Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.41 of 150.00 AH used of 24V (84.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.99 of 97.00 AH used of 10V (86.61% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 134 - - - 1935 - -146.6 -32.47 - 2535 - - - - - - - - - - -
53 2.4 -4.6 3 100 roll -0.37 8.23 0.207 2353 269.6 2.30 0.052 3396 635.2 -146.6 -30.02 - 3529 -33.1 - - - - - - - 25.60 25.89 26.19
111 6.2 -7.7 9 119 done -0.08 0.30 0.102 2458 350.0 2.25 0.027 1937 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.80 25.95 -
419 23.4 -4.8 40 429 roll -0.08 - - 2459 - 2.25 0.041 536 -622.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
460 25.7 -5.6 44 469 done -0.08 - - 2456 - 2.25 0.027 1999 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
772 42.6 -4.5 75 779 roll -0.08 - - 2452 - 2.17 0.039 3398 644.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
820 44.8 -4.4 80 830 done -0.16 0.05 0.142 2411 -820.0 2.25 0.028 1936 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.16 26.22 -
1130 63.8 -6.4 111 1140 roll -0.16 0.08 0.140 2439 350.0 2.20 0.042 538 -635.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
1199 67.5 -5.1 118 1209 done -0.16 - - 2439 - 2.25 0.027 2004 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
1511 81.0 -4.1 148 1516 roll -0.16 - - 2433 - 2.17 0.039 3384 635.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
1638 86.3 -4.6 154 1642 done -0.23 0.08 0.108 2380 -662.5 2.22 0.028 1927 -656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
1940 105.9 -6.3 169 1946 roll -0.23 0.10 0.131 2417 370.0 2.15 0.042 545 -642.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.30 26.35 -
2007 109.2 -5.7 172 2011 done -0.23 - - 2415 - 2.22 0.027 2001 655.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
2310 123.8 -4.6 187 2315 roll -0.23 - - 2406 - 2.17 0.040 3385 637.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
2357 125.7 -4.6 189 2361 done -0.23 - - 2406 - 2.22 0.028 1930 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
2659 140.1 -4.5 204 2665 roll -0.23 - - 2406 - 2.20 0.042 539 -632.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
2699 142.3 -4.8 206 2705 done -0.23 - - 2402 - 2.22 0.027 1998 657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
3030 158.5 -5.3 220 3031 done -0.23 - - 2402 - - - 1998 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3329 174.5 -5.1 230 3335 roll -0.23 - - 2402 - 2.33 0.041 537 -627.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
3367 176.0 -5.1 231 3371 done -0.23 - - 2400 - 2.22 0.028 1996 657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
3680 192.4 -5.0 242 3686 roll -0.23 0.03 0.259 2409 300.0 2.20 0.041 3391 634.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
3717 193.9 -5.0 243 3721 done -0.23 - - 2409 - 2.22 0.027 1934 -656.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
4029 208.5 -4.4 254 4031 done -0.23 - - 2409 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4330 220.9 -4.1 264 4331 done -0.23 - - 2409 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4631 233.0 -4.0 274 4632 done -0.23 - - 2409 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4930 245.1 -4.1 284 4932 done -0.29 0.05 0.144 2366 -860.0 - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.52 - -
5230 263.7 -6.4 294 5232 done -0.29 0.10 0.127 2403 370.0 - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 - -
5530 278.2 -4.9 304 5535 roll -0.29 - - 2401 - 2.33 0.041 3391 625.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
5568 279.6 -4.9 305 5572 done -0.34 0.08 0.106 2348 -662.5 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
5880 301.4 -7.0 316 5887 roll -0.34 0.10 0.131 2384 360.0 2.20 0.042 534 -635.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.40 26.45 -
5940 305.2 -6.7 317 5946 done -0.34 - - 2382 - 2.22 0.027 1998 659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
6300 323.1 -4.9 323 6306 roll -0.34 - - 2382 - 2.33 0.041 534 -628.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
6338 323.1 -4.9 323 6342 done -0.34 - - 2382 - 2.25 0.028 2006 654.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6652 340.0 -4.7 329 6656 roll -0.34 - - 2377 - 2.15 0.041 3408 652.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
6718 342.8 -4.7 330 6722 done -0.34 - - 2377 - 2.25 0.028 1930 -656.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
