Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.83 of 150.00 AH used of 24V (90.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.12 of 97.00 AH used of 10V (88.53% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 187 - - - 2212 - -146.6 -82.03 - 2977 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -4.5 8 123 roll -0.45 8.23 0.203 2388 267.4 2.28 0.060 3604 610.5 -146.6 -6.57 - 3218 -36.7 - - - - - - - 25.58 25.91 26.28
362 30.2 -10.0 34 373 done -0.34 0.15 0.121 2432 293.3 2.12 0.028 2196 -664.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
673 52.7 -6.5 65 682 roll -0.34 - - 2432 - 2.10 0.037 817 -656.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
818 60.8 -5.8 79 825 done -0.34 - - 2429 - 2.10 0.034 2203 660.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
1125 83.1 -7.4 108 1131 roll -0.34 - - 2422 - 2.20 0.045 3615 641.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.24 -
1185 87.3 -7.2 111 1191 done -0.34 - - 2422 - 2.10 0.027 2201 -673.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
1506 105.1 -5.8 127 1512 roll -0.34 - - 2412 - 2.20 0.045 3618 644.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.29 -
1634 112.1 -5.7 133 1638 done -0.34 - - 2412 - 2.10 0.027 2196 -677.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.42 -
1940 127.5 -4.4 148 1942 done -0.34 - - 2412 - - - 2196 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2242 141.4 -5.2 163 2247 roll -0.34 - - 2412 - 2.05 0.037 827 -667.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.40 -
2329 145.8 -5.6 167 2333 done -0.34 - - 2404 - 2.10 0.034 2216 661.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.44 -
2641 162.0 -4.9 179 2643 done -0.34 0.10 0.141 2435 310.0 - - 2216 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.48 - -
2941 173.3 -3.5 189 2947 roll -0.34 - - 2427 - 2.17 0.046 3619 646.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
3003 175.7 -3.8 191 3008 done -0.34 - - 2427 - 2.12 0.027 2211 -664.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.53 -
3331 189.2 -4.0 202 3335 roll -0.34 - - 2427 - 2.10 0.037 816 -664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
3400 191.5 -4.1 204 3403 done -0.34 - - 2421 - 2.10 0.034 2208 662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.49 -
3717 206.5 -4.9 215 3718 done -0.34 - - 2421 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4018 221.5 -5.0 225 4023 roll -0.34 - - 2421 - 2.10 0.037 818 -661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.47 -
4085 224.6 -5.1 227 4089 done -0.34 - - 2418 - 2.15 0.034 2211 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.52 -
4407 237.4 -3.3 238 4408 done -0.34 - - 2419 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4707 246.3 -3.2 248 4711 roll -0.34 - - 2418 - 2.12 0.037 807 -662.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
4781 248.5 -3.5 250 4785 done -0.34 - - 2416 - 2.12 0.034 2216 664.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.53 -
5094 263.6 -5.0 261 5099 roll -0.34 - - 2415 - 2.17 0.047 3618 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
5166 266.6 -5.1 263 5170 done -0.34 - - 2415 - 2.10 0.028 2195 -677.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.58 -
5478 281.9 -4.5 274 5482 roll -0.34 - - 2415 - 2.08 0.038 817 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.49 -
5557 284.6 -4.6 276 5565 done -0.34 - - 2416 - 2.12 0.034 2202 653.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
5864 297.6 -3.6 287 5870 roll -0.34 - - 2415 - 2.20 0.047 3619 644.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
5912 298.7 -3.6 288 5916 done -0.34 - - 2415 - 2.10 0.028 2196 -677.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.59 -
6254 311.1 -3.4 295 6260 roll -0.39 - - 2415 - 2.08 0.038 818 -662.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.49 -
6297 311.1 -3.4 295 6301 done -0.44 - - 2415 - 2.10 0.034 2213 664.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.54 -
6610 326.6 -4.4 301 6611 done -0.49 - - 2415 - - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6910 340.6 -4.7 306 6916 roll -0.55 0.12 0.080 2326 -741.7 2.12 0.037 813 -659.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.70 26.50 -
