Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.85 of 91.80 AH used of 24V (75.11% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 11.00 of 61.20 AH used of 10V (82.02% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 460
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 88 VBD -1.42 - - 251 - - - 2122 - -146.0 -66.05 - 2557 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -8.9 12 123 roll -1.42 13.50 0.170 2590 173.3 2.42 0.051 755 -564.9 -146.0 -12.85 - 3276 -56.0 - - - - - - - - - -
226 39.5 -23.0 35 233 done -1.13 0.35 0.111 2657 191.4 2.35 0.027 2164 599.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
571 96.5 -15.3 96 578 roll -1.02 0.12 0.104 2680 191.7 2.38 0.043 3548 581.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
607 101.5 -13.2 102 614 done -0.97 - - 2680 - 2.28 0.026 2172 -603.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
952 143.2 -9.9 163 959 roll -0.97 - - 2680 - 2.45 0.044 756 -578.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
999 147.8 -9.6 171 1006 done -1.05 - - 2680 - 2.30 0.028 2135 599.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1344 179.3 -9.2 232 1351 roll -1.12 - - 2680 - 2.42 0.044 3547 583.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1446 188.4 -8.3 250 1453 done -1.22 0.20 0.044 2621 -295.0 2.33 0.028 2146 -601.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1791 223.1 -10.4 311 1798 done -1.19 0.12 0.101 2645 200.0 - - 2146 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2133 253.8 -8.6 368 2137 roll -1.23 - - 2645 - 2.42 0.045 3548 579.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2184 258.6 -9.0 372 2188 done -1.28 - - 2645 - 2.38 0.031 2132 -595.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2510 286.1 -8.3 402 2515 roll -1.32 0.12 0.056 2605 -333.3 2.45 0.045 3543 575.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2583 293.8 -10.6 408 2587 done -1.28 - - 2605 - 2.33 0.031 2156 -595.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2908 326.7 -9.5 438 2913 roll -1.24 0.15 0.100 2638 220.0 2.42 0.047 3546 574.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2941 330.0 -8.7 440 2948 done -1.27 - - 2638 - 2.33 0.031 2166 -592.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3267 358.0 -8.5 471 3271 roll -1.32 - - 2638 - 2.42 0.048 3552 572.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3323 362.9 -8.4 475 3330 done -1.36 0.15 0.053 2595 -286.7 2.33 0.032 2178 -589.7 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3648 394.2 -9.9 506 3653 roll -1.32 0.12 0.110 2618 191.7 2.53 0.051 753 -563.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3676 396.9 -9.5 508 3680 done -1.32 - - 2618 - 2.45 0.032 2186 584.9 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4001 425.9 -8.6 538 4006 roll -1.32 - - 2618 - 2.40 0.051 3560 572.5 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4074 432.6 -8.9 544 4079 done -1.32 - - 2618 - 2.33 0.033 2190 -588.0 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4400 457.0 -6.9 574 4404 roll -1.32 - - 2618 - 2.58 0.054 740 -562.0 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4443 460.7 -7.8 577 4450 done -1.35 - - 2618 - 2.50 0.035 2193 581.2 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4769 484.0 -7.8 608 4770 done -1.35 - - 2618 - - - 2194 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5084 508.8 -8.2 633 5085 done -1.35 - - 2618 - - - 2194 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5393 533.6 -7.6 648 5397 roll -1.35 - - 2618 - 2.40 0.054 3556 567.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5442 537.7 -8.3 650 5446 done -1.35 - - 2618 - 2.33 0.035 2187 -587.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5763 565.0 -8.5 666 5767 roll -1.35 - - 2618 - 2.58 0.056 744 -559.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5802 568.5 -9.0 668 5807 done -1.39 - - 2617 - 2.50 0.037 2188 577.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6130 596.2 -8.4 684 6134 roll -1.39 - - 2618 - 2.42 0.057 3561 567.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6197 602.2 -9.0 687 6202 done -1.43 0.12 0.059 2583 -291.7 2.35 0.035 2184 -586.