prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.25 of 150.00 AH used of 24V (77.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.04 of 97.00 AH used of 10V (68.00% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 138 | VBD | -0.90 | - | - | 193 | - | - | - | 2780 | - | -155.7 | -42.28 | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.20 |
| 140 | 3.3 | -5.1 | 6 | 182 | roll | -0.90 | 8.77 | 0.210 | 2498 | 262.8 | 1.70 | 0.063 | 3848 | 628.2 | -155.7 | -25.00 | - | 3245 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.67 | 26.06 |
| 406 | 67.1 | -25.8 | 52 | 414 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.50 | 0.022 | 2778 | -713.3 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.28 |
| 719 | 136.2 | -19.4 | 83 | 726 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.48 | 0.023 | 1758 | -689.2 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.27 | 26.31 |
| 795 | 150.6 | -19.9 | 90 | 808 | done | -0.90 | 0.08 | 0.189 | 2505 | 87.5 | 1.50 | 0.031 | 2773 | 676.7 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.24 | 26.21 |
| 1102 | 204.3 | -16.4 | 121 | 1109 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.62 | 0.044 | 3850 | 664.8 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.33 |
| 1188 | 220.0 | -21.0 | 129 | 1200 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.50 | 0.023 | 2775 | -716.7 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.31 | 26.34 |
| 1514 | 271.8 | -13.5 | 152 | 1519 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | - | - | 2775 | - | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | 26.36 |
| 1814 | 311.2 | -12.8 | 162 | 1821 | roll | -0.90 | - | - | 2493 | - | 1.65 | 0.045 | 3852 | 652.7 | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.36 |
| 1909 | 323.8 | -13.7 | 165 | 1919 | done | -0.90 | 0.08 | 0.172 | 2508 | 187.5 | 1.52 | 0.023 | 2764 | -715.8 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.33 | 26.27 |
| 2238 | 366.6 | -13.2 | 176 | 2245 | roll | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.70 | 0.045 | 3841 | 633.5 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 | 26.36 |
| 2399 | 388.6 | -14.6 | 181 | 2406 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.50 | 0.024 | 2778 | -708.7 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.33 | 26.36 |
| 2721 | 431.0 | -12.3 | 192 | 2728 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.48 | 0.022 | 1756 | -690.5 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.36 |
| 2762 | 434.8 | -12.1 | 193 | 2769 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.55 | 0.034 | 2793 | 669.0 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.26 | 26.34 |
| 3083 | 475.4 | -12.1 | 204 | 3090 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.047 | 3854 | 654.9 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.22 | 26.36 |
| 3138 | 479.1 | -12.1 | 205 | 3148 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.025 | 2782 | -705.3 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.32 | 26.36 |
| 3444 | 519.0 | -11.8 | 216 | 3451 | roll | -0.90 | - | - | 2491 | - | 1.65 | 0.047 | 3850 | 647.3 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.21 | 26.34 |
| 3526 | 526.5 | -11.9 | 218 | 3533 | done | -0.90 | 0.08 | 0.178 | 2506 | 187.5 | 1.50 | 0.026 | 2792 | -705.3 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.30 | 26.24 |
| 3838 | 563.7 | -11.1 | 229 | 3845 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.65 | 0.047 | 3851 | 641.8 | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.29 |
| 3904 | 570.8 | -11.3 | 231 | 3911 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.50 | 0.025 | 2799 | -701.3 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.33 |
| 4230 | 607.1 | -10.8 | 242 | 4235 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | - | - | 2799 | - | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | 26.32 |
