SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.44 of 150.00 AH used of 24V (87.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.70 of 100.00 AH used of 10V (88.31% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 161 VBD -0.77 - - 215 - - - 1879 - -150.8 -143.25 - 3491 - - - - - - - - - - -
163 3.0 -2.2 23 192 roll -0.77 10.60 0.260 2687 233.2 2.33 0.076 3284 603.0 -150.8 -11.65 - 3865 -32.1 - - - - - - - 25.37 25.65 26.05
401 23.7 -7.7 68 408 done -0.86 - - 2687 - 2.28 0.047 1863 -623.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
532 35.0 -9.1 93 540 roll -0.95 0.12 0.086 2616 -591.7 2.28 0.062 468 -611.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.03 25.90 -
582 40.8 -12.4 102 590 done -0.85 0.17 0.150 2672 329.4 2.28 0.047 1875 617.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
895 70.3 -10.1 163 902 roll -0.91 - - 2662 - 2.28 0.065 3281 616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.99 -
962 76.8 -8.8 175 970 done -0.98 0.08 0.120 2618 -550.0 2.20 0.047 1863 -644.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.06 26.09 -
1278 110.3 -10.6 195 1284 roll -0.94 0.12 0.171 2655 308.3 2.25 0.063 467 -620.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
1511 132.5 -10.2 206 1519 done -0.94 - - 2647 - 2.25 0.047 1875 625.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.19 -
1819 162.9 -9.0 222 1820 done -0.94 - - 2647 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2119 189.4 -8.8 237 2125 roll -0.94 - - 2637 - 2.22 0.065 3269 627.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.18 -
2160 193.1 -9.1 239 2165 done -0.94 - - 2637 - 2.22 0.047 1861 -634.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
2480 224.3 -9.7 255 2485 roll -0.94 - - 2636 - 2.25 0.065 467 -619.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.23 -
2559 232.7 -10.5 259 2565 done -0.94 0.10 0.185 2651 150.0 2.22 0.047 1878 635.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
2880 262.3 -9.2 275 2881 done -0.98 - - 2651 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3178 290.9 -9.9 290 3180 done -1.02 0.08 0.119 2606 -562.5 - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.44 - -
3480 325.1 -11.5 305 3486 roll -0.97 0.12 0.165 2644 316.7 2.28 0.063 475 -615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
3537 331.7 -11.1 308 3541 done -0.97 - - 2635 - 2.20 0.048 1870 634.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.33 -
3855 364.8 -10.4 324 3860 roll -0.97 - - 2636 - 2.25 0.066 469 -622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3946 373.8 -11.2 328 3955 done -0.97 0.05 0.217 2637 - 2.22 0.048 1878 634.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
4253 407.3 -10.4 344 4255 done -0.97 - - 2637 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4553 439.0 -10.7 359 4554 done -0.97 - - 2637 - - - 1878 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4854 470.4 -10.0 374 4855 done -0.97 - - 2637 - - - 1878 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5154 499.4 -9.7 389 5155 done -0.97 - - 2637 - - - 1878 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5453 527.6 -9.0 404 5454 done -0.97 - - 2637 - - - 1878 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5754 553.6 -8.6 419 5755 done -1.00 - - 2637 - - - 1878 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6054 578.3 -8.1 434 6055 done -1.03 - - 2637 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6354 602.1 -7.9 449 6361 roll -1.06 0.08 0.121 2595 -525.0 2.30 0.065 471 -611.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.53 26.33 -
6427 608.0 -9.5 452 6435 done -1.02 0.15 0.177 2624 193.3 2.22 0.050 1874 632.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
6735 635.3 -8.3 468 6736 done -1.02 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7034 660.0 -8.2 483 7035 done -1.02 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7333 684.7 -8.2 498 7334 done -1.02 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7633 708.2 -7.8 513 7635 done -1.02 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7933 730.7 -7.5 528 7937 roll -1.02 - - 2624 - 2.28 0.067 469 -616.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.33 -
