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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.76 of 150.00 AH used of 24V (57.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.35 of 97.00 AH used of 10V (56.34% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 15.6 m at 3.5 m depth, ceiling -12.1 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 37 | VBD | -0.79 | - | - | 183 | - | - | - | 1851 | - | -244.4 | -26.17 | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.59 |
| 40 | 2.4 | -4.0 | 4 | 126 | roll | -0.79 | 9.07 | 0.200 | 2588 | 265.2 | 2.22 | 0.057 | 3253 | 631.5 | -244.4 | -68.75 | - | 3244 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.55 | 25.61 |
| 223 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 3.6 | - | 36 | 343 | done | -0.21 | 0.52 | 0.057 | 2791 | 390.4 | - | - | 1843 | - | - | 106.35 | 0.495 | 2245 | -9.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.18 | 24.46 |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 3.5 | - | 53 | 471 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.056 | 3094 | 378.8 | 2.30 | 0.044 | 450 | -605.7 | 244.4 | 112.80 | 0.479 | 1247 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.13 | 24.38 |
| 497 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.17 | 7.60 | 0.029 | 187 | 24.5 | 2.25 | 0.032 | 1853 | -3956.9 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||