LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.60 of 91.80 AH used of 24V (79.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.32 of 61.20 AH used of 10V (84.78% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 61 VBD -0.89 - - 71 - - - 2375 - -127.1 -44.92 - 2729 - - - - - - - - - - -
62 - -3.8 9 91 done -0.89 12.52 0.193 2161 166.9 - - 2375 - -127.1 -14.23 - 3117 -27.3 - - - - - - - - - -
397 - -8.9 52 401 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.110 955 -481.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
482 - -8.9 60 486 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.097 2376 490.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
787 - -8.2 91 791 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.127 3770 469.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
887 - -9.4 101 891 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.112 2374 -481.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1197 - -7.8 132 1201 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.117 955 -481.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1277 - -8.1 140 1281 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.096 2375 493.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1587 - -6.7 171 1591 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.127 3775 471.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1657 - -7.7 178 1661 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.110 2374 -483.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1977 - -6.7 209 1981 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.117 954 -481.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2022 - -6.8 211 2026 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.095 2377 494.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2337 - -7.2 227 2341 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.129 3773 470.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2402 - -8.3 230 2406 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.112 2374 -482.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2717 - -6.8 246 2721 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.117 954 -481.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2782 - -6.8 249 2786 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.096 2378 494.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3097 - -5.9 265 3101 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.130 3776 470.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3142 - -7.0 267 3146 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.114 2374 -483.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3457 - -6.4 283 3461 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.118 954 -481.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3552 - -6.8 287 3556 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.097 2378 494.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.2 303 3861 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.131 3770 468.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3897 - -7.1 305 3901 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.116 2374 -481.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4217 - -6.7 321 4255 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4577 - -6.6 330 4581 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.122 954 -478.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4632 - -7.2 331 4636 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.099 2380 491.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4937 - -6.9 339 4975 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5297 - -7.5 348 5335 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5657 - -7.3 357 5695 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6017 - -6.9 366 6021 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.120 954 -475.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6057 - -7.5 367 6061 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.101 2378 491.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6377 - -6.9 375 6381 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.135 3771 469.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6412 - -7.4 375 6416 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.117 2374 -481.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6737 - -6.4 384 6741 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.125 952 -474.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6792 - -7.0 385 6796 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.102 2376 491.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7097 - -6.2 393 7135 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7457 - -6.1 402 7495 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7817 - -5.5 411 7855 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8177 - -5.6 420 8181 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.123 955 -473.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8227 - -6.4 421 8231 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.104 2376 490.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8537 - -5.6 429 8575 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8897 - -5.7 438 8935 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9257 - -5.7 447 9261 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.122 950 -475.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9302 - -6.1 448 9306 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.104 2381 490.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9617 - -5.5 456 9655 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9977 - -6.3 465 10015 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10337 - -6.8 474 10341 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.123 955 -475.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10397 - -7.6 475 10401 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.106 2379 487.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10737 - -6.3 484 10741 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.140 3771 464.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10777 - -6.8 485 10781 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.123 2370 -474.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11097 - -5.2 493 11101 roll -0.89 - - 2161 - 3.03 0.131 950 -468.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11157 - -5.3 494 11161 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.106 2380 484.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11497 - -4.4 503 11535 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11857 - -5.7 512 11861 roll -0.89 - - 2161 - 3.03 0.128 955 -470.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11902 - -6.7 513 11906 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.108 2375 486.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12217 - -7.2 521 12221 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.144 3770 457.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12252 - -8.3 521 12256 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.127 2375 -472.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12577 - -7.1 530 12581 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.137 954 -465.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12637 - -7.5 531 12641 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.109 2375 486.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12977 - -5.5 540 12981 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.143 3773 458.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13007 - -6.6 540 13011 done -0.89 - - 2161 - 2.97 0.127 2375 -470.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13337 - -5.0 549 13341 roll -0.89 - - 2161 - 3.05 0.135 954 -465.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13402 - -5.9 550 13406 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.108 2379 483.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13737 - -5.6 559 13775 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14097 - -6.3 568 14101 roll -0.89 - - 2161 - 3.03 0.127 955 -470.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14152 - -6.3 569 14156 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 2375 489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14457 - -6.1 577 14495 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14817 - -5.8 586 14821 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.124 952 -474.