Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.85 of 150.00 AH used of 24V (88.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.08 of 97.00 AH used of 10V (87.55% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -31.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 466.07 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -1.39 - - 111 - - - 2273 - -20.7 -53.45 - 2156 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.3 5 100 roll -1.39 8.25 0.200 2330 269.0 2.30 0.051 857 -615.7 -39.9 -12.40 - 2564 -32.9 - - - - - - - 25.45 25.97 26.36
255 33.1 -21.1 23 265 done -1.28 0.17 0.173 2369 229.4 2.17 0.035 2265 648.8 -39.9 - - 2565 - - - - - - - - 25.63 26.06 -
564 78.9 -10.5 54 574 roll -1.23 - - 2361 - 2.20 0.043 3674 640.5 -39.9 - - 2565 - - - - - - - - - 26.13 -
607 82.8 -9.4 57 613 done -1.15 0.20 0.162 2412 255.0 2.15 0.028 2241 -666.5 -39.9 - - 2565 - - - - - - - - 25.75 26.26 -
927 111.1 -7.9 73 932 roll -1.15 - - 2412 - 2.12 0.038 866 -648.6 -39.9 - - 2566 - - - - - - - - - 26.25 -
1226 133.2 -7.8 88 1230 done -1.15 - - 2403 - 2.15 0.035 2264 650.2 -39.9 - - 2566 - - - - - - - - - 26.33 -
1553 159.9 -9.0 103 1559 roll -1.15 - - 2403 - 2.15 0.038 877 -645.1 -39.9 - - 2566 - - - - - - - - - 26.34 -
1853 189.0 -9.4 113 1859 done -1.15 - - 2393 - 2.15 0.036 2270 647.9 -39.9 - - 2566 - - - - - - - - - 26.40 -
2183 221.0 -9.8 124 2187 roll -1.15 - - 2393 - 2.17 0.038 864 -647.9 -39.9 - - 2566 - - - - - - - - - 26.39 -
2479 252.4 -10.7 134 2484 done -1.15 0.12 0.179 2412 158.3 2.15 0.036 2267 652.6 -39.9 - - 2565 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
2807 284.2 -9.5 145 2813 roll -1.21 - - 2412 - 2.15 0.039 877 -646.5 -39.9 - - 2565 - - - - - - - - - 26.41 -
2969 298.2 -9.3 150 2974 done -1.21 - - 2404 - 2.17 0.036 2258 636.4 -39.9 - - 2565 - - - - - - - - - 26.45 -
3287 329.3 -9.4 156 3288 done -1.26 - - 2403 - - - 2259 - -39.9 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3587 359.4 -10.0 161 3589 done -1.32 0.12 0.088 2325 -650.0 - - 2258 - -39.9 - - 2564 - - - - - - - - 26.67 - -
3886 395.6 -12.2 166 3891 roll -1.32 0.12 0.173 2353 233.3 2.20 0.043 3673 643.2 -39.9 - - 2563 - - - - - - - - 26.34 26.40 -
3943 402.2 -12.1 167 3947 done -1.32 - - 2353 - 2.10 0.029 2267 -669.5 -39.9 - - 2563 - - - - - - - - - 26.55 -
4298 442.6 -11.3 173 4302 roll -1.32 - - 2353 - 2.15 0.040 871 -649.3 -39.9 - - 2563 - - - - - - - - - 26.44 -
4447 455.6 -11.3 175 4451 done -1.32 - - 2342 - 2.20 0.037 2266 634.1 -39.9 - - 2563 - - - - - - - - - 26.48 -
4774 496.0 -11.2 181 4775 done -1.32 - - 2342 - - - 2265 - -39.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
5074 530.5 -11.4 186 5075 done -1.32 - - 2342 - - - 2266 - -39.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
5374 564.7 -11.5 191 5378 roll -1.32 - - 2332 - 2.20 0.046 3676 640.9 -39.9 - - 2562 - - - - - - - - - 26.40 -
5478 571.6 -11.7 192 5482 done -1.32 - - 2331 - 2.15 0.030 2270 -654.0 -39.9 - - 2561 - - - - - - - - - 26.57 -
5790 614.5 -11.7 198 5791 done -1.32 - - 2332 - - - 2269 - -39.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6090 648.8 -11.4 203 6091 done -1.32 - - 2332 - - - 2269 - -39.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6390 681.9 -11.0 208 6391 done -1.32 - - 2331 - - - 2269 - -39.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6691 714.3 -10.9 213 6697 roll -1.32 - - 2321 - 2.20 0.047 3666 635.0 -39.9 - - 2560 - - - - - - - - - 26.38 -
6915 735.7 -11.5 216 6920 done -1.32 0.10 0.148 2366 450.0 2.15 0.031 2264 -652.1 -39.9 - - 2560 - - - - - - - - 26.05 26.56 -