6957 340.6 -4.7 306 6962 done -0.60 0.12 0.134 2354 233.3 2.12 0.034 2212 659.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
7264 363.6 -6.3 311 7265 done -0.60 - - 2354 - - - 2212 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7564 381.3 -5.9 316 7570 roll -0.60 - - 2346 - 2.17 0.047 3616 647.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.46 -
7618 381.3 -5.9 316 7625 done -0.60 - - 2346 - 2.08 0.028 2206 -677.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.59 -
7924 401.7 -5.5 322 7925 done -0.60 - - 2346 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8224 417.5 -5.2 327 8225 done -0.60 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8524 433.5 -5.3 332 8525 done -0.60 - - 2346 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8825 450.7 -5.7 337 8831 roll -0.60 - - 2336 - 2.17 0.047 3611 647.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.46 -
8922 454.6 -5.9 338 8926 done -0.60 - - 2336 - 2.08 0.028 2204 -676.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.60 -
9244 480.0 -7.3 344 9245 done -0.60 - - 2336 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9544 501.8 -7.1 349 9548 roll -0.60 - - 2336 - 2.10 0.039 816 -661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.49 -
9582 501.8 -7.1 349 9587 done -0.60 - - 2328 - 2.15 0.035 2204 645.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.54 -
9899 524.9 -6.3 355 9900 done -0.60 - - 2328 - - - 2204 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10199 543.3 -6.1 360 10203 roll -0.60 - - 2318 - 2.20 0.047 3618 642.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.45 -
10308 546.8 -6.0 361 10316 done -0.60 0.08 0.104 2357 487.5 2.15 0.029 2201 -659.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.36 26.60 -
10616 564.4 -4.5 367 10620 roll -0.60 - - 2357 - 2.10 0.039 815 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.48 -
10710 567.0 -4.5 368 10714 done -0.60 - - 2351 - 2.12 0.036 2215 660.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.53 -
11027 582.6 -4.3 374 11028 done -0.60 - - 2352 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11327 596.0 -4.5 379 11331 roll -0.60 - - 2342 - 2.17 0.047 3614 644.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.44 -
11383 598.9 -4.7 380 11387 done -0.60 - - 2343 - 2.10 0.029 2202 -672.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.58 -
11739 620.2 -6.2 386 11740 done -0.60 - - 2342 - - - 2201 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12039 639.5 -6.5 391 12040 done -0.60 - - 2342 - - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12339 657.1 -5.8 396 12345 roll -0.60 - - 2342 - 2.10 0.040 818 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.46 -
12417 660.4 -5.6 397 12421 done -0.60 - - 2337 - 2.10 0.036 2205 660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.52 -
12759 675.9 -4.0 403 12760 done -0.60 - - 2337 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13059 689.9 -4.8 408 13060 done -0.60 - - 2337 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13359 704.5 -4.8 413 13365 roll -0.60 - - 2328 - 2.20 0.048 3613 640.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.42 -
13432 707.6 -4.9 414 13436 done -0.60 - - 2327 - 2.10 0.030 2201 -672.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.58 -
13779 725.9 -5.1 420 13783 roll -0.60 - - 2327 - 2.10 0.041 815 -660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.45 -
13858 728.8 -5.2 421 13862 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.037 2212 659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.51 -
14190 746.6 -5.0 427 14191 done -0.60 - - 2323 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14490 762.5 -5.3 432 14491 done -0.60 - - 2323 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14790 779.0 -5.5 437 14791 done -0.60 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15090 796.1 -5.7 442 15096 roll -0.60 - - 2323 - 2.15 0.041 806 -653.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.44 -
15138 796.1 -5.7 442 15142 done -0.60 - - 2323 - 2.17 0.037 2204 644.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.51 -
