Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.98 of 100.00 AH used of 24V (78.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.05 of 61.20 AH used of 10V (81.94% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 101.7 m at 350.0 m, depth 452 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 7.4 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 69 - - - 2315 - -146.6 -121.15 - 2918 - - - - - - - - - - -
150 3.4 -2.9 6 180 roll -0.85 11.32 0.166 2107 180.0 2.72 0.077 889 -524.3 -146.6 -11.73 - 3381 -39.5 - - - - - - - - - -
328 26.4 -11.8 14 333 done -0.70 0.20 0.094 2146 195.0 2.60 0.054 2292 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
655 57.0 -9.1 30 660 roll -0.62 - - 2146 - 2.65 0.062 878 -533.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
689 60.2 -8.9 31 695 done -0.62 - - 2146 - 2.62 0.053 2308 545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1007 89.8 -10.0 47 1012 roll -0.55 0.15 0.092 2180 226.7 2.65 0.071 3713 530.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1034 92.8 -9.8 48 1038 done -0.55 - - 2179 - 2.60 0.052 2295 -545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1350 120.0 -8.1 63 1355 roll -0.60 - - 2180 - 2.62 0.066 885 -538.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1423 125.7 -7.5 66 1428 done -0.68 0.15 0.041 2130 -333.3 2.60 0.054 2300 544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1740 156.3 -10.2 81 1741 done -0.58 0.20 0.081 2171 205.0 - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2049 178.4 -6.4 96 2053 roll -0.58 - - 2171 - 2.65 0.065 885 -534.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2104 182.0 -6.2 98 2110 done -0.63 - - 2171 - 2.60 0.055 2300 544.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2420 201.9 -6.5 114 2424 roll -0.63 - - 2171 - 2.65 0.066 878 -536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2447 203.7 -6.6 115 2452 done -0.69 - - 2171 - 2.62 0.054 2305 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2763 223.9 -6.4 130 2767 roll -0.69 - - 2171 - 2.65 0.067 886 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2796 226.1 -6.6 131 2803 done -0.74 0.15 0.044 2122 -326.7 2.60 0.056 2300 543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3112 254.3 -9.1 147 3117 roll -0.61 0.17 0.084 2162 235.3 2.67 0.067 881 -531.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3145 257.0 -7.5 148 3151 done -0.61 - - 2163 - 2.62 0.055 2306 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3461 278.8 -6.8 164 3465 roll -0.61 - - 2162 - 2.67 0.067 883 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3510 282.3 -6.5 166 3515 done -0.61 - - 2162 - 2.60 0.056 2300 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3827 302.6 -6.4 181 3831 roll -0.61 - - 2162 - 2.65 0.068 886 -533.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3866 305.2 -6.8 183 3870 done -0.61 - - 2162 - 2.60 0.057 2300 543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4193 326.2 -6.4 199 4194 done -0.61 - - 2162 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4501 344.7 -6.2 214 4506 roll -0.61 - - 2162 - 2.65 0.068 881 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4584 350.0 -6.6 217 4590 done -0.61 - - 2162 - 2.62 0.057 2305 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4900 370.3 -6.1 233 4904 roll -0.61 - - 2162 - 2.67 0.067 881 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4955 374.0 -6.7 235 4962 done -0.66 - - 2162 - 2.60 0.058 2301 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5272 391.9 -5.0 251 5273 done -0.66 - - 2162 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5581 402.7 -2.5 266 5585 roll -0.66 - - 2162 - 2.65 0.067 886 -534.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5643 403.6 -0.8 269 5648 done -0.72 - - 2162 - 2.60 0.058 2302 544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5970 410.7 -3.9 285 5974 roll -0.72 - - 2162 - 2.70 0.081 3714 523.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6014 412.9 -6.2 287 6018 done -0.72 - - 2162 - 2.60 0.060 2297 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6335 421.7 -2.1 303 6339 roll -0.72 - - 2162 - 2.67 0.077 886 -528.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6369 423.4 -5.9 304 6375 done -0.80 0.17 0.042 2108 -317.6 2.62 0.061 2298 538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6579 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6579 begin apogee
