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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.57 of 71.40 AH used of 24V (85.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.93% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 52.5 m at 50.8 m, depth 103 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 106 | VBD | -2.65 | - | - | 464 | - | - | - | 1819 | - | -107.5 | -78.80 | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.1 | -5.9 | 13 | 135 | roll | -2.65 | 13.25 | 0.212 | 2516 | 154.9 | 2.50 | 0.060 | 3182 | 545.2 | -107.5 | -3.03 | - | 3659 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 11.8 | -12.3 | 24 | 188 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.035 | 1805 | -569.0 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 18.8 | -9.4 | 35 | 260 | roll | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.069 | 395 | -532.1 | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 23.2 | -9.9 | 40 | 306 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.45 | 0.032 | 1792 | 570.2 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 41.4 | -9.5 | 56 | 500 | roll | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.067 | 398 | -532.1 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 44.6 | -10.7 | 58 | 532 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.033 | 1803 | 580.6 | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 64.1 | -9.8 | 74 | 731 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | - | - | 1805 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 82.6 | -10.2 | 89 | 921 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | - | - | 1805 | - | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 90.1 | 10.1 | 95 | 1091 | done | -0.38 | 2.65 | 0.133 | 3012 | 187.5 | - | - | 1720 | - | - | 85.22 | 0.667 | 3217 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | 91.4 | - | 103 | 1188 | done | 2.65 | 2.97 | 0.046 | 3695 | 230.0 | - | - | 1720 | - | 107.5 | 82.55 | 0.640 | 2778 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 44.9 | 19.0 | 126 | 1390 | roll | 2.66 | - | - | 3695 | - | 2.65 | 0.072 | 338 | -521.5 | 117.0 | 6.95 | 0.668 | 2739 | -5.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1810 | - | 350.04 | 98.97 | 0.571 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||