7060 358.9 -4.6 336 7062 done -0.34 - - 2377 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7360 371.8 -4.2 341 7361 done -0.34 - - 2377 - - - 1930 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7660 385.0 -4.4 346 7666 roll -0.34 - - 2374 - 2.33 0.039 3391 627.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
7708 385.0 -4.4 346 7712 done -0.34 - - 2375 - 2.22 0.028 1938 -654.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
8010 401.3 -4.6 351 8016 roll -0.34 - - 2375 - 2.22 0.042 538 -630.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
8070 404.5 -4.8 352 8076 done -0.34 - - 2374 - 2.22 0.027 1999 658.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
8430 421.7 -4.8 358 8436 roll -0.34 - - 2373 - 2.20 0.040 3390 632.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.45 -
8478 421.7 -4.8 358 8482 done -0.34 - - 2373 - 2.22 0.028 1932 -656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
8782 437.6 -4.5 363 8786 roll -0.34 - - 2373 - 2.17 0.043 542 -640.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
8818 437.6 -4.5 363 8822 done -0.34 - - 2373 - 2.22 0.027 2002 657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
9131 453.1 -4.3 369 9136 roll -0.34 - - 2372 - 2.22 0.041 3401 630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.45 -
9168 453.1 -4.3 369 9172 done -0.34 - - 2372 - 2.25 0.028 1926 -655.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
9481 467.3 -3.9 375 9482 done -0.34 - - 2372 - - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9781 478.4 -3.7 380 9782 done -0.39 - - 2372 - - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10082 490.1 -3.9 385 10087 roll -0.45 0.08 0.110 2318 -675.0 2.30 0.039 3387 635.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
10119 490.1 -3.9 385 10123 done -0.50 - - 2317 - 2.22 0.028 1938 -652.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
10431 511.4 -6.2 391 10433 done -0.50 - - 2317 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10731 529.9 -6.1 396 10732 done -0.50 - - 2318 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11031 548.1 -6.1 401 11032 done -0.50 - - 2317 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11330 566.6 -6.2 406 11336 roll -0.50 - - 2317 - 2.22 0.043 540 -629.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
11368 566.6 -6.2 406 11373 done -0.50 0.05 0.184 2329 240.0 2.22 0.028 1998 656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
11681 588.5 -6.1 412 11682 done -0.50 - - 2329 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11981 606.5 -6.0 417 11983 done -0.50 - - 2329 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12281 623.7 -5.7 422 12283 done -0.50 - - 2330 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12582 641.7 -6.1 427 12587 roll -0.50 - - 2321 - 2.20 0.040 3396 635.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
12629 641.7 -6.1 427 12633 done -0.50 - - 2321 - 2.25 0.028 1932 -650.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
12932 664.7 -6.5 432 12934 done -0.50 - - 2321 - - - 1931 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13232 683.4 -6.2 437 13237 roll -0.50 - - 2315 - 2.30 0.040 3381 630.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.45 -
13279 683.4 -6.2 437 13283 done -0.50 - - 2315 - 2.22 0.028 1938 -650.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
13581 705.1 -6.2 442 13587 roll -0.50 - - 2315 - 2.22 0.043 539 -630.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
13619 705.1 -6.2 442 13624 done -0.50 0.05 0.181 2331 320.0 2.22 0.028 1997 656.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
13931 723.8 -5.0 448 13933 done -0.50 - - 2331 - - - 1997 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14232 736.7 -4.2 453 14233 done -0.50 - - 2331 - - - 1997 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14532 748.9 -4.1 458 14537 roll -0.50 - - 2331 - 2.33 0.043 539 -625.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.45 -
14592 751.7 -4.2 459 14598 done -0.50 - - 2331 - 2.20 0.028 1992 660.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
14952 767.6 -4.4 465 14958 roll -0.50 - - 2324 - 2.22 0.041 3401 634.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.45 -
15000 767.6 -4.4 465 15004 done -0.50 - - 2324 - 2.25 0.028 1930 -653.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
15301 783.5 -4.6 470 15303 done -0.50 - - 2324 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15602 797.7 -4.7 475 15603 done -0.50 - - 2324 - - - 1929 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15903 810.5 -4.2 480 15904 done -0.50 - - 2324 - - - 1929 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16203 822.5 -4.0 485 16208 roll -0.50 - - 2317 - 2.30 0.041 3383 632.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.45 -