7234 772.6 -10.1 222 7235 done -1.41 - - 2366 - - - 2264 - -39.9 - - 2560 - - - - - - - - - - -
7534 802.6 -10.1 227 7536 done -1.49 0.17 0.066 2279 -511.8 - - 2265 - -39.9 - - 2559 - - - - - - - - 26.71 - -
7833 841.1 -13.1 232 7834 done -1.49 - - 2279 - - - 2264 - -39.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
8133 881.6 -13.6 237 8134 done -1.49 - - 2279 - - - 2264 - -39.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8433 922.3 -13.6 242 8439 roll -1.49 - - 2279 - 2.17 0.041 867 -643.8 -39.9 - - 2558 - - - - - - - - - 26.41 -
8554 938.2 -13.1 244 8561 done -1.49 0.15 0.171 2306 180.0 2.17 0.039 2263 643.3 -39.9 - - 2558 - - - - - - - - 26.03 26.45 -
8914 979.7 -11.5 250 8915 done -1.49 - - 2306 - - - 2263 - -39.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9034 begin apogee
9038 993.7 -11.6 252 9074 done -0.22 1.27 0.132 2709 317.3 - - 2178 - - 31.62 1.222 2400 -5.0 0.415 - - - - - - 25.77 - 24.55
9075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9075 begin climb
9076 993.7 - 252 9114 done 1.39 1.40 0.048 3237 377.1 - - 2178 - 39.9 34.25 1.214 2237 -4.8 0.398 - - - - - - 25.75 - 23.97
9389 975.3 6.6 258 9396 roll 1.31 0.12 0.186 3204 -275.0 2.28 0.044 3586 617.5 39.9 - - 2234 - - - - - - - - 25.57 25.75 -
9538 967.3 6.6 260 9543 done 1.21 0.15 0.174 3178 -173.3 2.20 0.032 2170 -643.6 39.9 - - 2234 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
9865 946.1 5.8 266 9866 done 1.21 - - 3178 - - - 2170 - 41.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10164 927.8 6.2 271 10168 roll 1.21 - - 3186 - 2.22 0.044 766 -632.4 41.2 - - 2233 - - - - - - - - - 26.12 -
10460 911.9 5.2 276 10472 done 1.21 - - 3186 - 2.22 0.039 2172 633.3 45.2 5.35 0.814 2214 -3.6 0.407 - - - - - - - 26.24 25.01
10820 890.6 6.1 282 10824 roll 1.21 - - 3196 - 2.22 0.044 774 -629.7 45.2 - - 2214 - - - - - - - - - 26.20 -
10950 882.9 6.4 284 10954 done 1.21 - - 3196 - 2.20 0.038 2177 637.7 45.2 - - 2214 - - - - - - - - - 26.27 -
11291 858.8 6.8 290 11295 roll 1.21 - - 3206 - 2.22 0.044 776 -631.1 45.2 - - 2213 - - - - - - - - - 26.25 -
11407 851.2 6.6 292 11412 done 1.21 0.12 0.181 3178 -233.3 2.20 0.038 2183 639.5 45.2 - - 2213 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
11764 828.8 6.1 298 11768 roll 1.21 - - 3186 - 2.25 0.044 766 -629.8 45.2 - - 2213 - - - - - - - - - 26.28 -
11833 825.4 6.0 299 11837 done 1.21 - - 3186 - 2.22 0.039 2195 643.7 45.2 - - 2213 - - - - - - - - - 26.34 -
12182 804.1 5.8 305 12188 roll 1.21 - - 3186 - 2.15 0.047 3584 646.0 46.0 - - 2214 - - - - - - - - - 26.28 -
12303 796.6 6.1 307 12307 done 1.21 - - 3196 - 2.15 0.032 2168 -658.6 46.0 - - 2213 - - - - - - - - - 26.42 -
12656 774.0 6.6 313 12657 done 1.21 - - 3197 - - - 2168 - 46.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12955 753.3 7.0 318 12959 roll 1.21 - - 3197 - 2.22 0.047 3583 637.4 46.0 - - 2213 - - - - - - - - - 26.30 -
13132 740.6 7.1 321 13138 done 1.15 0.20 0.165 3156 -205.0 2.17 0.033 2167 -652.5 46.0 - - 2213 - - - - - - - - 25.89 26.45 -
13491 719.5 5.7 327 13492 done 1.15 - - 3156 - - - 2166 - 47.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13791 704.9 4.8 332 13803 roll 1.15 - - 3164 - 2.20 0.045 780 -630.0 53.6 7.85 0.864 2180 -4.2 0.351 - - - - - - - 26.42 25.28
13954 698.5 4.8 334 13965 done 1.15 - - 3165 - 2.17 0.039 2172 641.5 59.8 6.43 0.835 2156 -3.7 0.319 - - - - - - - 26.34 25.15
