DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.47 of 350.00 AH used of 24V (86.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 106 VBD -1.06 - - 120 - - - 2524 - -146.0 -83.12 - 2728 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -2.8 14 145 roll -1.06 9.80 0.439 2145 206.6 2.50 0.158 3877 541.2 -146.0 -14.65 - 3337 -41.6 - - - - - - - 14.26 14.41 14.66
382 79.6 -26.9 64 389 done -0.89 0.28 0.315 2206 217.9 2.38 0.090 2490 -582.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
697 146.3 -20.6 103 706 roll -0.78 0.12 0.332 2229 191.7 2.50 0.138 3873 553.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.44 14.52 -
743 155.7 -19.9 107 752 done -0.68 0.15 0.273 2269 266.7 2.33 0.091 2501 -588.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
1055 201.6 -14.5 138 1061 done -0.62 - - 2269 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1371 245.0 -13.8 169 1378 done -0.57 0.12 0.308 2303 283.3 - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.51 - -
1680 282.9 -12.0 200 1689 roll -0.55 - - 2303 - 2.42 0.111 1099 -579.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
1719 287.2 -12.1 203 1727 done -0.53 0.12 0.291 2323 166.7 2.53 0.129 2502 554.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
2028 319.5 -9.7 234 2037 roll -0.53 - - 2315 - 2.45 0.143 3870 558.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.60 -
2074 324.2 -10.2 238 2083 done -0.53 - - 2315 - 2.30 0.093 2504 -593.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.65 -
2384 356.1 -10.1 269 2394 roll -0.53 - - 2315 - 2.42 0.109 1098 -581.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
2443 361.8 -10.2 274 2450 done -0.53 - - 2307 - 2.53 0.129 2505 556.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.64 -
2752 393.5 -10.6 305 2762 roll -0.51 - - 2297 - 2.45 0.144 3869 556.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
2799 398.7 -10.7 309 2809 done -0.49 0.12 0.250 2332 291.7 2.30 0.093 2501 -594.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
3110 425.8 -8.5 340 3119 roll -0.49 - - 2324 - 2.47 0.148 3866 552.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.60 -
3147 428.9 -8.8 343 3155 done -0.49 - - 2324 - 2.33 0.091 2490 -590.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.66 -
3458 455.7 -8.5 374 3463 done -0.49 - - 2324 - - - 2490 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3767 482.2 -8.5 405 3774 done -0.49 - - 2324 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4082 509.9 -8.9 436 4088 done -0.49 - - 2324 - - - 2490 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4389 538.2 -8.9 467 4398 roll -0.49 - - 2314 - 2.47 0.144 3867 557.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
4417 540.6 -9.3 469 4425 done -0.49 - - 2314 - 2.33 0.091 2496 -588.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.70 -
4727 570.3 -9.4 500 4735 roll -0.49 - - 2314 - 2.40 0.108 1096 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
4754 572.8 -9.8 502 4762 done -0.49 0.12 0.285 2333 158.3 2.50 0.125 2499 561.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
5063 599.4 -8.6 533 5068 roll -0.51 - - 2325 - 2.45 0.142 3870 559.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
5108 602.7 -8.9 535 5114 done -0.52 - - 2325 - 2.30 0.091 2502 -594.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
