991 863.2 -8.5 1013 9992 done -0.78 - - 2752 - - - 2295 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10291 888.9 -8.5 1028 10295 roll -0.80 - - 2751 - 2.22 0.045 909 -624.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.79 -
10316 890.7 -8.6 1029 10320 done -0.82 - - 2752 - 2.25 0.046 2301 618.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.76 -
10631 916.8 -8.1 1045 10632 done -0.84 - - 2752 - - - 2301 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10932 941.4 -7.9 1060 10933 done -0.86 - - 2752 - - - 2300 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11231 962.0 -6.8 1075 11233 done -0.88 0.12 0.097 2700 -433.3 - - 2301 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 26.53 - -
11531 989.6 -9.3 1090 11535 roll -0.84 - - 2700 - 2.22 0.046 912 -625.7 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.75 -
11550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11550 begin apogee
11555 991.6 -9.4 1091 11673 done -0.21 0.75 0.126 2928 304.0 - - 2007 - - 109.93 1.163 2736 -4.3 0.410 - - - - - - 24.98 - 22.75
11674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11674 begin climb
11675 994.9 - 1097 11796 roll 0.83 0.95 0.048 3283 373.7 2.55 0.047 610 -547.8 116.8 113.97 1.144 2260 -4.2 0.405 - - - - - - 24.41 23.51 22.05
11860 980.9 12.8 1106 11865 done 0.68 0.22 0.166 3225 -263.6 2.38 0.041 1998 583.2 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 24.03 24.41 -
12176 944.1 11.5 1122 12180 roll 0.60 0.12 0.179 3194 -258.3 2.35 0.060 3417 603.8 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.54 25.46 -
12205 941.9 11.5 1123 12210 done 0.51 0.12 0.153 3168 -216.7 2.28 0.038 2004 -619.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.28 25.70 -
12515 912.2 9.1 1139 12519 roll 0.51 - - 3176 - 2.30 0.050 590 -614.8 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.76 -
12580 906.6 9.2 1142 12584 done 0.51 - - 3176 - 2.28 0.043 2004 620.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.83 -
12896 878.0 8.5 1158 12899 roll 0.48 - - 3176 - 2.33 0.060 3402 600.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.74 -
12926 876.1 8.6 1159 12930 done 0.45 0.12 0.148 3150 -216.7 2.22 0.040 2001 -631.1 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.57 26.01 -
13236 852.0 7.7 1175 13246 done 0.46 - - 3150 - - - 1998 - 127.3 8.95 0.926 2217 -3.2 0.332 - - - - - - - - 24.13
13536 828.1 8.2 1190 13537 done 0.46 - - 3150 - - - 1998 - 127.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13836 804.8 7.6 1205 13852 done 0.48 - - 3150 - - - 1997 - 141.6 14.90 0.977 2159 -3.8 0.345 - - - - - - - - 24.22
14136 781.8 7.2 1220 14161 roll 0.53 - - 3158 - 2.33 0.052 595 -601.7 163.3 20.50 0.985 2071 -4.3 0.380 - - - - - - - 25.54 24.06
14191 778.9 7.0 1222 14221 done 0.59 - - 3158 - 2.28 0.042 1996 614.5 190.4 25.88 0.988 1960 -4.3 0.377 - - - - - - - 25.57 23.70
14531 744.4 9.6 1240 14535 roll 0.62 0.12 0.090 3209 425.0 2.30 0.060 3404 612.2 190.4 - - 1953 - - - - - - - - 25.99 25.56 -
14601 736.5 12.3 1243 14605 done 0.59 0.08 0.156 3198 -137.5 2.25 0.041 2001 -623.6 190.4 - - 1953 - - - - - - - - 25.52 25.85 -
14910 698.3 11.5 1259 14911 done 0.59 - - 3198 - - - 1999 - 190.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15211 663.4 11.1 1274 15212 done 0.59 - - 3198 - - - 1998 - 190.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15510 631.6 10.7 1289 15514 roll 0.59 - - 3198 - 2.33 0.060 3395 599.6 190.4 - - 1951 - - - - - - - - - 25.77 -
15535 629.3 11.0 1290 15540 done 0.58 - - 3207 - 2.22 0.041 2000 -628.4 190.4 - - 1951 - - - - - - - - - 26.03 -
15841 594.6 10.7 1308 15844 roll 0.55 - - 3217 - 2.28 0.052 597 -615.4 190.4 - - 1951 - - - - - - - - - 25.83 -
15865 592.3 11.0 1310 15874 done 0.53 0.12 0.134 3179 -316.7 2.22 0.042 1994 629.3 190.4 - - 1950 - - - - - - - - 25.62 25.97 -
16171 562.4 9.3 1341 16174 roll 0.55 - - 3180 - 2.33 0.061 3395 601.3 190.4 - - 1950 - - - - - - - - - 25.76 -