16261 825.0 -4.1 486 16267 done -0.50 - - 2317 - 2.22 0.028 1932 -653.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
16623 842.2 -4.7 492 16624 done -0.50 - - 2317 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16922 855.9 -4.5 497 16928 roll -0.50 - - 2311 - 2.30 0.040 3388 633.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.44 -
16969 855.9 -4.5 497 16974 done -0.50 0.05 0.165 2333 440.0 2.22 0.029 1940 -652.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
17275 870.6 -4.1 502 17277 done -0.56 0.10 0.093 2271 -620.0 - - 1939 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.49 - -
17572 889.8 -6.5 507 17578 roll -0.56 0.10 0.133 2300 290.0 2.30 0.040 3391 631.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.40 26.44 -
17609 889.8 -6.5 507 17613 done -0.56 - - 2299 - 2.22 0.028 1940 -653.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
17922 907.0 -4.8 513 17923 done -0.56 - - 2299 - - - 1940 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18223 922.3 -5.1 518 18224 done -0.56 - - 2299 - - - 1940 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18522 937.2 -4.9 523 18528 roll -0.56 - - 2294 - 2.33 0.040 3395 624.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.44 -
18559 937.2 -4.9 523 18563 done -0.56 - - 2294 - 2.25 0.028 1930 -651.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
18872 955.3 -5.2 529 18874 done -0.56 - - 2294 - - - 1930 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19173 970.8 -5.2 534 19174 done -0.56 - - 2294 - - - 1930 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19472 986.9 -5.3 539 19473 done -0.56 - - 2294 - - - 1930 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19590 begin apogee
19596 992.8 -5.1 541 19721 done -0.19 0.35 0.094 2428 382.9 - - 1650 - - 120.72 1.644 2930 -4.9 0.328 - - - - - - 26.36 - 23.44
19722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19722 begin climb
19724 995.3 - 543 19862 roll 0.37 0.47 0.057 2624 417.0 2.40 0.046 359 -537.9 146.6 131.48 1.611 2333 -4.5 0.311 - - - - - - 24.51 23.04 22.07
19890 991.1 4.1 546 19895 done 0.37 0.08 0.156 2604 -250.0 2.28 0.024 1699 587.7 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.60 23.72 -
20224 961.3 8.6 552 20230 roll 0.23 0.15 0.146 2557 -313.3 2.28 0.035 3094 611.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.10 25.22 -
20362 953.2 7.7 554 20367 done 0.12 0.12 0.142 2527 -250.0 2.33 0.034 1665 -613.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.35 25.46 -
20694 937.2 4.4 560 20701 roll 0.12 - - 2526 - 2.33 0.035 3103 617.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.80 -
20782 934.2 4.5 561 20787 done 0.12 - - 2535 - 2.30 0.034 1663 -626.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.86 -
21105 916.9 5.0 567 21111 roll 0.12 - - 2535 - 2.33 0.035 3112 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.01 -
21202 913.6 5.1 568 21207 done 0.12 0.08 0.159 2519 -200.0 2.30 0.034 1662 -630.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
21515 897.0 4.5 574 21521 roll 0.12 - - 2519 - 2.30 0.034 3105 627.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
21603 893.9 4.6 575 21607 done 0.12 - - 2527 - 2.28 0.034 1661 -633.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21925 877.2 4.7 581 21931 roll 0.12 - - 2527 - 2.30 0.034 3109 629.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
22022 874.2 4.7 582 22027 done 0.12 - - 2537 - 2.28 0.033 1662 -634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.22 -
22335 856.6 5.0 588 22341 roll 0.12 - - 2537 - 2.30 0.034 3110 629.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.26 -
22423 853.1 5.2 589 22428 done 0.12 0.08 0.156 2521 -200.0 2.28 0.033 1656 -637.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
22747 836.0 4.8 595 22752 roll 0.12 - - 2520 - 2.28 0.034 3103 634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.30 -
22854 832.8 4.9 596 22858 done 0.12 - - 2528 - 2.28 0.034 1652 -636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.31 -
23158 815.9 4.7 601 23162 roll 0.12 - - 2528 - 2.22 0.034 3106 655.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.33 -
23253 813.0 4.7 602 23257 done 0.12 - - 2537 - 2.28 0.033 1650 -638.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.34 -
23566 797.2 4.5 608 23572 roll 0.12 - - 2537 - 2.30 0.034 3118 638.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.35 -