| 4530 | 640.4 | -11.3 | 252 | 4537 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.049 | 3853 | 638.8 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.17 | 26.32 |
| 4565 | 644.3 | -11.5 | 253 | 4572 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.027 | 2812 | -694.0 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.28 | 26.33 |
| 4892 | 684.9 | -12.3 | 264 | 4897 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2811 | - | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.32 |
| 5191 | 721.4 | -11.8 | 274 | 5199 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.050 | 3848 | 640.1 | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.17 | 26.31 |
| 5258 | 728.8 | -12.0 | 276 | 5266 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.028 | 2820 | -676.3 | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.30 |
| 5586 | 766.2 | -11.2 | 287 | 5591 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2820 | - | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.31 | 26.30 |
| 5886 | 799.3 | -10.9 | 297 | 5891 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2820 | - | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.30 | 26.29 |
| 6186 | 831.5 | -10.5 | 307 | 6193 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.050 | 3849 | 635.2 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.13 | 26.28 |
| 6236 | 835.0 | -10.6 | 308 | 6243 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2816 | -688.7 | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
| 6547 | 870.4 | -10.8 | 319 | 6553 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2816 | - | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.30 | 26.29 |
| 6847 | 902.9 | -10.6 | 329 | 6854 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.024 | 1752 | -700.0 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.27 |
| 6898 | 906.2 | -10.6 | 330 | 6905 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.037 | 2830 | 634.1 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.22 |
| 7209 | 941.7 | -10.4 | 341 | 7216 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.050 | 3851 | 638.1 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.08 | 26.26 |
| 7255 | 944.8 | -10.4 | 342 | 7262 | done | -0.90 | - | - | 2496 | - | 1.50 | 0.028 | 2818 | -688.7 | -155.7 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.26 |
| 7571 | 976.7 | -9.4 | 353 | 7578 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.024 | 1757 | -671.5 | -155.7 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.25 |
| 7622 | 979.8 | -9.4 | 354 | 7629 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.039 | 2831 | 650.9 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.20 |
| 7722 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7725 | 991.6 | -9.8 | 358 | 7863 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.119 | 2739 | 314.3 | - | - | 2946 | - | - | 125.53 | 1.637 | 2609 | -4.8 | 0.306 | - | - | - | - | 1 | - | 25.89 | 24.46 | 23.55 |
| 7863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7865 | 995.1 | - | 362 | 8012 | roll | 0.90 | 0.98 | 0.069 | 3090 | 358.2 | 1.55 | 0.051 | 3844 | 579.4 | 155.7 | 135.48 | 1.034 | 1970 | -4.7 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.68 | 23.52 |
| 8015 | 991.2 | 3.8 | 367 | 8146 | done | 1.11 | 0.12 | 0.050 | 3164 | 616.7 | 1.42 | 0.027 | 2958 | -623.9 | 292.1 | 120.10 | 1.017 | 1410 | -4.7 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 24.37 | 23.45 |
| 8441 | 912.6 | 19.6 | 382 | 8448 | roll | 1.11 | - | - | 3164 | - | 1.58 | 0.025 | 1899 | -670.3 | 292.1 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.82 | 25.85 |
| 8497 | 906.5 | 19.5 | 383 | 8507 | done | 1.11 | - | - | 3164 | - | 1.62 | 0.035 | 2952 | 650.0 | 292.1 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.88 | 25.96 |