16205 559.3 10.0 1344 16213 done 0.55 - - 3187 - 2.22 0.041 1989 -633.3 190.4 - - 1950 - - - - - - - - - 26.06 -
16510 528.7 10.2 1375 16511 done 0.55 - - 3187 - - - 1987 - 190.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16811 497.7 10.6 1405 16812 done 0.55 - - 3187 - - - 1986 - 190.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17111 465.1 11.2 1435 17112 done 0.55 - - 3187 - - - 1986 - 190.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17411 432.6 10.5 1465 17414 roll 0.55 - - 3187 - 2.33 0.060 3417 614.2 190.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.75 -
17435 430.3 11.1 1467 17443 done 0.55 - - 3198 - 2.25 0.040 1990 -634.2 190.4 - - 1949 - - - - - - - - - 26.10 -
17740 396.6 10.3 1498 17741 done 0.55 - - 3198 - - - 1989 - 190.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18041 367.5 8.9 1528 18042 done 0.55 - - 3198 - - - 1988 - 190.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18341 339.3 9.1 1558 18342 done 0.55 - - 3198 - - - 1988 - 190.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18642 311.7 9.6 1588 18645 roll 0.55 - - 3209 - 2.22 0.050 595 -627.5 190.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.86 -
18680 308.5 9.6 1591 18688 done 0.55 0.08 0.134 3185 -300.0 2.22 0.041 1999 632.4 190.4 - - 1949 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
18986 279.9 9.2 1622 18989 roll 0.57 - - 3185 - 2.33 0.060 3402 602.1 190.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.70 -
19020 276.8 10.2 1625 19028 done 0.57 - - 3193 - 2.22 0.039 1992 -635.1 190.4 - - 1948 - - - - - - - - - 26.09 -
19325 244.8 10.7 1656 19326 done 0.57 - - 3194 - - - 1991 - 190.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19626 215.7 9.0 1686 19629 roll 0.57 - - 3204 - 2.25 0.050 604 -616.4 190.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.82 -
19660 212.8 9.6 1689 19668 done 0.57 - - 3204 - 2.22 0.041 2006 631.5 190.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.94 -
19965 181.3 10.1 1738 19973 roll 0.57 - - 3204 - 2.33 0.060 3404 600.0 190.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.67 -
20028 174.0 11.8 1750 20036 done 0.55 0.10 0.144 3184 -200.0 2.20 0.038 2002 -637.3 190.4 - - 1948 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
20336 145.8 7.8 1811 20348 roll 0.59 - - 3192 - 2.22 0.050 592 -635.1 199.1 6.85 0.548 1926 -3.2 0.095 - - - - - - - 25.98 24.31
20377 142.7 7.8 1819 20395 done 0.65 - - 3192 - 2.22 0.041 2000 634.2 208.9 10.55 0.582 1885 -3.9 0.106 - - - - - - - 26.01 24.46
20695 119.8 7.6 1882 20714 roll 0.69 - - 3192 - 2.28 0.058 3405 616.2 222.1 12.73 0.587 1830 -4.3 0.098 - - - - - - - 25.87 24.56
20728 117.0 9.2 1888 20735 done 0.72 - - 3202 - 2.22 0.038 1999 -633.3 222.1 - - 1828 - - - - - - - - - 25.97 -
21034 88.3 9.4 1949 21041 roll 0.76 0.12 0.088 3271 575.0 2.22 0.048 594 -632.9 222.1 - - 1827 - - - - - - - - 26.28 25.76 -
21115 79.5 10.8 1965 21122 done 0.73 0.10 0.151 3242 -290.0 2.25 0.041 2004 626.7 222.1 - - 1827 - - - - - - - - 25.50 25.85 -
21422 54.6 7.5 2026 21441 roll 0.75 - - 3242 - 2.35 0.057 3410 598.3 237.6 14.18 0.554 1766 -4.3 0.047 - - - - - - - 25.87 24.63
21490 48.7 8.5 2039 21497 done 0.75 - - 3251 - 2.25 0.038 1990 -631.1 237.6 - - 1765 - - - - - - - - - 25.92 -
21797 22.3 7.8 2100 21816 roll 0.78 - - 3251 - 2.35 0.058 3400 600.0 247.0 9.18 0.513 1727 -4.1 0.020 - - - - - - - 25.89 24.58
21855 18.0 7.0 2111 21885 done 0.82 - - 3262 - 2.22 0.037 1994 -633.3 274.1 23.45 0.543 1617 -4.7 0.017 - - - - - - - 25.96 24.56
22184 5.5 1.2 2176 22258 VBD 1.10 0.25 0.061 3368 424.0 - - 1992 - 422.4 71.43 0.532 1253 -5.1 0.006 - - - - - - 26.07 - -
22258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22258 begin surface coast
22316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22316 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.87 9.07 0.052 146 -355.2 0.50 0.052 2316 648.0 365.74 - - 1245 - - - - - - - -