14266 675.1 6.9 339 14267 done 1.15 - - 3165 - - - 2172 - 59.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14565 652.3 7.7 344 14570 roll 1.15 - - 3165 - 2.22 0.047 3589 638.3 59.8 - - 2155 - - - - - - - - - 26.24 -
14754 637.0 8.6 347 14759 done 1.15 - - 3176 - 2.20 0.032 2178 -641.4 59.8 - - 2155 - - - - - - - - - 26.38 -
15102 606.1 8.6 353 15108 roll 1.15 - - 3186 - 2.22 0.044 765 -636.5 59.8 - - 2155 - - - - - - - - - 26.29 -
15144 606.1 8.6 353 15149 done 1.15 - - 3185 - 2.22 0.038 2162 629.3 59.8 - - 2155 - - - - - - - - - 26.37 -
15461 577.0 7.9 359 15463 done 1.15 - - 3186 - - - 2162 - 59.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15761 551.6 8.5 364 15763 done 1.15 - - 3186 - - - 2163 - 59.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16062 526.4 8.4 369 16068 roll 1.15 - - 3186 - 2.22 0.046 3588 641.9 59.8 - - 2155 - - - - - - - - - 26.32 -
16361 499.7 8.8 374 16366 done 1.15 0.15 0.170 3160 -173.3 2.17 0.032 2158 -659.0 59.8 - - 2156 - - - - - - - - 26.02 26.46 -
16718 475.6 6.4 380 16722 roll 1.15 - - 3160 - 2.25 0.047 3587 635.1 59.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.32 -
16927 464.4 6.2 383 16931 done 1.15 - - 3168 - 2.20 0.032 2170 -644.1 59.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.48 -
17254 441.8 6.4 389 17258 roll 1.15 - - 3178 - 2.17 0.044 776 -642.4 59.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.35 -
17550 421.1 7.2 394 17554 done 1.15 - - 3179 - 2.17 0.038 2176 645.2 59.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.42 -
17906 390.8 8.7 400 17910 roll 1.15 - - 3188 - 2.20 0.044 777 -635.9 59.8 - - 2155 - - - - - - - - - 26.35 -
18015 385.6 8.9 401 18023 done 1.15 0.12 0.170 3159 -241.7 2.17 0.037 2172 642.9 59.8 - - 2156 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
18323 353.3 9.0 407 18324 done 1.22 - - 3159 - - - 2172 - 59.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18623 326.9 8.8 412 18624 done 1.29 0.12 0.084 3220 508.3 - - 2172 - 59.8 - - 2156 - - - - - - - - 26.71 - -
18923 299.9 8.9 417 18929 roll 1.29 - - 3220 - 2.20 0.046 3584 641.8 59.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.33 -
19163 276.0 10.0 425 19169 done 1.29 - - 3231 - 2.15 0.031 2164 -660.5 59.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.50 -
19493 243.6 10.0 436 19494 done 1.29 - - 3231 - - - 2164 - 59.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19793 213.7 10.2 446 19797 roll 1.29 - - 3231 - 2.22 0.045 3586 640.5 59.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.34 -
19947 196.2 12.1 451 19952 done 1.29 0.12 0.148 3189 -350.0 2.17 0.031 2177 -649.3 59.8 - - 2157 - - - - - - - - 25.90 26.50 -
20269 162.3 10.1 462 20275 roll 1.36 - - 3189 - 2.22 0.045 3594 638.3 59.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.33 -
20377 152.4 10.8 465 20381 done 1.36 - - 3197 - 2.15 0.031 2169 -662.8 59.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.49 -
20690 119.5 9.1 481 20697 roll 1.42 0.12 0.083 3278 675.0 2.17 0.041 777 -641.5 59.8 - - 2158 - - - - - - - - 26.72 26.36 -
20991 87.9 9.4 496 20996 done 1.42 0.15 0.174 3242 -240.0 2.17 0.037 2178 645.6 59.8 - - 2158 - - - - - - - - 25.99 26.45 -
21299 68.5 4.9 521 21311 roll 1.42 - - 3241 - 2.22 0.045 3578 630.6 65.6 6.65 0.514 2132 -3.9 0.053 - - - - - - - 26.51 25.40
21489 61.1 2.9 540 21510 done 1.42 - - 3249 - 2.12 0.031 2170 -664.2 81.8 13.43 0.617 2065 -5.0 0.050 - - - - - - - 26.47 25.47
21789 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21789 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.05 8.35 0.027 160 19.1 0.15 0.070 2274 -46320.0 467.79 - - 493 - - - - - - - -