8014 737.0 -8.1 532 8018 done -1.02 - - 2616 - 2.22 0.050 1872 632.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
8326 763.4 -8.7 548 8332 roll -1.02 - - 2616 - 2.28 0.067 469 -615.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
8409 771.1 -9.8 552 8414 done -1.02 0.08 0.194 2621 62.5 2.22 0.050 1871 631.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
8721 798.9 -9.0 568 8722 done -1.02 - - 2622 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9021 824.9 -8.7 583 9022 done -1.02 - - 2622 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9322 851.3 -8.7 598 9327 roll -1.02 - - 2622 - 2.25 0.067 471 -622.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.32 -
9403 858.7 -9.4 602 9407 done -1.02 - - 2614 - 2.25 0.050 1869 621.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.39 -
9721 889.0 -9.5 618 9722 done -1.02 - - 2614 - - - 1869 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10023 916.8 -9.2 633 10028 roll -1.02 - - 2614 - 2.28 0.067 468 -614.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.33 -
10061 920.6 -9.4 635 10067 done -1.02 0.08 0.200 2619 62.5 2.22 0.050 1870 631.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
10381 949.0 -8.9 651 10382 done -1.02 - - 2619 - - - 1870 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10682 975.2 -8.8 666 10688 roll -1.02 - - 2620 - 2.28 0.067 470 -614.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.32 -
10774 982.6 -9.3 670 10781 done -1.02 - - 2611 - 2.22 0.050 1869 630.2 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.39 -
10959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10959 begin apogee
10963 1000.2 -8.6 680 11095 done -0.19 0.88 0.139 2885 311.4 - - 1338 - - 128.40 1.293 3250 -4.8 0.400 - - - - - - 26.14 - 23.43
11096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11097 begin climb
11098 1003.1 - 686 11242 roll 0.77 0.93 0.067 3210 349.5 2.20 0.073 161 -535.0 150.8 134.18 1.247 2634 -4.6 0.401 - - - - - - 24.34 23.38 22.62
11364 970.4 16.3 700 11369 done 0.52 0.32 0.158 3124 -268.8 1.98 0.050 1340 595.5 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.72 24.87 -
11681 933.9 11.4 716 11687 roll 0.47 0.05 0.220 3121 -60.0 2.03 0.075 157 -582.8 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.69 25.56 -
11720 929.1 11.7 718 11725 done 0.43 0.10 0.163 3097 -240.0 1.90 0.050 1334 619.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.54 25.69 -
12036 894.3 11.1 734 12040 roll 0.43 - - 3097 - 2.25 0.057 2732 621.3 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.86 -
12060 892.6 10.9 735 12064 done 0.43 - - 3106 - 2.28 0.055 1329 -615.4 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.87 -
12374 857.4 10.8 751 12375 done 0.43 - - 3105 - - - 1329 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
12672 826.1 10.2 766 12673 done 0.43 - - 3105 - - - 1329 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
12972 795.5 10.2 781 12973 done 0.43 - - 3106 - - - 1329 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13273 765.5 10.2 796 13274 done 0.43 - - 3106 - - - 1329 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13573 737.0 9.3 811 13586 roll 0.43 - - 3115 - 1.95 0.076 156 -601.5 161.5 8.95 0.968 2590 -4.0 0.332 - - - - - - - 25.96 25.06
13616 733.9 9.2 812 13636 done 0.44 0.03 0.165 3104 -366.7 1.90 0.052 1330 617.9 176.4 14.43 1.033 2531 -4.1 0.315 - - - - - - 25.95 26.06 24.77
13949 703.1 8.9 829 13972 roll 0.49 - - 3113 - 2.00 0.075 158 -586.0 197.4 19.08 1.050 2445 -4.5 0.328 - - - - - - - 25.39 24.56
13998 699.9 8.9 831 14025 done 0.54 - - 3113 - 1.90 0.050 1332 617.9 218.0 19.00 1.050 2361 -4.4 0.320 - - - - - - - 25.53 24.25
14326 667.3 9.5 848 14339 roll 0.60 0.10 0.098 3167 540.0 2.00 0.075 157 -587.5 225.2 7.60 0.872 2332 -3.8 0.317 - - - - - - 25.82 25.52 24.65