23645 794.2 4.6 609 23652 done 0.12 0.08 0.148 2520 -212.5 2.28 0.033 1660 -639.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
23986 779.4 4.0 615 23991 roll 0.12 - - 2520 - 2.28 0.034 3111 636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.37 -
24073 776.6 4.1 616 24077 done 0.12 - - 2526 - 2.28 0.034 1653 -639.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.38 -
24396 759.9 4.9 622 24402 roll 0.12 - - 2527 - 2.28 0.034 3120 643.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
24456 756.4 5.1 623 24462 done 0.12 - - 2535 - 2.28 0.034 1656 -642.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
24816 737.1 5.4 629 24821 roll 0.12 - - 2535 - 2.28 0.034 3112 638.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.40 -
24904 733.5 5.5 630 24909 done 0.12 0.08 0.146 2516 -237.5 2.28 0.034 1650 -641.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
25226 715.8 4.9 636 25232 roll 0.12 - - 2517 - 2.28 0.034 3107 639.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.41 -
25324 712.7 4.9 637 25328 done 0.12 - - 2523 - 2.25 0.033 1660 -643.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.41 -
25636 695.2 4.9 643 25642 roll 0.12 - - 2522 - 2.28 0.034 3116 638.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.41 -
25724 692.1 5.0 644 25728 done 0.12 - - 2531 - 2.28 0.034 1653 -641.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.41 -
26046 675.6 4.6 650 26052 roll 0.12 - - 2530 - 2.25 0.034 3107 646.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.42 -
26124 672.6 4.6 651 26129 done 0.12 0.05 0.173 2519 -220.0 2.25 0.033 1655 -645.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
26458 658.8 3.9 657 26525 roll 0.18 0.08 0.111 2571 650.0 2.35 0.034 3103 616.2 220.0 61.15 1.418 2034 -4.8 0.245 - - - - - - 26.47 24.94 23.97
26616 652.1 4.9 659 26626 done 0.18 0.12 0.120 2538 -275.0 2.33 0.033 1660 -619.3 220.0 - - 2031 - - - - - - - - 25.39 25.47 -
26928 633.0 4.8 665 26933 roll 0.23 0.08 0.106 2591 662.5 2.28 0.034 3104 633.3 220.0 - - 2028 - - - - - - - - 25.91 25.88 -
26975 633.0 4.8 665 26980 done 0.28 0.08 0.147 2575 -200.0 2.30 0.034 1654 -630.4 220.0 - - 2028 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
27277 608.1 7.2 670 27283 roll 0.28 - - 2575 - 2.30 0.034 3106 631.3 220.0 - - 2028 - - - - - - - - - 26.05 -
27337 603.5 7.3 671 27342 done 0.28 - - 2583 - 2.28 0.034 1660 -634.2 220.0 - - 2028 - - - - - - - - - 26.07 -
27697 578.1 7.1 677 27703 roll 0.28 - - 2583 - 2.30 0.034 3112 631.3 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.17 -
27745 578.1 7.1 677 27750 done 0.28 0.05 0.178 2575 -160.0 2.28 0.034 1660 -636.8 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
28047 557.3 5.6 682 28052 roll 0.28 - - 2575 - 2.30 0.035 3116 633.0 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.23 -
28114 554.0 5.5 683 28119 done 0.28 - - 2583 - 2.28 0.034 1660 -638.6 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.25 -
28457 535.1 5.4 689 28463 roll 0.28 - - 2583 - 2.28 0.034 3109 635.5 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.29 -
28524 531.6 5.6 690 28529 done 0.28 0.05 0.177 2574 -180.0 2.28 0.034 1656 -637.3 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
28867 515.3 4.5 696 28873 roll 0.28 - - 2574 - 2.30 0.034 3119 636.1 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.32 -
28915 515.3 4.5 696 28919 done 0.28 - - 2582 - 2.28 0.034 1660 -639.9 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.33 -
29217 497.3 5.1 701 29223 roll 0.28 - - 2582 - 2.30 0.034 3119 634.3 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.35 -
29285 493.8 5.3 702 29290 done 0.28 0.05 0.177 2573 -180.0 2.28 0.034 1659 -640.4 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
29628 476.6 4.8 708 29633 roll 0.28 - - 2572 - 2.28 0.034 3106 634.6 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.37 -
29715 473.2 5.0 709 29719 done 0.28 - - 2581 - 2.25 0.034 1659 -643.1 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.37 -
30037 454.5 5.4 715 30043 roll 0.28 - - 2581 - 2.28 0.034 3106 634.6 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.39 -
30115 450.8 5.5 716 30120 done 0.28 0.05 0.174 2570 -220.0 2.25 0.034 1659 -643.1 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
30448 432.8 5.1 722 30454 roll 0.28 - - 2570 - 2.28 0.034 3107 635.1 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
30508 429.5 5.2 723 30513 done 0.28 - - 2578 - 2.25 0.033 1660 -643.1 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