| 8802 | 843.7 | 18.9 | 394 | 8811 | roll | 1.11 | - | - | 3166 | - | 1.58 | 0.025 | 1884 | -675.9 | 292.1 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 26.19 |
| 8854 | 837.7 | 18.9 | 395 | 8862 | done | 1.11 | - | - | 3167 | - | 1.60 | 0.034 | 2935 | 656.9 | 292.1 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.20 |
| 9166 | 776.3 | 18.6 | 406 | 9171 | done | 1.11 | - | - | 3166 | - | - | - | 2935 | - | 292.1 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.26 | 26.25 |
| 9466 | 721.8 | 18.0 | 416 | 9471 | done | 1.11 | - | - | 3166 | - | - | - | 2935 | - | 292.1 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 9766 | 666.5 | 18.7 | 426 | 9773 | roll | 1.11 | - | - | 3174 | - | 1.52 | 0.024 | 1891 | -686.8 | 292.1 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.20 | 26.29 |
| 9811 | 660.6 | 18.9 | 427 | 9818 | done | 1.11 | - | - | 3175 | - | 1.58 | 0.035 | 2927 | 655.7 | 292.1 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.19 | 26.27 |
| 10127 | 597.0 | 19.6 | 438 | 10132 | done | 1.11 | - | - | 3175 | - | - | - | 2927 | - | 292.1 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 10427 | 539.5 | 19.0 | 448 | 10433 | done | 1.11 | - | - | 3175 | - | - | - | 2928 | - | 292.1 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.27 | 26.26 |
| 10728 | 484.4 | 17.9 | 458 | 10733 | done | 1.11 | - | - | 3174 | - | - | - | 2927 | - | 292.1 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.23 |
| 11028 | 432.1 | 17.5 | 468 | 11033 | done | 1.11 | - | - | 3175 | - | - | - | 2927 | - | 292.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.25 |
| 11327 | 378.7 | 17.0 | 478 | 11337 | roll | 1.11 | - | - | 3182 | - | 1.52 | 0.024 | 1884 | -686.2 | 292.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.24 |
| 11376 | 373.3 | 16.6 | 479 | 11383 | done | 1.11 | - | - | 3182 | - | 1.58 | 0.035 | 2921 | 656.3 | 292.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.23 |
| 11692 | 315.8 | 17.2 | 490 | 11699 | roll | 1.11 | - | - | 3190 | - | 1.55 | 0.024 | 1890 | -665.2 | 292.1 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.23 |
| 11728 | 310.6 | 16.9 | 491 | 11735 | done | 1.11 | - | - | 3189 | - | 1.60 | 0.034 | 2913 | 639.4 | 292.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
| 12055 | 254.4 | 16.4 | 502 | 12064 | roll | 1.11 | - | - | 3198 | - | 1.52 | 0.024 | 1867 | -688.2 | 292.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.24 |
| 12108 | 245.4 | 17.0 | 505 | 12115 | done | 1.11 | - | - | 3199 | - | 1.58 | 0.034 | 2907 | 658.2 | 292.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
| 12419 | 199.7 | 13.3 | 536 | 12424 | done | 1.11 | - | - | 3198 | - | - | - | 2907 | - | 292.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.23 |
| 12719 | 160.4 | 12.4 | 566 | 12727 | roll | 1.11 | - | - | 3198 | - | 1.50 | 0.044 | 3852 | 630.0 | 292.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.25 |
| 12886 | 136.6 | 13.6 | 582 | 12897 | done | 1.11 | 0.05 | 0.155 | 3192 | -120.0 | 1.40 | 0.024 | 2885 | -690.7 | 292.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.20 | 26.16 |
| 13191 | 97.0 | 10.8 | 613 | 13200 | roll | 1.11 | - | - | 3196 | - | 1.48 | 0.022 | 1875 | -682.4 | 292.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.24 |
| 13424 | 71.8 | 11.6 | 636 | 13433 | done | 1.11 | - | - | 3196 | - | 1.52 | 0.032 | 2875 | 657.9 | 292.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 13734 | 37.2 | 12.5 | 678 | 13744 | roll | 1.11 | - | - | 3204 | - | 1.45 | 0.021 | 1875 | -689.7 | 292.1 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.26 |
| 13813 | 28.6 | 10.3 | 693 | 13825 | done | 1.11 | 0.08 | 0.171 | 3188 | -200.0 | 1.50 | 0.031 | 2893 | 678.7 | 292.1 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.16 | 26.16 |
| 14053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.08 | 7.78 | 0.034 | 199 | 25.6 | 0.12 | 0.067 | 2771 | -19625.0 | 400.08 | 41.42 | 0.123 | 973 | 23.5 | -0.052 | - | - | - | - | - | - | |||