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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.21 of 150.00 AH used of 24V (87.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.43 of 100.00 AH used of 10V (87.57% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.51 | - | - | 80 | - | - | - | 3435 | - | -146.1 | -42.03 | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -5.5 | 5 | 87 | roll | -0.51 | 5.62 | 0.217 | 1526 | 257.3 | 0.88 | 0.098 | 3957 | 593.2 | -146.1 | -15.32 | - | 3072 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 26.8 | -18.7 | 25 | 199 | done | -0.51 | - | - | 1526 | - | 0.80 | 0.037 | 3432 | -656.2 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | 30.9 | 18.0 | 28 | 277 | done | -0.12 | 0.43 | 0.151 | 1654 | 297.7 | - | - | 3281 | - | - | 57.47 | 0.874 | 2472 | -10.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 280 | 37.0 | - | 37 | 349 | done | 0.51 | 0.62 | 0.115 | 1853 | 321.0 | - | - | 3281 | - | 146.1 | 58.75 | 0.846 | 1875 | -10.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 21.2 | 8.3 | 71 | 517 | roll | 0.53 | - | - | 1864 | - | 2.28 | 0.030 | 1854 | -625.9 | 183.4 | 14.05 | 0.763 | 1725 | -10.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 8.1 | 6.4 | 96 | 696 | done | 0.58 | - | - | 1864 | - | 2.35 | 0.053 | 3273 | 603.8 | 260.7 | 31.35 | 0.734 | 1406 | -10.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -4.99 | 4.95 | 0.047 | 59 | -364.6 | - | - | 3430 | - | 263.45 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||