15450 817.1 -5.8 448 15451 done -0.60 - - 2323 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15750 833.9 -5.6 453 15751 done -0.60 - - 2322 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16050 850.1 -5.4 458 16051 done -0.60 - - 2323 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16350 864.7 -4.8 463 16351 done -0.60 - - 2323 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16650 879.7 -5.0 468 16654 roll -0.60 - - 2323 - 2.12 0.041 815 -655.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.43 -
16714 882.9 -5.2 469 16718 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.037 2211 658.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.49 -
17067 901.5 -5.0 475 17068 done -0.60 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17367 912.8 -3.6 480 17368 done -0.60 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17666 922.4 -3.2 485 17667 done -0.60 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17966 933.6 -3.8 490 17967 done -0.60 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18267 947.3 -4.6 495 18268 done -0.60 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18569 960.4 -4.3 500 18570 done -0.60 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18867 974.3 -4.6 505 18868 done -0.60 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19166 986.1 -3.9 510 19168 done -0.60 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19287 begin apogee
19291 990.6 -3.7 512 19414 done -0.23 0.40 0.086 2468 362.5 - - 2023 - - 116.70 1.226 2618 -5.0 0.429 - - - - - - 26.33 - 23.83
19414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19415 begin climb
19416 991.5 - 514 19549 roll 0.45 0.60 0.053 2689 368.3 2.53 0.044 3435 558.1 146.6 123.28 1.195 2019 -4.9 0.424 - - - - - - 24.82 24.13 23.30
19559 985.4 6.5 516 19563 done 0.45 - - 2699 - 2.35 0.031 2037 -594.9 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.38 -
19886 949.2 10.2 522 19888 done 0.31 0.17 0.123 2647 -305.9 - - 2037 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.32 - -
20186 924.5 8.2 527 20188 done 0.25 - - 2647 - - - 2037 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20486 899.2 8.5 532 20493 roll 0.19 0.12 0.126 2600 -391.7 2.22 0.044 3432 628.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.91 25.91 -
20534 899.2 8.5 532 20539 done 0.12 - - 2604 - 2.17 0.031 2017 -652.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.01 -
20842 878.6 5.5 537 20859 done 0.12 - - 2604 - - - 2017 - 165.3 15.27 1.076 1942 -4.5 0.388 - - - - - - - - 24.88
21141 861.8 5.6 542 21159 roll 0.12 - - 2603 - 2.33 0.046 3428 605.6 177.8 11.60 1.028 1892 -4.3 0.380 - - - - - - - 25.78 24.84
21194 861.8 5.6 542 21213 done 0.12 - - 2605 - 2.17 0.031 2018 -649.8 190.3 11.98 1.026 1840 -4.3 0.384 - - - - - - - 25.86 24.70
21561 837.8 5.6 549 21576 done 0.12 - - 2604 - - - 2018 - 203.9 12.65 1.031 1785 -4.3 0.372 - - - - - - - - 24.78
21861 822.5 5.0 554 21893 done 0.12 - - 2605 - - - 2018 - 238.6 30.08 1.102 1644 -4.7 0.368 - - - - - - - - 24.49
22161 807.5 5.0 559 22193 done 0.12 - - 2605 - - - 2018 - 272.9 29.80 1.086 1504 -4.7 0.368 - - - - - - - - 24.39
22461 792.9 4.9 564 22500 roll 0.12 - - 2606 - 2.35 0.044 3439 604.7 311.6 33.78 1.079 1346 -4.7 0.362 - - - - - - - 25.14 24.32
22520 789.8 5.0 565 22556 done 0.12 - - 2605 - 2.28 0.031 2030 -618.0 346.2 31.17 1.059 1206 -4.5 0.353 - - - - - - - 25.32 24.06
22874 771.4 5.0 571 22910 roll 0.20 - - 2605 - 2.38 0.044 628 -589.1 380.3 29.05 1.056 1066 -4.8 0.371 - - - - - - - 25.18 24.38
22947 768.3 5.1 572 22981 done 0.28 - - 2605 - 2.22 0.031 2037 634.7 412.9 29.00 1.041 933 -4.6 0.356 - - - - - - - 25.39 24.15
23294 730.5 11.3 578 23300 roll 0.47 0.22 0.060 2713 490.9 2.22 0.043 3427 626.1 412.9 - - 927 - - - - - - - - 25.79 25.72 -
23342 730.5 11.3 578 23347 done 0.66 0.12 0.073 2789 633.3 2.17 0.031 2022 -647.5 412.9 - - 927 - - - - - - - - 25.81 25.81 -
23649 673.0 18.4 583 23655 roll 0.47 0.28 0.117 2707 -292.9 2.20 0.042 631 -632.3 412.9 - - 927 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
23722 665.6 17.2 584 23727 done 0.30 0.20 0.103 2642 -325.0 2.17 0.034 2030 644.7 412.9 - - 926 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
24064 645.9 5.3 590 24088 done 0.36 - - 2642 - - - 2030 - 439.0 21.42 0.964 827 -4.6 0.326 - - - - - - - - 24.89
24364 629.1 5.7 595 24381 roll 0.43 0.12 0.077 2732 750.0 2.30 0.044 637 -605.7 449.0 9.48 0.844 786 -4.3 0.339 - - - - - - 26.08 25.82 24.91