5431 633.7 -9.3 546 5432 done -0.52 - - 2325 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5731 661.3 -9.1 556 5732 done -0.52 - - 2325 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6031 687.7 -8.6 566 6032 done -0.52 - - 2325 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6331 712.4 -8.2 576 6332 done -0.52 - - 2325 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6631 737.1 -8.2 586 6633 done -0.52 - - 2325 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6930 761.8 -8.3 596 6936 roll -0.52 - - 2316 - 2.45 0.148 3867 557.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
6970 764.5 -8.3 597 6975 done -0.52 - - 2316 - 2.30 0.092 2498 -595.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.75 -
7292 793.7 -8.8 608 7293 done -0.52 - - 2316 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7593 820.3 -8.8 618 7598 roll -0.52 - - 2316 - 2.40 0.108 1090 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.73 -
7627 823.3 -8.9 619 7633 done -0.52 - - 2308 - 2.47 0.127 2494 568.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.72 -
7956 854.6 -9.5 630 7961 roll -0.52 - - 2297 - 2.45 0.147 3866 560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
7990 858.0 -9.6 631 7997 done -0.52 0.12 0.286 2328 258.3 2.33 0.092 2491 -590.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
8102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8102 begin apogee
8116 868.5 -8.7 635 8290 done -0.20 0.35 0.231 2430 291.4 - - 2535 - - 160.10 2.778 2741 -3.7 0.235 - - - - - - 14.66 - 12.75
8291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8291 begin climb
8297 876.3 - 641 8477 done 1.06 1.42 0.174 2835 285.2 - - 2534 - 146.0 174.77 2.692 2145 -3.4 0.223 - - - - - - 13.64 - 12.19
8774 824.6 14.0 657 8780 roll 0.95 - - 2835 - 2.55 0.140 3872 524.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.90 -
8807 818.9 14.1 658 8813 done 0.84 0.25 0.265 2780 -220.0 2.42 0.093 2535 -552.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 13.97 -
9141 780.8 11.3 669 9143 done 0.77 0.12 0.287 2753 -225.0 - - 2536 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.19 - -
9441 751.7 9.7 679 9446 roll 0.73 - - 2761 - 2.50 0.112 1125 -564.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.39 -
9476 748.7 9.6 680 9482 done 0.68 0.12 0.234 2727 -283.3 2.55 0.126 2535 552.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.33 14.39 -
9804 721.0 8.4 691 9806 done 0.66 - - 2727 - - - 2535 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10104 696.2 8.2 701 10105 done 0.65 - - 2727 - - - 2535 - 147.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10405 671.7 8.2 711 10410 roll 0.63 - - 2735 - 2.47 0.113 1121 -572.5 149.7 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
10437 669.0 8.1 712 10452 done 0.63 0.10 0.223 2705 -300.0 2.53 0.128 2531 557.3 154.8 7.93 2.220 2110 -3.0 0.183 - - - - - - 14.54 14.58 13.65
10771 644.7 7.4 723 10799 done 0.70 - - 2705 - - - 2531 - 177.4 26.02 2.564 2018 -3.5 0.179 - - - - - - - - 13.47
11094 620.0 7.5 734 11121 done 0.75 0.12 0.171 2745 333.3 - - 2531 - 196.8 22.30 2.442 1939 -3.5 0.181 - - - - - - 14.47 - 13.40
11429 587.5 10.1 753 11435 done 0.73 - - 2745 - - - 2531 - 196.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11742 555.1 10.3 784 11748 done 0.70 - - 2745 - - - 2531 - 196.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12057 523.3 10.0 815 12063 done 0.68 - - 2745 - - - 2531 - 196.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12371 491.0 10.5 846 12378 done 0.66 0.12 0.270 2713 -266.7 - - 2531 - 196.8 - - 1935 - - - - - - - - 14.53 - -
12679 463.4 8.5 877 12688 roll 0.66 - - 2721 - 2.47 0.114 1124 -569.6 196.8 - - 1935 - - - - - - - - - 14.61 -
12707 461.4 8.2 879 12714 done 0.66 - - 2721 - 2.53 0.125 2535 557.7 197.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.62 -
