DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.55 of 350.00 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 131 - - - 2117 - -136.9 -22.95 - 1958 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.1 4 153 roll -1.50 11.30 0.470 2348 196.2 2.62 0.161 702 -540.1 -136.9 -84.07 - 3330 -16.3 - - - - - - - 14.39 14.50 14.76
331 34.9 -13.8 54 339 done -1.50 - - 2339 - 2.67 0.145 2124 532.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
650 78.7 -12.8 115 656 done -1.50 - - 2339 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
969 121.9 -13.5 161 976 done -1.50 - - 2339 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1282 162.6 -13.4 192 1289 done -1.50 - - 2339 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1595 204.3 -13.8 223 1604 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.164 3535 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1642 211.1 -13.8 227 1649 done -1.50 0.12 0.311 2353 208.3 2.55 0.109 2114 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
1950 247.9 -11.8 258 1959 roll -1.50 - - 2353 - 2.55 0.142 703 -553.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2004 254.3 -11.9 263 2013 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.141 2119 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2316 290.5 -11.8 294 2324 roll -1.50 - - 2335 - 2.62 0.153 3530 538.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2404 300.8 -12.5 302 2411 done -1.50 - - 2335 - 2.53 0.104 2110 -561.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
2711 337.1 -11.3 333 2721 roll -1.50 - - 2325 - 2.67 0.156 3527 530.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.71 -
2750 341.4 -12.2 336 2757 done -1.50 0.12 0.314 2349 200.0 2.50 0.104 2119 -563.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.65 14.77 -
3058 375.2 -10.3 367 3067 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.135 709 -552.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.72 -
3094 379.3 -11.3 370 3103 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.137 2123 548.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.72 -
3403 412.6 -10.4 393 3409 roll -1.50 - - 2332 - 2.60 0.151 3527 540.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3443 416.1 -10.4 394 3448 done -1.50 - - 2331 - 2.45 0.102 2124 -572.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.78 -
3765 449.7 -9.9 405 3766 done -1.50 0.10 0.324 2350 190.0 - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 - -
4065 476.3 -8.9 415 4071 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.157 3534 532.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4099 479.2 -8.9 416 4105 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.106 2113 -568.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4426 510.3 -9.7 427 4427 done -1.50 - - 2341 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4726 540.5 -10.0 437 4732 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.158 3524 532.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
4776 543.6 -10.0 438 4785 done -1.50 0.08 0.285 2350 250.0 2.47 0.106 2119 -568.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
5088 575.8 -9.8 449 5089 done -1.50 - - 2350 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5388 604.4 -9.3 459 5389 done -1.50 - - 2350 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5688 631.5 -9.0 469 5694 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.164 3530 528.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
5712 631.5 -9.0 469 5720 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.108 2120 -564.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.87 -
6019 663.8 -10.0 480 6021 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6320 694.0 -10.0 490 6321 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6620 723.6 -9.9 500 6625 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.163 3529 531.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
6683 730.2 -10.1 502 6690 done -1.50 0.05 0.292 2344 260.0 2.50 0.106 2109 -568.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
7011 763.3 -10.0 513 7017 roll -1.50 - - 2335 - 2.70 0.163 3533 527.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
7036 763.3 -10.0 513 7044 done -1.50 - - 2335 - 2.50 0.106 2117 -566.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
7342 796.4 -10.1 524 7344 done -1.50 - - 2335 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7643 825.5 -9.6 534 7644 done -1.50 - - 2335 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7943 855.2 -9.9 544 7944 done -1.50 - - 2335 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8243 885.2 -9.9 554 8249 roll -1.50 - - 2325 - 2.67 0.163 3534 530.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
8318 891.5 -10.0 556 8324 done -1.50 0.08 0.288 2345 250.0 2.50 0.107 2112 -568.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
8600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8600 begin apogee
8612 920.4 -9.5 566 8768 done -0.38 0.88 0.278 2587 275.0 - - 2203 - - 144.32 2.691 2773 -3.9 0.262 - - - - - - 14.78 - 12.98
8769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8769 begin climb
8774 924.7 - 571 8938 done 1.50 1.40 0.172 3000 295.0 - - 2204 - 136.9 158.82 2.643 2214 -3.5 0.244 - - - - - - 13.84 - 12.36
9235 877.1 12.2 587 9241 roll 1.50 - - 3000 - 2.83 0.153 3611 497.2 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.98 -
9259 877.1 12.2 587 9266 done 1.50 - - 3010 - 2.67 0.109 2202 -527.7 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.05 -
9567 836.1 12.2 598 9568 done 1.50 - - 3010 - - - 2201 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9866 799.7 12.1 608 9868 done 1.50 - - 3011 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10167 763.0 12.1 618 10168 done 1.50 - - 3011 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10466 726.5 12.1 628 10468 done 1.50 - - 3011 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10767 690.4 11.9 638 10768 done 1.50 - - 3011 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11066 652.6 12.7 648 11068 done 1.50 - - 3011 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11367 615.0 12.6 658 11368 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11667 578.4 11.9 668 11668 done 1.50 - - 3010 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11967 542.3 12.2 678 11968 done 1.50 - - 3010 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12266 506.9 11.6 688 12268 done 1.50 - - 3011 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12568 472.2 11.6 698 12569 done 1.50 - - 3010 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12867 437.3 11.8 708 12868 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13167 401.3 12.0 718 13168 done 1.50 - - 3010 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13473 365.5 11.8 746 13482 roll 1.50 - - 3011 - 2.65 0.150 3614 532.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.79 -
13508 360.4 12.2 749 13517 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.118 2193 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.82 -
13818 323.0 11.6 780 13824 done 1.50 - - 3021 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14133 288.1 11.0 811 14139 done 1.50 - - 3021 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14440 252.9 11.3 842 14449 roll 1.50 - - 3032 - 2.53 0.143 791 -554.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
14494 246.4 12.1 847 14504 done 1.50 0.08 0.282 3011 -262.5 2.55 0.135 2201 552.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
14805 212.5 11.0 878 14811 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15114 179.9 10.2 909 15124 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.154 3611 538.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
15163 175.0 11.0 913 15171 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.110 2198 -558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
15472 142.0 10.6 944 15480 roll 1.50 - - 3030 - 2.53 0.138 793 -555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
15526 136.5 10.8 949 15536 done 1.50 0.08 0.277 3009 -262.5 2.53 0.129 2201 556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
15837 106.9 8.8 980 15846 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.147 3613 538.9 138.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
15895 101.6 10.0 985 15902 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.103 2189 -562.8 138.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
16215 73.1 8.7 1045 16222 done 1.51 - - 3019 - - - 2189 - 143.8 1.80 0.506 2184 -7.8 0.222 - - - - - - - - 14.62
16534 45.6 7.3 1106 16561 roll 1.55 - - 3018 - 2.78 0.148 3614 512.6 181.8 20.62 0.327 2028 -7.6 0.209 - - - - - - - 14.70 14.62
16642 35.4 10.8 1124 16650 done 1.55 - - 3028 - 2.55 0.107 2191 -558.0 181.8 - - 2026 - - - - - - - - - 14.75 -
16960 11.1 5.7 1185 17009 roll 1.65 - - 3038 - 2.60 0.135 791 -538.5 256.9 39.17 0.217 1720 -7.8 0.079 - - - - - - - 14.65 14.63
17081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17081 begin surface coast
17097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17097 begin surface
SM 2.70 - - - - -11.62 8.40 0.088 136 -345.5 2.53 0.133 2130 529.2 290.19 15.62 0.195 1587 -8.5 0.012 - - - - - -