6586 444.4 11.1 315 6721 done -0.31 0.60 0.100 2228 200.0 - - 2202 - - 127.78 0.935 2781 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
6721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6721 begin climb
6725 450.3 - 322 6860 roll 0.85 1.17 0.067 2482 217.1 2.83 0.070 776 -503.9 146.6 125.75 0.919 2183 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
7053 436.5 6.0 337 7058 done 0.85 - - 2482 - 2.65 0.055 2200 537.4 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7375 429.6 0.3 353 7561 roll 1.07 0.20 0.043 2543 305.0 2.80 0.078 3616 505.7 353.1 175.23 0.907 1341 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
7612 408.5 9.9 364 7617 done 1.11 - - 2542 - 2.67 0.067 2204 -528.8 353.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
7933 384.9 8.0 380 7937 roll 1.11 - - 2542 - 2.72 0.081 3613 518.0 353.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
8021 376.2 8.7 384 8026 done 1.11 - - 2542 - 2.67 0.067 2199 -529.6 353.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
8343 366.0 1.1 400 8509 roll 1.31 0.17 0.051 2595 311.8 2.83 0.074 782 -500.7 532.4 152.38 0.883 610 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
8565 354.5 6.7 410 8569 done 1.31 - - 2595 - 2.62 0.055 2200 541.2 532.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
8880 327.8 9.5 425 8885 roll 1.31 - - 2595 - 2.72 0.072 779 -522.4 532.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
8958 319.9 9.9 428 8964 done 1.31 - - 2595 - 2.65 0.054 2205 538.1 532.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
9274 285.2 10.9 444 9279 roll 1.31 - - 2595 - 2.72 0.071 777 -525.0 532.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
9347 277.1 10.6 447 9351 done 1.31 - - 2595 - 2.65 0.054 2209 540.4 532.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
9662 242.2 11.1 462 9667 roll 1.31 - - 2595 - 2.72 0.071 774 -527.6 532.4 - - 611 - - - - - - - - - - -
9735 233.8 12.0 465 9739 done 1.31 - - 2595 - 2.62 0.053 2202 545.0 532.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
10050 197.9 11.1 480 10055 roll 1.31 - - 2595 - 2.70 0.070 776 -528.1 532.4 - - 611 - - - - - - - - - - -
10128 189.4 10.4 483 10134 done 1.31 - - 2595 - 2.62 0.052 2204 545.0 532.4 - - 611 - - - - - - - - - - -
10444 156.0 10.8 499 10448 roll 1.31 - - 2595 - 2.67 0.068 781 -533.0 532.4 - - 611 - - - - - - - - - - -
10510 148.7 10.7 502 10514 done 1.31 - - 2595 - 2.60 0.052 2198 545.0 532.4 - - 611 - - - - - - - - - - -
10833 116.6 9.4 518 10837 roll 1.27 - - 2596 - 2.67 0.069 780 -531.1 532.4 - - 611 - - - - - - - - - - -
10900 109.7 9.5 521 10904 done 1.27 - - 2595 - 2.60 0.052 2201 546.5 532.4 - - 611 - - - - - - - - - - -
11221 72.0 13.9 537 11225 roll 1.27 - - 2595 - 2.67 0.068 781 -531.8 532.4 - - 612 - - - - - - - - - - -
11287 62.9 13.3 540 11291 done 1.27 - - 2594 - 2.60 0.052 2201 546.2 532.4 - - 611 - - - - - - - - - - -
11608 23.5 11.3 556 11612 roll 1.27 - - 2595 - 2.67 0.068 780 -532.2 532.4 - - 611 - - - - - - - - - - -
11680 16.0 10.3 559 11684 done 1.27 - - 2595 - 2.60 0.053 2202 546.9 532.4 - - 612 - - - - - - - - - - -
11809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11809 begin surface coast
11830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11830 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.27 - - 68 - - - 2312 - 557.32 12.52 0.585 509 -8.2 0.001 - - - - - -