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6525 635.5 -10.7 703 6526 done -1.38 - - 2583 - - - 2182 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6833 666.3 -9.5 718 6835 done -1.34 0.15 0.112 2611 186.7 - - 2181 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7143 691.5 -8.4 733 7147 roll -1.34 - - 2611 - 2.45 0.056 3561 563.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7197 696.7 -9.7 735 7204 done -1.37 - - 2611 - 2.33 0.036 2203 -582.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7514 723.6 -8.3 751 7518 roll -1.37 - - 2611 - 2.62 0.059 742 -557.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7557 727.5 -8.4 753 7561 done -1.41 - - 2611 - 2.55 0.038 2214 577.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7878 749.8 -6.7 769 7879 done -1.41 - - 2611 - - - 2215 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8189 771.0 -6.4 784 8193 roll -1.41 - - 2611 - 2.65 0.058 745 -554.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8228 773.8 -7.3 786 8233 done -1.45 0.12 0.060 2577 -283.3 2.55 0.038 2214 576.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8557 801.6 -8.6 802 8558 done -1.41 0.10 0.119 2594 170.0 - - 2214 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8863 827.3 -8.4 817 8867 roll -1.41 - - 2594 - 2.65 0.060 746 -554.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8902 830.5 -8.7 819 8906 done -1.41 - - 2594 - 2.53 0.039 2196 573.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9228 853.8 -7.1 835 9232 roll -1.41 - - 2594 - 2.42 0.061 3556 562.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9283 858.1 -7.7 837 9287 done -1.41 - - 2594 - 2.33 0.037 2196 -583.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9604 883.6 -8.3 853 9606 done -1.41 - - 2594 - - - 2196 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9913 908.9 -7.9 868 9914 done -1.41 - - 2594 - - - 2197 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10224 933.0 -7.5 883 10228 roll -1.41 - - 2594 - 2.45 0.059 3561 556.7 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10265 936.1 -7.6 885 10269 done -1.41 - - 2594 - 2.35 0.038 2197 -580.4 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10593 960.1 -7.5 901 10597 roll -1.41 - - 2594 - 2.62 0.061 743 -555.0 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10642 964.2 -8.3 903 10646 done -1.41 - - 2594 - 2.55 0.039 2206 573.7 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10958 987.8 -7.4 918 10962 roll -1.41 - - 2594 - 2.42 0.061 3565 561.6 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10984 begin apogee
10990 990.2 8.4 919 11115 done -0.34 1.12 0.097 2824 205.4 - - 2360 - - 120.75 1.393 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11116 begin climb
11117 992.8 - 925 11254 roll 1.42 1.77 0.058 3218 222.6 2.55 0.061 3722 534.1 146.0 127.10 1.341 2082 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11305 977.2 14.3 934 11311 done 1.15 0.32 0.120 3161 -178.1 2.38 0.040 2375 -566.0 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11626 940.7 11.1 950 11631 roll 1.03 0.17 0.117 3127 -200.0 2.47 0.061 3730 548.6 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11659 937.1 10.8 951 11666 done 0.95 - - 3126 - 2.35 0.040 2385 -572.3 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11976 907.1 9.6 967 11978 done 0.90 0.15 0.121 3101 -166.7 - - 2383 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12284 880.0 8.5 982 12294 done 0.92 - - 3101 - - - 2382 - 156.2 8.30 1.351 2041 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
12593 854.0 8.5 997 12604 done 0.93 - - 3101 - - - 2382 - 165.6 8.77 1.341 2002 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
12902 827.5 8.8 1012 12908 done 0.94 - - 3101 - - - 2381 - 170.4 4.30 1.313 1983 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13212 800.7 8.6 1027 13225 roll 0.95 - - 3100 - 2.55 0.061 3732 529.8 177.7 6.93 1.316 1953 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
13265 795.6 9.5 1029 13269 done 0.95 - - 3101 - 2.38 0.039 2394 -562.2 177.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13587 769.1 7.7 1045 13612 done 1.03 0.12 0.070 3130 241.7 - - 2393 - 203.2 22.25 1.273 1848 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