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14867 - -6.4 587 14871 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.104 2376 491.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15177 - -5.2 595 15215 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15537 - 4.8 604 15656 done -0.31 0.63 0.112 2290 204.8 - - 2376 - - 111.75 1.467 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15657 - 1.6 607 15776 done 0.89 1.25 0.089 2548 206.4 - - 2376 - 127.1 109.50 1.415 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16097 - 8.1 618 16101 roll 0.89 - - 2548 - 3.60 0.116 672 -473.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16167 - 8.1 619 16171 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.084 2104 497.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16497 - 7.9 628 16535 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16857 - 7.6 637 16895 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17217 - 7.8 646 17221 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.107 679 -483.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17247 - 8.2 646 17251 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.082 2100 502.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17577 - 7.9 655 17615 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17937 - 7.5 664 17941 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.104 677 -487.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17967 - 7.5 664 17971 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.084 2100 502.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18297 - 7.4 673 18335 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18657 - 7.8 682 18661 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.105 675 -488.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18687 - 8.0 682 18691 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.085 2102 500.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19017 - 7.9 691 19055 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19377 - 8.4 700 19381 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.106 678 -487.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19412 - 9.3 700 19416 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.084 2101 502.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19737 - 7.6 709 19775 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20097 - 6.8 718 20101 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.107 678 -487.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20142 - 7.2 719 20146 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.084 2100 502.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20457 - 7.0 727 20495 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20817 - 7.0 736 20821 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.106 672 -489.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20852 - 7.4 736 20856 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.083 2100 504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21177 - 6.8 745 21181 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 677 -490.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21202 - 6.8 745 21206 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.084 2100 502.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21537 - 7.4 754 21541 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.106 672 -489.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21562 - 8.0 754 21566 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.084 2105 502.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21897 - 7.8 763 21901 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.103 672 -490.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21917 - 7.2 763 21921 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.084 2104 502.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22257 - 7.4 772 22261 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.104 674 -489.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22287 - 7.4 772 22291 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.083 2100 503.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22617 - 7.6 781 22655 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22977 - 7.3 790 22981 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 672 -492.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23012 - 8.4 790 23016 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.082 2101 504.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23337 - 7.5 799 23376 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23697 - 7.3 808 23701 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.099 670 -493.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23737 - 6.1 809 23741 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.082 2100 505.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24057 - 7.2 817 24061 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 677 -494.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24077 - 6.8 817 24081 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.083 2102 503.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24417 - 7.3 826 24455 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24777 - 7.0 835 24781 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 674 -492.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24802 - 6.8 835 24806 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.081 2103 504.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25117 - 6.8 849 25121 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 672 -493.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25132 - 7.2 849 25136 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.080 2101 510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25437 - 6.6 865 25455 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25757 - 6.6 881 25761 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 674 -495.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25782 - 7.0 882 25786 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.077 2102 510.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26097 - 6.7 898 26101 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 675 -495.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26127 - 7.3 899 26131 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.078 2100 508.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26437 - 7.4 915 26455 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26757 - 7.2 931 26761 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 677 -494.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26792 - 7.0 932 26796 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 2101 508.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27097 - 7.2 950 27105 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27407 - 6.9 981 27411 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 675 -495.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27452 - 6.4 985 27456 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 2099 508.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27757 - 6.6 1016 27765 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28067 - 7.0 1047 28071 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.099 677 -493.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28092 - 6.5 1049 28096 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 2100 508.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28397 - 5.5 1080 28416 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.100 678 -482.0 142.3 14.57 0.902 2017 -4.7 - - - - - - - - - -
28437 - 5.7 1084 28451 done 0.91 - - 2548 - 2.83 0.081 2100 502.5 150.7 6.57 0.916 1982 -5.3 - - - - - - - - - -
28757 - 6.9 1116 28761 roll 0.92 - - 2548 - 2.90 0.101 675 -491.4 150.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28832 - 7.4 1123 28836 done 0.92 - - 2548 - 2.83 0.081 2102 504.2 150.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29137 - 5.4 1154 29156 roll 0.92 - - 2548 - 2.95 0.100 684 -480.7 169.1 14.52 0.879 1908 -5.1 - - - - - - - - - -
29172 - 5.8 1159 29181 done 0.94 - - 2547 - 2.83 0.081 2100 500.4 175.9 5.10 0.904 1881 -5.3 - - - - - - - - - -