SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.54 of 150.00 AH used of 24V (82.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.39 of 100.00 AH used of 10V (82.61% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 45 - - - 2948 - -73.9 -42.55 - 2428 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.2 5 88 done -0.59 6.30 0.249 1591 245.4 - - 2948 - -135.7 -15.70 - 2897 -29.9 - - - - - - - - - -
163 18.6 -19.5 20 171 done -0.59 - - 1591 - - - 2948 - -135.7 - - 2899 - - - - - - - - - - -
245 35.8 -19.6 33 251 done -0.59 - - 1591 - - - 2948 - -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
358 59.5 -18.9 52 366 done -0.59 - - 1591 - - - 2948 - -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
473 80.7 -19.1 71 479 done -0.59 - - 1591 - - - 2948 - -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
707 124.7 -18.8 101 708 done -0.59 - - 1591 - - - 2948 - -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1025 182.6 -18.1 131 1026 done -0.59 - - 1591 - - - 2948 - -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1344 235.7 -16.5 161 1348 roll -0.59 - - 1584 - 1.55 0.065 3886 605.2 -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1401 246.4 -17.2 166 1405 done -0.59 - - 1584 - 1.52 0.034 2903 -646.7 -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
1725 298.0 -15.8 183 1728 roll -0.59 - - 1576 - 1.65 0.062 3910 610.3 -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1774 307.2 -17.9 185 1779 done -0.59 - - 1577 - 1.52 0.033 2919 -652.0 -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2103 360.7 -16.5 201 2104 done -0.59 - - 1576 - - - 2914 - -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2411 410.6 -15.8 216 2415 roll -0.59 - - 1568 - 1.62 0.063 3905 611.7 -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2494 425.7 -17.5 219 2502 done -0.59 - - 1569 - 1.52 0.034 2918 -649.3 -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2810 479.1 -17.0 235 2811 done -0.59 - - 1569 - - - 2918 - -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
3120 531.3 -16.7 250 3124 roll -0.59 - - 1561 - 1.60 0.062 3889 606.9 -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3209 547.6 -18.6 254 3214 done -0.59 0.08 0.187 1584 287.5 1.45 0.034 2942 -653.1 -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
3541 599.9 -15.5 270 3542 done -0.59 - - 1584 - - - 2941 - -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3850 647.7 -15.1 285 3851 done -0.59 - - 1584 - - - 2941 - -135.7 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4159 693.8 -14.7 300 4160 done -0.59 - - 1584 - - - 2941 - -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4469 738.6 -14.3 315 4470 done -0.59 - - 1584 - - - 2940 - -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4778 783.3 -14.3 330 4782 roll -0.59 - - 1577 - 1.58 0.063 3897 605.7 -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4839 793.0 -15.4 332 4846 done -0.59 - - 1577 - 1.48 0.033 2922 -658.8 -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5155 840.0 -14.7 348 5156 done -0.59 - - 1577 - - - 2922 - -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5464 884.4 -14.3 363 5465 done -0.59 - - 1577 - - - 2922 - -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5773 929.0 -14.2 378 5774 done -0.59 - - 1576 - - - 2922 - -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
6083 974.6 -14.5 393 6087 roll -0.59 - - 1569 - 1.60 0.063 3893 606.9 -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
6156 986.4 -17.0 396 6159 done -0.59 - - 1570 - 1.45 0.034 2939 -657.9 -135.7 - - 2901 - - - - - - - - - - -
6254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6254 begin apogee
6258 1001.8 15.4 401 6385 done -0.13 0.57 0.176 1738 294.7 - - 2706 - - 123.82 1.766 2342 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
6386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6386 begin climb
6388 1007.3 - 407 6531 done 0.59 0.77 0.128 1969 300.0 - - 2706 - 135.7 137.00 1.717 1788 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
6838 940.9 16.7 429 6842 roll 0.59 - - 1967 - 2.03 0.059 3891 583.7 135.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
6899 929.5 19.3 431 6907 done 0.59 - - 1975 - 1.92 0.035 2738 -600.5 135.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7214 875.7 17.0 447 7216 done 0.59 - - 1975 - - - 2738 - 135.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7525 823.6 16.4 462 7526 done 0.59 - - 1975 - - - 2738 - 135.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
7833 771.5 17.0 477 7837 roll 0.59 - - 1975 - 1.92 0.058 3902 606.2 135.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
7916 755.6 19.0 480 7924 done 0.59 - - 1984 - 1.92 0.036 2711 -620.3 135.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
8233 700.7 17.2 496 8234 done 0.59 - - 1984 - - - 2711 - 135.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
8541 646.7 17.7 511 8545 roll 0.59 - - 1984 - 1.95 0.057 3884 601.5 135.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
8612 632.5 20.6 514 8617 done 0.59 - - 1993 - 1.90 0.036 2704 -621.1 135.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8941 572.0 18.5 530 8944 roll 0.59 - - 1993 - 1.95 0.057 3900 613.3 135.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9008 558.2 21.0 533 9012 done 0.59 - - 2003 - 1.88 0.036 2697 -639.9 135.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9341 496.1 18.8 549 9345 roll 0.59 - - 2003 - 1.95 0.057 3896 614.9 135.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9401 483.2 21.7 551 9409 done 0.59 - - 2012 - 1.88 0.036 2717 -627.1 135.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9717 421.9 19.6 567 9721 roll 0.59 - - 2011 - 1.95 0.057 3899 606.2 135.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9785 407.2 22.0 570 9790 done 0.59 0.15 0.218 1986 -166.7 1.85 0.036 2705 -645.4 135.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10117 350.1 16.5 586 10121 roll 0.59 - - 1986 - 1.92 0.057 3892 618.2 135.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10177 338.6 19.0 588 10188 done 0.59 - - 1994 - 1.88 0.035 2710 -628.7 135.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10496 284.2 17.2 604 10497 done 0.59 - - 1994 - - - 2710 - 135.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10808 230.7 16.7 624 10809 done 0.59 - - 1994 - - - 2710 - 135.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11126 177.3 17.0 654 11130 roll 0.59 - - 1994 - 1.92 0.058 3901 620.3 135.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11232 157.4 19.0 663 11236 done 0.59 - - 2003 - 1.85 0.037 2707 -645.4 135.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11562 102.8 16.0 694 11563 done 0.59 - - 2004 - - - 2707 - 135.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11908 50.9 15.8 752 11917 roll 0.59 - - 2014 - 2.22 0.046 1291 -637.8 135.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12023 40.8 5.2 771 12052 done 0.63 - - 2014 - 2.25 0.054 2720 635.1 185.4 21.42 0.900 1585 -8.7 0.044 - - - - - - - - -
12164 22.4 12.1 793 12172 done 0.63 - - 2014 - - - 2720 - 185.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12248 9.1 16.9 806 12256 done 0.63 - - 2014 - - - 2719 - 185.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12275 begin surface coast
12289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12289 begin surface
SM 3.20 - - - - -5.42 - - 57 - - - 2923 - 200.16 4.95 0.203 1523 -10.9 0.018 - - - - - -