30868 410.0 5.3 729 30874 roll 0.28 - - 2578 - 2.25 0.034 3102 640.9 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.41 -
30945 406.5 5.4 730 30949 done 0.28 - - 2587 - 2.25 0.034 1657 -642.2 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
31278 385.8 6.0 736 31283 roll 0.28 - - 2587 - 2.28 0.034 3107 636.0 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.42 -
31355 381.9 6.1 737 31360 done 0.28 0.08 0.142 2568 -237.5 2.25 0.034 1659 -643.6 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
31689 362.7 5.4 743 31695 roll 0.34 0.10 0.093 2632 640.0 2.25 0.034 3108 644.0 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.45 26.43 -
31748 357.7 6.0 744 31755 done 0.34 0.15 0.119 2589 -286.7 2.28 0.034 1650 -639.5 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
32108 335.3 6.1 750 32114 roll 0.34 - - 2589 - 2.28 0.034 3108 639.5 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.44 -
32206 331.1 6.3 751 32210 done 0.34 - - 2597 - 2.25 0.034 1659 -644.0 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.43 -
32518 308.0 6.5 757 32519 done 0.34 - - 2597 - - - 1658 - 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
32818 289.6 6.1 764 32824 roll 0.34 - - 2597 - 2.25 0.034 3101 641.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.45 -
32938 281.9 6.4 768 32944 done 0.34 - - 2607 - 2.25 0.034 1653 -643.6 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.44 -
33268 262.7 5.9 779 33274 roll 0.34 - - 2606 - 2.28 0.034 3109 638.6 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.45 -
33336 258.8 6.2 781 33341 done 0.34 0.08 0.142 2587 -237.5 2.25 0.034 1660 -644.0 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
33649 243.1 5.0 792 33655 roll 0.40 0.08 0.110 2643 700.0 2.22 0.034 3106 651.4 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
33726 238.5 6.3 794 33731 done 0.40 0.12 0.125 2608 -291.7 2.25 0.034 1658 -643.6 220.0 - - 2026 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
34029 217.4 6.4 804 34034 roll 0.40 - - 2607 - 2.28 0.034 3108 636.0 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.45 -
34088 213.1 6.9 806 34094 done 0.40 - - 2616 - 2.25 0.033 1659 -644.0 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.45 -
34420 192.3 6.1 817 34425 roll 0.40 - - 2616 - 2.22 0.034 3119 657.7 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.45 -
34456 190.4 6.0 818 34461 done 0.40 - - 2625 - 2.28 0.034 1654 -642.5 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.45 -
34769 172.6 5.4 829 34774 roll 0.40 - - 2625 - 2.25 0.034 3107 645.8 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
34828 169.1 5.5 831 34835 done 0.40 0.08 0.142 2605 -250.0 2.25 0.033 1657 -644.4 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
35159 154.8 4.7 842 35165 roll 0.45 0.08 0.109 2662 712.5 2.22 0.034 3104 651.8 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
35249 147.4 7.6 845 35259 done 0.45 0.10 0.133 2629 -330.0 2.25 0.034 1655 -644.0 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
35559 125.2 7.1 861 35564 roll 0.45 - - 2629 - 2.25 0.034 3107 645.3 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.46 -
35618 120.7 7.4 864 35624 done 0.45 - - 2636 - 2.25 0.033 1654 -645.8 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.46 -
35938 101.0 5.8 880 35944 roll 0.45 - - 2636 - 2.28 0.034 3109 638.2 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.46 -
36006 97.3 6.3 883 36011 done 0.45 0.05 0.174 2625 -220.0 2.25 0.033 1655 -646.2 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
36309 80.2 4.9 898 36315 roll 0.52 0.10 0.093 2692 670.0 2.25 0.034 3114 648.4 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
36390 74.2 7.8 905 36399 done 0.46 0.20 0.099 2630 -310.0 2.22 0.034 1665 -652.7 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
36699 59.8 5.0 936 36709 roll 0.52 0.08 0.110 2686 700.0 2.22 0.034 3110 650.9 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
36879 48.2 4.5 954 36889 done 0.52 0.15 0.135 2648 -253.3 2.25 0.032 1653 -647.6 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.31 26.46 -
37189 30.4 5.6 985 37191 done 0.58 0.08 0.106 2705 712.5 - - 1654 - 220.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.51 - -
37477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37477 begin surface coast
37518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37518 begin surface
SM 2.93 - - - - -7.23 6.68 0.042 149 22.3 0.52 0.036 2010 -84.6 250.21 11.05 0.159 1908 172.7 -0.325 - - - - - -