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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.46 of 300.00 AH used of 24V (37.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.33 of 100.00 AH used of 10V (28.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 65.8 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -1.01 | - | - | 309 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 0.1 | -0.3 | 7 | 105 | roll | -1.01 | 6.03 | - | 1506 | 198.5 | 2.60 | - | 3420 | 546.5 | -146.0 | -0.38 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.19 |
| 122 | 3.6 | -7.2 | 10 | 126 | done | -1.01 | - | - | 1503 | - | 2.67 | - | 1999 | -532.2 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 432 | 30.1 | -6.8 | 41 | 436 | roll | -1.01 | - | - | 1502 | - | 2.53 | - | 3430 | 565.6 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 718 | 48.0 | -6.5 | 68 | 724 | done | -1.01 | - | - | 1503 | - | 2.67 | - | 2000 | -535.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1031 | 68.2 | -6.3 | 85 | 1032 | done | -1.01 | - | - | 1504 | - | - | - | 2009 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1325 | 87.4 | -6.5 | 100 | 1326 | done | -1.01 | - | - | 1504 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | 90.3 | -2.0 | 105 | 1565 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1662 | 205.2 | - | - | 1999 | - | - | 119.53 | 0.001 | 3134 | -5.0 | 45.788 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 1568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | 86.5 | - | 112 | 1700 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1969 | 202.0 | - | - | 2003 | - | 146.0 | 123.05 | 0.001 | 2538 | -4.8 | 42.822 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2006 | 55.3 | 7.2 | 134 | 2007 | done | 1.01 | 0.25 | - | 1928 | -164.0 | - | - | 2003 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2308 | 33.7 | 7.1 | 160 | 2312 | done | 1.01 | - | - | 1920 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | 1.33 | - | 2540 | 7.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 2621 | 11.4 | 6.4 | 191 | 2623 | done | 1.01 | - | - | 1933 | - | - | - | 2003 | - | 146.0 | 0.80 | - | 2536 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 8.05 | - | 351 | 43.6 | - | - | 2004 | - | 350.04 | 130.55 | - | 1701 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||