24407 629.1 5.7 595 24425 done 0.50 - - 2732 - 2.17 0.034 2027 640.6 459.0 9.85 0.882 745 -4.2 0.313 - - - - - - - 25.89 24.82
24725 583.4 13.4 601 24731 roll 0.42 0.15 0.119 2687 -300.0 2.17 0.042 643 -637.8 459.0 - - 744 - - - - - - - - 25.93 25.95 -
24752 583.4 13.4 601 24757 done 0.34 0.12 0.113 2646 -341.7 2.15 0.033 2031 645.6 459.0 - - 743 - - - - - - - - 25.93 26.02 -
25079 558.5 6.5 607 25081 done 0.43 0.12 0.081 2730 700.0 - - 2030 - 459.0 - - 743 - - - - - - - - 26.21 - -
25379 521.4 12.9 612 25385 roll 0.37 0.17 0.107 2675 -323.5 2.20 0.042 632 -635.5 459.0 - - 743 - - - - - - - - 26.16 26.18 -
25412 521.4 12.9 612 25417 done 0.30 0.12 0.110 2632 -358.3 2.15 0.033 2035 652.6 459.0 - - 742 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
25734 482.5 12.5 618 25740 roll 0.49 0.17 0.067 2725 547.1 2.20 0.042 632 -637.7 459.0 - - 741 - - - - - - - - 26.35 26.25 -
25872 466.9 13.2 620 25877 done 0.70 0.12 0.096 2778 441.7 2.15 0.033 2041 655.3 459.0 - - 741 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
26209 426.5 11.0 626 26215 roll 0.76 - - 2778 - 2.17 0.044 3438 643.8 459.0 - - 741 - - - - - - - - - 26.32 -
26272 419.6 11.0 627 26276 done 0.76 - - 2784 - 2.17 0.031 2030 -648.8 459.0 - - 741 - - - - - - - - - 26.38 -
26630 357.4 17.8 633 26636 roll 0.63 0.12 0.141 2751 -275.0 2.17 0.042 631 -644.7 459.0 - - 741 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
26677 357.4 17.8 633 26682 done 0.49 0.17 0.110 2695 -329.4 2.12 0.033 2022 656.1 459.0 - - 741 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
26984 326.0 7.7 638 26985 done 0.49 - - 2695 - - - 2022 - 459.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
27284 304.0 7.3 643 27285 done 0.54 - - 2695 - - - 2022 - 459.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
27584 285.2 6.0 652 27591 roll 0.60 0.12 0.076 2783 733.3 2.17 0.042 626 -643.3 459.4 - - 741 - - - - - - - - 26.57 26.40 -
27644 278.7 8.2 654 27649 done 0.60 0.15 0.119 2739 -293.3 2.15 0.033 2036 655.8 459.4 - - 741 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
27971 248.1 9.1 665 27972 done 0.60 - - 2738 - - - 2037 - 459.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
28270 221.1 9.1 675 28271 done 0.60 - - 2738 - - - 2037 - 459.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
28571 190.4 10.1 685 28577 roll 0.60 - - 2740 - 2.20 0.044 623 -642.7 459.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.44 -
28613 187.6 9.8 686 28618 done 0.60 - - 2740 - 2.17 0.032 2034 650.2 459.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.51 -
28931 159.3 8.2 697 28935 roll 0.60 - - 2740 - 2.17 0.044 3432 644.2 459.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.46 -
28954 159.3 8.2 697 28962 done 0.60 - - 2740 - 2.15 0.030 2022 -655.8 459.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.53 -
29272 131.9 8.0 712 29276 roll 0.60 - - 2741 - 2.15 0.044 626 -649.3 459.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.46 -
29341 127.4 8.2 715 29348 done 0.60 - - 2740 - 2.15 0.031 2028 652.1 459.4 - - 741 - - - - - - - - - 26.53 -
29649 105.6 5.8 731 29660 roll 0.60 - - 2740 - 2.22 0.044 3424 628.8 465.2 5.78 0.543 719 -3.8 0.078 - - - - - - - 26.45 25.57
29681 104.2 6.0 732 29689 done 0.60 - - 2740 - 2.12 0.029 2027 -659.0 465.8 - - 720 - - - - - - - - - 26.51 -
29988 82.5 6.8 748 29994 roll 0.67 - - 2740 - 2.15 0.042 629 -650.2 465.8 - - 720 - - - - - - - - - 26.43 -
30051 78.1 7.3 752 30060 done 0.73 0.08 0.047 2813 912.5 2.15 0.031 2030 651.6 465.8 - - 720 - - - - - - - - 26.44 26.50 -
30359 43.4 9.8 783 30369 roll 0.73 0.12 0.123 2770 -358.3 2.15 0.041 635 -648.8 465.8 - - 720 - - - - - - - - 26.45 26.44 -
30423 39.7 5.0 789 30463 done 0.79 - - 2770 - 2.10 0.031 2028 663.3 501.8 29.83 0.630 572 -5.0 0.033 - - - - - - - 26.52 25.48
30762 17.0 7.0 823 30764 done 0.87 0.15 0.070 2868 653.3 - - 2028 - 501.8 - - 569 - - - - - - - - 26.32 - -
30882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30882 begin surface coast
30891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30891 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.28 7.00 0.033 181 25.9 0.25 0.059 2203 596.0 503.11 - - 566 - - - - - - - -