• Previous call tries 2 | • 15.47 of 91.80 AH used of 24V (83.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.97 of 61.20 AH used of 10V (39.60% remains) | |
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 7 s | • bottom range 51.1 m at 50.2 m, depth 101 m (124 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.63 | - | - | 464 | - | - | - | 1812 | - | -122.2 | -61.35 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 2.1 | -4.1 | 10 | 144 | roll | -1.63 | 14.88 | 0.216 | 2741 | 153.0 | 2.70 | 0.082 | 393 | -525.6 | -122.2 | -32.12 | - | 3719 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
395 | 17.1 | -5.5 | 57 | 402 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.034 | 1805 | 576.3 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 21.7 | -6.0 | 67 | 474 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | - | - | 1804 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
663 | 32.2 | -5.7 | 82 | 667 | roll | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.071 | 400 | -529.8 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
722 | 36.0 | -6.3 | 86 | 726 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.035 | 1798 | 577.7 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
924 | 47.9 | -5.7 | 102 | 928 | roll | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.050 | 3198 | 560.0 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | 52.0 | -5.9 | 107 | 999 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.038 | 1795 | -568.0 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1197 | 63.1 | -5.5 | 123 | 1201 | roll | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.048 | 3199 | 554.9 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1275 | 67.8 | -6.2 | 128 | 1282 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.038 | 1795 | -561.6 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1471 | 78.6 | -5.7 | 144 | 1473 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | - | - | 1796 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1662 | 89.6 | -5.6 | 159 | 1663 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | - | - | 1795 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1854 | 100.6 | 5.6 | 174 | 1959 | done | -0.38 | 1.35 | 0.102 | 3010 | 199.3 | - | - | 1722 | - | - | 97.97 | 0.677 | 3218 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1962 | 101.1 | - | 183 | 2066 | roll | 1.63 | 2.00 | 0.054 | 3459 | 224.5 | 2.70 | 0.080 | 340 | -511.9 | 122.2 | 94.75 | 0.653 | 2718 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 89.8 | 11.9 | 193 | 2096 | done | 1.63 | - | - | 3460 | - | 2.47 | 0.035 | 1740 | 566.8 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | 65.5 | 12.1 | 209 | 2298 | roll | 1.63 | - | - | 3460 | - | 2.70 | 0.077 | 340 | -518.5 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2333 | 60.6 | 12.8 | 212 | 2337 | done | 1.63 | - | - | 3459 | - | 2.45 | 0.035 | 1735 | 569.4 | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2535 | 36.7 | 11.4 | 228 | 2536 | done | 1.63 | - | - | 3460 | - | - | - | 1736 | - | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | 16.6 | 10.5 | 245 | 2732 | roll | 1.63 | - | - | 3460 | - | 2.70 | 0.078 | 336 | -518.5 | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2771 | 11.3 | 12.4 | 252 | 2778 | done | 1.63 | - | - | 3460 | - | 2.45 | 0.035 | 1735 | 571.0 | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 464 | - | - | - | 1805 | - | 400.08 | 119.62 | 0.586 | 1587 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |