HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.87 of 91.80 AH used of 24V (77.26% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 11.46 of 61.20 AH used of 10V (81.28% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2296 - -117.3 -41.03 - 2158 - - - - - - - - - - -
56 - -4.3 4 95 roll -1.40 12.07 0.137 2276 184.3 2.55 0.054 3709 554.1 -117.3 -21.27 - 3021 -40.6 - - - - - - - - - -
130 - -26.0 11 134 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2293 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
440 - -19.1 60 444 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 899 -551.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
530 - -18.6 69 534 done -1.40 - - 2276 - 2.45 0.033 2302 572.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
840 - -17.1 97 844 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 899 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
875 - -18.3 98 879 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2294 564.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1180 - -16.2 114 1184 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 892 -549.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1405 - -14.1 125 1409 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2300 563.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1720 - -14.0 141 1724 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.053 3705 544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1780 - -13.4 143 1784 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2298 -562.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2120 - -14.2 152 2124 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.060 892 -540.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2235 - -13.9 154 2239 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.042 2291 553.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2560 - -12.9 163 2564 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 892 -538.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2590 - -12.6 163 2594 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2295 550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2920 - -11.8 172 2924 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 3715 539.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2965 - -11.7 173 2969 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2308 -551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3280 - -11.6 181 3284 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 891 -534.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3375 - -11.8 183 3379 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2291 542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3680 - -11.0 191 3718 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4040 - -11.0 200 4044 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.069 893 -527.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4230 - -10.1 204 4234 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2294 538.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4560 - -9.6 213 4564 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 891 -525.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4610 - -9.9 214 4614 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2298 535.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4920 - -10.3 222 4958 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5280 - -10.3 231 5284 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 890 -521.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5325 - -10.6 232 5329 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2294 533.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5640 - -10.0 240 5644 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 893 -524.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5675 - -10.2 240 5679 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2299 534.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6000 - -9.8 249 6038 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6360 - -9.4 258 6364 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 892 -521.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6440 - -10.2 260 6444 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2300 535.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6760 - -8.9 268 6764 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.075 892 -517.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6795 - -9.7 268 6799 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2304 532.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7120 - -8.8 277 7158 done -1.40 - - 2276 - - - 2303 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7480 - -9.0 286 7484 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.076 891 -519.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7520 - -10.1 287 7524 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2300 535.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7840 - -8.6 295 7844 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.077 894 -516.9 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7885 - -8.9 296 7889 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 2298 529.8 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8200 - -8.8 304 8238 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8441 - 8.6 310 8559 done -0.32 1.17 0.112 2512 201.7 - - 2298 - - 95.00 1.470 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8560 - 3.6 313 8679 done 1.40 1.85 0.093 2885 201.6 - - 2298 - 117.3 97.93 1.439 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9000 - 10.5 324 9038 done 1.40 - - 2885 - - - 2298 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9360 - 9.8 333 9399 done 1.40 - - 2883 - - - 2299 - 120.8 2.25 1.608 2047 -5.3 - - - - - - - - - -
9720 - 9.6 342 9759 done 1.40 - - 2885 - - - 2299 - 127.4 5.57 1.529 2020 -4.8 - - - - - - - - - -
10080 - 10.1 351 10118 done 1.41 - - 2885 - - - 2300 - 127.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10440 - 11.1 360 10444 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.076 892 -512.0 127.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10500 - 12.3 361 10504 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.058 2300 531.3 127.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10840 - 11.9 370 10879 done 1.41 - - 2885 - - - 2301 - 127.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11200 - 11.4 379 11238 done 1.41 - - 2885 - - - 2302 - 127.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11560 - 10.2 388 11598 done 1.41 - - 2885 - - - 2304 - 127.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11920 - 9.4 397 11934 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.072 894 -518.4 137.8 7.18 1.375 1979 -5.3 - - - - - - - - - -
11960 - 9.8 398 11969 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2304 532.1 140.6 2.33 1.447 1967 -5.2 - - - - - - - - - -
12280 - 9.1 406 12319 done 1.42 - - 2885 - - - 2305 - 156.0 12.20 1.302 1905 -5.1 - - - - - - - - - -
12640 - 10.5 415 12679 done 1.44 - - 2885 - - - 2305 - 156.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13000 - 10.9 424 13004 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.071 891 -519.9 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13045 - 11.6 425 13049 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2300 535.7 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13360 - 10.4 433 13364 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.070 891 -521.9 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13405 - 10.5 434 13409 done 1.44 - - 2885 - 2.60 0.053 2291 538.5 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13720 - 9.5 442 13759 done 1.44 - - 2885 - - - 2292 - 164.5 6.15 1.256 1870 -5.4 - - - - - - - - - -
14080 - 9.1 451 14099 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.065 892 -518.5 179.5 11.63 1.167 1809 -5.2 - - - - - - - - - -
14125 - 10.5 452 14129 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.051 2299 535.0 179.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14440 - 9.9 460 14444 roll 1.47 - - 2885 - 2.65 0.066 3708 531.7 180.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14525 - 11.0 462 14529 done 1.47 - - 2885 - 2.58 0.048 2308 -542.6 180.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14840 - 8.7 470 14864 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.060 3708 524.3 202.2 18.00 1.075 1714 -5.2 - - - - - - - - - -
14920 - 9.6 472 14929 done 1.49 0.10 0.074 2913 280.0 2.60 0.046 2300 -541.5 208.8 4.82 1.138 1689 -5.2 - - - - - - - - - -
15240 - 11.6 480 15244 roll 1.50 - - 2913 - 2.67 0.059 3716 530.3 208.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15305 - 12.9 481 15309 done 1.50 - - 2913 - 2.58 0.044 2307 -546.1 208.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15620 - 10.7 494 15639 done 1.50 - - 2913 - - - 2307 - 208.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15940 - 10.0 510 15959 done 1.50 - - 2913 - - - 2307 - 208.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16260 - 8.0 526 16299 done 1.50 - - 2913 - - - 2307 - 243.1 26.35 0.904 1548 -5.4 - - - - - - - - - -
16600 - 11.1 543 16604 roll 1.54 - - 2913 - 2.63 0.060 891 -538.4 243.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16750 - 12.4 550 16754 done 1.54 - - 2913 - 2.55 0.038 2306 554.9 243.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17060 - 10.5 576 17069 done 1.54 - - 2913 - - - 2306 - 243.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17370 - 9.3 607 17389 done 1.54 - - 2913 - - - 2307 - 255.1 9.25 0.792 1500 -5.2 - - - - - - - - - -
17690 - 7.0 652 17734 done 1.55 - - 2913 - - - 2307 - 306.6 39.40 0.732 1289 -5.4 - - - - - - - - - -
18035 - 9.9 721 18039 roll 1.61 0.08 0.066 2938 312.5 2.53 0.048 3710 554.5 308.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18145 - 10.5 736 18149 done 1.61 - - 2938 - 2.50 0.034 2297 -565.2 308.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -