Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 23.47 of 91.80 AH used of 24V (74.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.35 of 61.20 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth -0.31 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 61.3 m at 625.2 m, depth 686 m (686 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.10 - - 38 - - - 2901 - -146.6 -62.47 - 3441 - - - - - - - - - - -
85 3.9 -9.4 3 107 roll -1.10 12.12 0.163 2164 175.4 2.62 0.075 1493 -537.4 -146.6 -1.00 - 3502 -61.0 - - - - - - - - - -
288 25.7 -7.3 12 292 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2899 526.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
613 49.6 -6.6 28 614 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
922 68.4 -6.3 43 924 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1232 89.2 -6.5 58 1236 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 1484 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1286 93.0 -6.5 60 1294 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2893 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1602 116.5 -7.9 76 1603 done -1.10 - - 2164 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1911 142.3 -8.5 91 1912 done -1.10 - - 2164 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2220 168.2 -8.4 106 2225 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1488 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2259 171.3 -8.6 108 2264 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2906 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2585 196.8 -7.7 124 2589 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1491 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2624 200.0 -8.6 126 2629 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2904 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2950 225.1 -7.7 142 2954 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1494 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2976 227.4 -7.5 143 2981 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2902 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3297 251.6 -7.8 159 3301 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1493 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3340 255.1 -8.0 161 3345 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2898 536.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3667 280.4 -8.2 177 3671 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.065 1493 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3716 284.5 -8.3 179 3721 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4037 309.2 -7.8 195 4041 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1487 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4068 311.6 -7.5 196 4075 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2900 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4384 333.7 -6.5 212 4388 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1493 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4432 336.7 -6.0 214 4437 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4753 357.7 -6.5 230 4758 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1489 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4797 360.6 -6.0 232 4801 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5123 381.7 -6.5 248 5128 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1487 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5178 385.4 -6.2 250 5185 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2893 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5495 406.7 -6.7 266 5499 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1491 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5543 410.0 -6.6 268 5547 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2895 535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5864 434.0 -8.0 284 5868 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1484 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5903 436.9 -8.5 286 5908 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2902 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6228 461.7 -7.4 302 6229 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6537 484.1 -6.9 317 6542 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1492 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6586 487.5 -7.0 319 6591 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2899 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6907 509.6 -6.9 335 6911 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1492 -551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6956 513.0 -6.6 337 6961 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2915 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7283 535.4 -6.8 353 7287 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1484 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7354 540.6 -7.1 356 7359 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2892 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7676 562.0 -6.7 372 7680 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1486 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7746 566.8 -6.5 375 7751 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2892 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8068 586.6 -5.5 391 8073 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1484 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8146 591.3 -5.1 394 8152 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2899 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8461 609.9 -6.0 410 8465 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1484 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8509 613.0 -6.5 412 8514 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2898 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8831 635.2 -6.9 428 8832 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9140 652.0 -5.1 443 9144 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1488 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9245 658.2 -6.1 447 9252 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2889 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9538 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9538 begin apogee