14368 663.3 10.2 849 14373 done 0.60 0.05 0.151 3152 -300.0 1.92 0.050 1332 612.0 225.2 - - 2331 - - - - - - - - 25.53 25.66 -
14680 627.4 10.6 865 14684 roll 0.60 - - 3159 - 1.98 0.077 161 -591.4 225.2 - - 2329 - - - - - - - - - 25.82 -
14709 625.7 10.7 866 14717 done 0.56 0.10 0.167 3137 -220.0 1.88 0.050 1331 622.3 225.2 - - 2329 - - - - - - - - 25.78 25.93 -
15016 593.7 9.7 882 15017 done 0.56 - - 3136 - - - 1331 - 226.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15316 563.7 10.1 897 15320 roll 0.56 - - 3145 - 1.95 0.077 155 -603.1 226.5 - - 2328 - - - - - - - - - 26.03 -
15385 557.3 11.1 900 15392 done 0.56 - - 3145 - 1.90 0.051 1334 620.5 226.5 - - 2328 - - - - - - - - - 26.14 -
15691 522.0 10.7 916 15692 done 0.56 - - 3145 - - - 1335 - 226.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15992 489.8 10.6 931 15995 roll 0.56 - - 3153 - 1.98 0.077 155 -596.0 226.5 - - 2328 - - - - - - - - - 26.12 -
16055 483.4 11.3 934 16060 done 0.56 0.05 0.151 3136 -340.0 1.90 0.052 1339 623.2 226.5 - - 2328 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
16367 449.4 10.7 950 16368 done 0.56 - - 3136 - - - 1339 - 226.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16667 415.6 11.8 965 16668 done 0.56 - - 3136 - - - 1339 - 226.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16967 378.3 12.7 980 16970 roll 0.56 - - 3145 - 1.98 0.078 155 -598.0 226.5 - - 2327 - - - - - - - - - 26.20 -
17005 373.7 12.7 982 17009 done 0.56 - - 3145 - 1.88 0.052 1321 620.2 226.5 - - 2328 - - - - - - - - - 26.32 -
17322 334.4 11.7 998 17323 done 0.56 - - 3145 - - - 1321 - 226.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17622 299.8 11.3 1013 17626 roll 0.56 - - 3153 - 1.95 0.076 155 -597.9 226.5 - - 2328 - - - - - - - - - 26.22 -
17672 295.5 11.9 1015 17680 done 0.56 0.08 0.179 3137 -200.0 1.88 0.050 1345 633.0 226.5 - - 2328 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
17979 259.2 11.1 1031 17980 done 0.56 - - 3137 - - - 1345 - 226.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18278 226.0 11.0 1046 18282 roll 0.56 - - 3145 - 1.98 0.076 156 -600.5 226.5 - - 2327 - - - - - - - - - 26.25 -
18327 221.7 11.3 1048 18334 done 0.56 - - 3145 - 1.88 0.051 1329 623.9 226.5 - - 2327 - - - - - - - - - 26.36 -
18634 184.5 11.4 1064 18637 roll 0.56 - - 3154 - 1.95 0.076 155 -602.1 226.5 - - 2328 - - - - - - - - - 26.25 -
18672 180.4 11.6 1066 18677 done 0.56 0.05 0.144 3136 -360.0 1.88 0.050 1332 626.1 226.5 - - 2328 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
18990 146.2 10.4 1082 18996 roll 0.60 - - 3145 - 1.92 0.076 155 -613.0 226.5 - - 2327 - - - - - - - - - 26.26 -
19050 139.4 11.2 1085 19054 done 0.60 - - 3144 - 1.88 0.051 1345 633.0 226.5 - - 2327 - - - - - - - - - 26.37 -
19372 106.5 10.0 1101 19373 done 0.60 - - 3145 - - - 1349 - 226.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19672 80.3 7.9 1116 19716 roll 0.66 0.05 0.163 3188 860.0 2.00 0.073 161 -594.0 270.4 37.03 0.727 2146 -4.9 0.059 - - - - - - 26.51 25.65 25.02
19780 67.7 13.7 1133 19787 done 0.60 0.15 0.150 3149 -260.0 1.90 0.048 1344 622.6 270.4 - - 2143 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
20091 33.7 11.7 1194 20098 roll 0.63 - - 3157 - 2.05 0.080 156 -579.5 270.4 - - 2141 - - - - - - - - - 25.88 -
20125 29.3 12.9 1200 20133 done 0.63 - - 3157 - 1.90 0.050 1335 620.5 270.4 - - 2141 - - - - - - - - - 26.01 -
20255 15.8 11.4 1225 20263 roll 0.63 - - 3157 - 2.25 0.054 2729 619.6 270.4 - - 2140 - - - - - - - - - 26.00 -
20295 11.3 11.3 1232 20303 done 0.67 - - 3166 - 2.28 0.053 1324 -616.2 270.4 - - 2140 - - - - - - - - - 26.01 -
20344 5.6 11.6 1241 20351 done 0.67 - - 3165 - - - 1324 - 270.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20367 begin surface coast
20388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20388 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.41 7.68 0.036 221 28.8 0.88 0.050 1876 2125.0 670.15 185.18 0.052 516 2.8 -0.011 - - - - - -