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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.87 of 145.00 AH used of 24V (92.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.72 of 96.25 AH used of 10V (95.10% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 6.3 m at 40.4 m, depth 47 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 102 | done | -0.45 | - | - | 126 | - | - | - | 2065 | - | -126.5 | -84.35 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.18 | 26.41 |
| 104 | 3.1 | -4.3 | 11 | 121 | roll | -0.45 | 9.32 | 0.203 | 2684 | 274.5 | 2.12 | 0.021 | 634 | -675.0 | -126.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.15 | 26.07 |
| 244 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 250 | 40.4 | -20.4 | 33 | 348 | done | - | 0.52 | 0.145 | 2836 | 292.3 | - | - | 2067 | - | - | 90.30 | 0.565 | 2321 | -5.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.33 | 25.01 |
| 349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | 49.7 | - | 49 | 452 | done | 0.45 | 0.45 | 0.096 | 2996 | 355.6 | - | - | 2067 | - | 126.5 | 94.10 | 0.562 | 1803 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.11 | 24.81 |
| 804 | 11.5 | 8.6 | 126 | 836 | roll | 0.52 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.032 | 657 | -649.8 | 179.4 | 21.95 | 0.460 | 1584 | -10.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.97 | 25.52 |
| 889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.44 | 7.38 | 0.023 | 124 | 16.7 | 2.17 | 0.025 | 2085 | -3052.1 | 446.93 | 113.45 | 0.044 | 499 | 4.4 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||