13916 737.1 10.5 1061 13917 done 1.03 - - 3130 - - - 2393 - 203.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14225 706.7 9.9 1076 14226 done 1.03 - - 3130 - - - 2392 - 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14534 674.7 11.0 1091 14535 done 1.03 - - 3130 - - - 2392 - 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14843 639.5 10.7 1106 14844 done 1.03 - - 3130 - - - 2392 - 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15153 606.8 10.6 1121 15154 done 1.03 - - 3130 - - - 2392 - 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15462 573.4 11.1 1136 15466 roll 1.03 - - 3130 - 2.40 0.060 3726 555.8 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15533 565.2 11.4 1139 15537 done 1.03 - - 3130 - 2.33 0.038 2396 -570.8 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15855 532.4 10.5 1155 15859 roll 1.03 - - 3130 - 2.55 0.058 972 -558.4 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15904 527.0 10.5 1157 15909 done 1.03 - - 3130 - 2.47 0.038 2394 575.7 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16221 495.2 10.0 1174 16222 done 1.03 - - 3130 - - - 2394 - 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16539 463.4 9.8 1204 16540 done 1.03 - - 3130 - - - 2394 - 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16858 433.1 9.2 1234 16862 roll 1.03 - - 3130 - 2.55 0.054 970 -558.4 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16942 425.3 9.8 1241 16946 done 1.03 - - 3130 - 2.45 0.038 2379 575.1 203.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17267 396.7 8.9 1271 17271 roll 1.04 - - 3130 - 2.53 0.054 968 -557.7 205.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17299 393.5 8.4 1273 17318 done 1.06 - - 3130 - 2.42 0.037 2372 580.2 217.3 11.73 1.027 1792 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
17635 363.4 8.5 1305 17650 roll 1.07 - - 3130 - 2.60 0.053 970 -539.2 227.3 8.68 1.002 1750 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
17719 356.1 7.2 1312 17755 done 1.17 0.15 0.061 3166 240.0 2.40 0.036 2345 572.9 263.8 30.73 0.940 1602 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
18073 319.9 11.4 1345 18077 roll 1.17 - - 3166 - 2.47 0.053 967 -557.9 263.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18116 314.8 11.2 1348 18123 done 1.17 - - 3166 - 2.40 0.036 2332 568.8 263.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18442 279.6 10.7 1379 18446 roll 1.17 - - 3166 - 2.47 0.056 3726 564.4 263.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18515 270.9 13.2 1385 18519 done 1.17 - - 3166 - 2.40 0.035 2326 -583.3 263.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18848 234.0 11.3 1428 18854 done 1.17 - - 3166 - - - 2325 - 263.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19190 196.9 9.4 1489 19197 done 1.17 - - 3166 - - - 2324 - 263.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19534 166.6 8.2 1550 19557 roll 1.24 - - 3166 - 2.47 0.051 973 -547.0 279.6 12.38 0.811 1537 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
19642 157.3 8.3 1568 19659 done 1.31 0.10 0.069 3193 270.0 2.38 0.033 2349 578.2 293.1 11.02 0.798 1483 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
19998 126.2 7.1 1630 20038 roll 1.41 - - 3193 - 2.58 0.049 966 -536.0 331.5 31.15 0.724 1324 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
20133 115.4 8.2 1652 20152 done 1.51 0.20 0.051 3244 255.0 2.35 0.032 2331 580.9 347.6 12.62 0.732 1261 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
20490 77.8 10.6 1714 20496 done 1.51 - - 3245 - - - 2330 - 347.6 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20834 46.1 8.5 1775 20848 done 1.57 - - 3244 - - - 2330 - 358.4 8.45 0.663 1215 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
21181 18.8 8.0 1837 21203 roll 1.67 0.10 0.063 3276 320.0 2.47 0.044 969 -551.0 377.5 14.90 0.607 1138 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
21311 5.8 10.8 1859 21318 done 1.67 - - 3276 - 2.33 0.029 2344 590.1 377.5 - - 1136 - - - - - - - - - - -
21350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21351 begin surface coast
21374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21374 begin surface
SM 0.97 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2119 - 475.15 46.70 0.548 741 -8.5 0.002 - - - - - -