13016 435.0 8.8 910 13025 roll 0.66 - - 2721 - 2.38 0.145 3864 558.4 197.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.62 -
13052 431.7 9.1 913 13061 done 0.66 - - 2730 - 2.28 0.094 2523 -588.2 197.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.64 -
13362 404.0 9.2 944 13368 done 0.66 - - 2730 - - - 2523 - 197.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13680 375.1 9.5 975 13688 roll 0.66 - - 2741 - 2.40 0.112 1125 -582.5 197.7 - - 1934 - - - - - - - - - 14.64 -
13715 371.0 9.6 978 13725 done 0.66 - - 2740 - 2.47 0.123 2528 568.0 197.7 - - 1934 - - - - - - - - - 14.63 -
14027 340.2 10.0 1009 14036 roll 0.64 0.12 0.275 2707 -275.0 2.40 0.141 3870 559.2 197.7 - - 1934 - - - - - - - - 14.62 14.63 -
14076 335.7 9.6 1013 14083 done 0.64 - - 2714 - 2.30 0.094 2521 -586.5 197.7 - - 1934 - - - - - - - - - 14.69 -
14385 310.6 7.5 1044 14415 roll 0.71 - - 2724 - 2.53 0.114 1127 -551.0 218.6 22.90 2.182 1849 -3.7 0.106 - - - - - - - 14.42 13.68
14449 305.9 8.1 1050 14459 done 0.73 - - 2724 - 2.55 0.121 2537 552.9 221.3 4.20 1.556 1838 -2.6 0.104 - - - - - - - 14.43 13.60
14761 280.1 7.9 1081 14779 roll 0.76 - - 2724 - 2.45 0.140 3873 545.3 230.2 10.88 2.027 1801 -3.4 0.094 - - - - - - - 14.39 13.64
14806 276.3 8.5 1085 14815 done 0.76 - - 2734 - 2.30 0.093 2533 -582.6 230.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.41 -
15117 250.8 8.2 1116 15125 roll 0.76 - - 2744 - 2.47 0.112 1115 -574.1 231.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.50 -
15152 247.8 8.4 1119 15161 done 0.76 - - 2744 - 2.53 0.119 2529 558.9 231.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.49 -
15463 219.9 9.1 1150 15472 roll 0.76 - - 2744 - 2.40 0.140 3871 559.2 231.9 - - 1799 - - - - - - - - - 14.53 -
15509 215.1 10.4 1154 15519 done 0.75 - - 2753 - 2.28 0.093 2532 -587.3 231.9 - - 1799 - - - - - - - - - 14.58 -
15820 185.8 9.3 1185 15829 roll 0.75 - - 2763 - 2.45 0.112 1122 -575.5 231.9 - - 1799 - - - - - - - - - 14.58 -
15865 181.7 9.1 1189 15874 done 0.75 - - 2763 - 2.47 0.122 2525 568.0 231.9 - - 1799 - - - - - - - - - 14.58 -
16176 154.4 9.1 1220 16185 roll 0.74 - - 2763 - 2.40 0.142 3867 559.2 231.9 - - 1799 - - - - - - - - - 14.59 -
16213 151.0 9.3 1223 16222 done 0.72 0.12 0.235 2738 -208.3 2.28 0.093 2530 -586.4 231.9 - - 1799 - - - - - - - - 14.56 14.63 -
16524 129.3 6.4 1254 16583 roll 0.89 0.12 0.171 2794 466.7 2.58 0.113 1114 -548.8 281.2 52.60 2.101 1594 -3.9 0.048 - - - - - - 14.66 14.13 13.44
16618 122.2 9.0 1262 16626 done 0.89 - - 2794 - 2.62 0.122 2537 543.1 281.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.19 -
16932 89.7 10.3 1302 16939 roll 0.87 - - 2794 - 2.45 0.145 3871 544.5 281.2 - - 1590 - - - - - - - - - 14.40 -
16977 84.4 12.6 1309 16984 done 0.85 0.12 0.278 2778 -133.3 2.33 0.093 2529 -576.0 281.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
17302 54.1 8.4 1370 17310 roll 0.85 - - 2786 - 2.47 0.112 1120 -570.4 281.2 - - 1588 - - - - - - - - - 14.50 -
17401 45.4 8.1 1388 17409 done 0.87 - - 2786 - 2.55 0.122 2537 555.7 285.1 1.35 0.369 1576 -8.9 0.220 - - - - - - - 14.52 14.40
17725 20.4 7.3 1449 17745 roll 0.97 - - 2796 - 2.60 0.115 1111 -548.5 311.1 13.90 0.239 1469 -7.7 0.132 - - - - - - - 14.53 14.47
17788 16.2 6.6 1459 17820 done 1.14 0.22 0.142 2873 350.0 2.55 0.122 2532 557.3 355.9 23.75 0.223 1288 -7.6 0.111 - - - - - - 14.55 14.52 14.45
17904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17905 begin surface coast
17931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17932 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.33 8.20 0.109 138 16.8 0.08 0.202 2498 -109650.0 400.08 22.15 0.181 1109 50.1 -0.059 - - - - - -