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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.62 of 150.00 AH used of 24V (46.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.80 of 100.00 AH used of 10V (78.20% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (721 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 334 | - | - | - | 2141 | - | -146.0 | -58.35 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.1 | -20.9 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.25 | - | 2387 | 200.3 | 2.85 | - | 3715 | 552.3 | -146.0 | -1.45 | - | 3347 | -34.5 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 18.1 | -11.1 | 21 | 136 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | 2.88 | - | 2115 | -555.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 26.3 | -10.9 | 30 | 207 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2117 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 46.7 | -10.7 | 48 | 399 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2115 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 66.1 | -10.1 | 66 | 593 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.78 | - | 3661 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 69.4 | -10.0 | 68 | 626 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | 2.67 | - | 2157 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 90.8 | 9.7 | 89 | 970 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2609 | 200.0 | - | - | 2420 | - | - | 120.75 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 45.540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 93.6 | - | 102 | 1101 | done | 1.32 | 1.70 | - | 2972 | 213.5 | - | - | 2424 | - | 146.0 | 119.75 | 0.001 | 2151 | -5.0 | 47.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 32.6 | 14.7 | 144 | 1420 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2916 | -200.0 | 2.95 | - | 812 | -546.4 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 29.7 | 12.4 | 145 | 1442 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2978 | 221.4 | 3.05 | - | 2515 | 558.4 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 336 | - | - | - | 2109 | - | 300.49 | 98.85 | 0.001 | 1522 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||