9544 676.7 7.0 462 9673 done -0.42 0.77 0.093 2319 201.3 - - 2004 - - 125.12 1.226 2901 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
9674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9674 begin climb
9675 680.9 - 468 9806 roll 1.10 1.52 0.055 2647 215.8 2.72 0.069 3406 515.4 146.6 122.05 1.198 2303 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
10026 667.4 3.3 484 10114 done 1.22 0.12 0.042 2687 333.3 2.53 0.043 1987 -560.9 244.4 81.32 1.183 1904 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
10428 638.6 6.7 504 10429 done 1.22 - - 2687 - - - 1988 - 244.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10738 618.5 6.8 519 10739 done 1.22 - - 2687 - - - 1988 - 244.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11047 598.0 5.9 534 11057 roll 1.23 - - 2687 - 2.70 0.070 3416 528.9 248.9 4.78 0.861 1886 -3.1 0.228 - - - - - - - - -
11086 595.7 6.0 536 11090 done 1.23 - - 2687 - 2.53 0.043 1997 -560.9 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11411 571.9 7.9 552 11415 roll 1.23 - - 2687 - 2.67 0.071 3418 532.2 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11444 569.0 9.4 553 11450 done 1.23 - - 2687 - 2.53 0.042 1997 -561.7 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11758 539.3 9.0 569 11759 done 1.23 - - 2687 - - - 1997 - 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12067 512.7 8.7 584 12072 roll 1.23 - - 2687 - 2.62 0.069 3413 540.5 248.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12144 505.2 9.7 587 12151 done 1.23 - - 2687 - 2.53 0.046 2004 -556.9 248.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12460 475.3 9.0 603 12464 roll 1.23 - - 2687 - 2.65 0.072 3413 531.7 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12498 471.8 9.0 605 12502 done 1.23 - - 2687 - 2.50 0.045 1999 -565.6 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12824 441.3 10.6 621 12828 roll 1.23 - - 2687 - 2.65 0.071 3412 533.2 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12878 435.2 11.7 623 12885 done 1.23 - - 2687 - 2.55 0.050 1998 -554.5 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13193 402.9 9.8 639 13198 roll 1.23 - - 2687 - 2.65 0.074 3415 534.7 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13236 398.4 10.2 641 13241 done 1.23 - - 2687 - 2.55 0.051 2003 -553.7 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13563 366.9 9.9 657 13568 roll 1.23 - - 2687 - 2.65 0.076 3412 531.7 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13617 361.3 10.3 659 13625 done 1.23 - - 2687 - 2.55 0.051 2004 -552.2 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13933 331.3 9.4 675 13937 roll 1.23 - - 2687 - 2.65 0.075 3412 531.3 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13971 327.4 10.7 677 13976 done 1.23 - - 2687 - 2.53 0.051 1996 -559.7 248.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14297 295.6 9.7 693 14301 roll 1.23 - - 2687 - 2.67 0.075 3417 532.2 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14362 289.3 9.6 696 14367 done 1.23 - - 2687 - 2.53 0.051 2003 -558.9 248.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14688 260.5 8.6 712 14690 done 1.23 - - 2687 - - - 2003 - 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14998 233.7 8.6 727 15002 roll 1.23 - - 2687 - 2.65 0.075 3416 533.2 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15036 230.4 9.4 729 15041 done 1.23 - - 2687 - 2.55 0.053 1993 -558.0 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15362 204.2 7.6 745 15363 done 1.23 - - 2687 - - - 1993 - 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15671 180.9 7.9 760 15676 roll 1.23 - - 2687 - 2.67 0.075 3413 531.8 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15742 175.1 8.3 763 15746 done 1.23 - - 2687 - 2.53 0.054 2000 -558.5 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16063 149.7 7.7 779 16067 roll 1.23 - - 2687 - 2.65 0.076 3412 532.8 248.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16106 146.4 7.7 781 16110 done 1.23 - - 2687 - 2.53 0.054 2000 -558.1 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16433 122.7 6.3 797 16437 roll 1.23 - - 2687 - 2.67 0.076 3417 530.7 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16487 118.7 8.5 799 16494 done 1.23 - - 2687 - 2.58 0.055 2003 -548.1 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16803 97.1 6.7 815 16807 roll 1.23 - - 2687 - 2.67 0.076 3418 530.0 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16864 92.6 6.4 818 16868 done 1.23 - - 2687 - 2.58 0.056 1996 -551.2 248.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17189 67.9 8.5 834 17194 roll 1.23 - - 2687 - 2.67 0.074 3416 531.8 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17228 64.3 8.9 836 17233 done 1.23 - - 2687 - 2.55 0.057 2001 -554.9 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17555 33.9 9.1 852 17559 roll 1.23 - - 2687 - 2.67 0.077 3417 530.3 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17593 30.4 9.2 854 17597 done 1.23 - - 2687 - 2.55 0.055 2000 -555.7 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17918 3.7 9.5 870 17923 roll 1.23 - - 2687 - 2.65 0.072 3414 533.6 248.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17937 begin surface coast
17962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17962 begin surface
SM -0.67 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2887 - 300.00 43.20 0.704 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -