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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.46 of 350.00 AH used of 24V (86.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | VBD | -0.85 | - | - | 237 | - | - | - | 2427 | - | -194.6 | -86.53 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 4.0 | -15.6 | 15 | 136 | roll | -0.85 | 10.02 | 0.400 | 2406 | 216.5 | 2.28 | 0.088 | 3781 | 593.9 | -194.6 | -6.47 | - | 3550 | -61.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.65 | 14.89 |
| 227 | 57.0 | -44.1 | 29 | 233 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.035 | 2443 | -652.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 545 | 137.0 | -20.9 | 45 | 550 | roll | -0.85 | - | - | 2395 | - | 2.20 | 0.075 | 3778 | 606.8 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 596 | 147.6 | -23.9 | 47 | 603 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.03 | 0.034 | 2439 | -659.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 910 | 215.8 | -21.8 | 63 | 916 | roll | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.077 | 3783 | 605.4 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 977 | 229.9 | -22.1 | 66 | 983 | done | -0.85 | 0.15 | 0.262 | 2420 | 233.3 | 2.00 | 0.034 | 2448 | -667.5 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.91 | - |
| 1295 | 290.9 | -16.9 | 82 | 1296 | done | -0.85 | - | - | 2420 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 337.8 | -14.5 | 97 | 1601 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.20 | 0.078 | 3787 | 610.0 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1622 | 341.3 | -14.6 | 98 | 1628 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.036 | 2445 | -661.1 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1940 | 389.6 | -14.4 | 114 | 1945 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.046 | 1064 | -642.3 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1992 | 395.8 | -14.9 | 116 | 1998 | done | -0.85 | - | - | 2403 | - | 2.22 | 0.058 | 2451 | 624.8 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2305 | 445.0 | -15.5 | 132 | 2311 | roll | -0.85 | - | - | 2393 | - | 2.17 | 0.083 | 3781 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2378 | 455.2 | -16.1 | 135 | 2384 | done | -0.85 | 0.12 | 0.264 | 2421 | 233.3 | 2.03 | 0.039 | 2447 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.97 | - |
| 2692 | 502.6 | -15.3 | 151 | 2698 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.22 | 0.087 | 3781 | 600.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2749 | 509.6 | -15.6 | 153 | 2756 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.03 | 0.039 | 2451 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3055 | 558.3 | -14.3 | 169 | 3061 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.17 | 0.050 | 1069 | -636.9 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3102 | 564.4 | -14.2 | 171 | 3108 | done | -0.85 | - | - | 2404 | - | 2.25 | 0.063 | 2452 | 614.7 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3431 | 615.6 | -15.2 | 186 | 3436 | roll | -0.85 | - | - | 2394 | - | 2.20 | 0.091 | 3779 | 603.2 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3494 | 626.1 | -15.9 | 188 | 3500 | done | -0.85 | 0.12 | 0.260 | 2422 | 233.3 | 2.05 | 0.044 | 2444 | -651.2 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.98 | - |
| 3828 | 669.4 | -12.3 | 199 | 3829 | done | -0.85 | - | - | 2422 | - | - | - | 2439 | - | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 702.6 | -10.5 | 209 | 4133 | roll | -0.85 | - | - | 2422 | - | 2.20 | 0.054 | 1056 | -628.6 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4200 | 708.9 | -10.2 | 211 | 4205 | done | -0.85 | - | - | 2417 | - | 2.30 | 0.067 | 2457 | 609.1 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4523 | 742.7 | -10.3 | 222 | 4524 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | - | - | 2457 | - | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 771.6 | -9.3 | 232 | 4824 | done | -0.85 | - | - | 2417 | - | - | - | 2456 | - | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 800.1 | -9.5 | 242 | 5127 | roll | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.22 | 0.099 | 3780 | 596.4 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5174 | 803.4 | -9.7 | 243 | 5179 | done | -0.85 | - | - | 2407 | - | 2.08 | 0.047 | 2447 | -640.9 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5487 | 837.4 | -10.3 | 254 | 5492 | roll | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.25 | 0.095 | 3774 | 589.8 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5509 | 837.4 | -10.3 | 254 | 5514 | done | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.046 | 2442 | -640.4 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5822 | 877.3 | -12.4 | 265 | 5823 | done | -0.85 | - | - | 2397 | - | - | - | 2438 | - | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 917.4 | -13.7 | 275 | 6127 | roll | -0.85 | - | - | 2387 | - | 2.28 | 0.096 | 3779 | 588.2 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6178 | 922.0 | -13.7 | 276 | 6186 | done | -0.85 | 0.15 | 0.256 | 2424 | 246.7 | 2.08 | 0.047 | 2446 | -640.9 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.96 | - |
| 6485 | 959.7 | -10.7 | 287 | 6490 | roll | -0.85 | - | - | 2422 | - | 2.22 | 0.057 | 1063 | -623.0 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6542 | 963.5 | -10.8 | 288 | 6549 | done | -0.85 | - | - | 2422 | - | 2.30 | 0.073 | 2447 | 601.7 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 6787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6792 | 991.0 | -10.0 | 297 | 6998 | done | -0.25 | 0.62 | 0.207 | 2611 | 304.8 | - | - | 2348 | - | - | 195.73 | 1.743 | 2748 | -3.9 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.52 |
| 6999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7001 | 993.8 | - | 304 | 7210 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.119 | 2979 | 334.5 | 2.47 | 0.061 | 966 | -559.5 | 194.6 | 199.20 | 1.704 | 1957 | -4.0 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.02 | 13.44 |
| 7305 | 940.8 | 21.3 | 314 | 7311 | done | 0.85 | - | - | 2979 | - | 2.40 | 0.067 | 2356 | 579.2 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7634 | 868.2 | 22.3 | 325 | 7640 | roll | 0.85 | - | - | 2979 | - | 2.42 | 0.097 | 3758 | 579.3 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7691 | 859.3 | 23.3 | 326 | 7698 | done | 0.85 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2349 | -626.2 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7997 | 782.8 | 22.2 | 337 | 8002 | roll | 0.85 | - | - | 2990 | - | 2.45 | 0.096 | 3761 | 576.3 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8049 | 775.4 | 22.3 | 338 | 8054 | done | 0.85 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.043 | 2338 | -632.4 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8362 | 705.4 | 20.1 | 349 | 8363 | done | 0.85 | - | - | 3001 | - | - | - | 2333 | - | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 647.4 | 19.2 | 359 | 8667 | roll | 0.85 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.057 | 959 | -618.9 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8678 | 647.4 | 19.2 | 359 | 8684 | done | 0.85 | 0.15 | 0.291 | 2979 | -213.3 | 2.30 | 0.063 | 2350 | 604.8 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.82 | - |
| 8997 | 589.4 | 17.3 | 371 | 8998 | done | 0.85 | - | - | 2979 | - | - | - | 2354 | - | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 538.5 | 17.5 | 386 | 9298 | done | 0.85 | - | - | 2979 | - | - | - | 2354 | - | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 486.0 | 17.8 | 401 | 9602 | roll | 0.85 | - | - | 2979 | - | 2.38 | 0.095 | 3756 | 589.1 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9639 | 477.4 | 19.0 | 403 | 9645 | done | 0.85 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.043 | 2341 | -637.4 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9962 | 416.6 | 19.2 | 419 | 9968 | roll | 0.85 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.093 | 3756 | 584.7 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 10107 | 385.7 | 21.7 | 426 | 10112 | done | 0.85 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.042 | 2341 | -637.4 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10429 | 323.0 | 18.7 | 442 | 10436 | roll | 0.85 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.055 | 952 | -617.3 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10467 | 318.8 | 18.6 | 443 | 10474 | done | 0.85 | 0.12 | 0.288 | 2981 | -225.0 | 2.30 | 0.061 | 2354 | 609.6 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.85 | - |
| 10773 | 265.2 | 16.7 | 459 | 10778 | roll | 0.85 | - | - | 2981 | - | 2.38 | 0.093 | 3763 | 592.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10895 | 243.3 | 18.0 | 465 | 10900 | done | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.042 | 2348 | -643.2 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 11218 | 196.0 | 14.4 | 481 | 11219 | done | 0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2344 | - | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11520 | 151.5 | 13.8 | 496 | 11525 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.089 | 3759 | 589.6 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 11551 | 148.0 | 14.1 | 497 | 11557 | done | 0.85 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.040 | 2338 | -645.9 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 11864 | 100.6 | 13.7 | 513 | 11865 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | - | - | 2333 | - | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 69.8 | 8.4 | 528 | 12180 | roll | 0.88 | - | - | 2999 | - | 2.40 | 0.086 | 3761 | 595.0 | 218.3 | 9.65 | 0.338 | 1864 | -7.6 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.56 |
| 12207 | 65.6 | 8.9 | 530 | 12218 | done | 0.89 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.038 | 2333 | -649.1 | 227.5 | 5.75 | 0.321 | 1824 | -7.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.59 |
| 12521 | 30.1 | 9.1 | 554 | 12530 | done | 0.89 | - | - | 3010 | - | - | - | 2332 | - | 229.2 | 2.08 | 0.226 | 1819 | -2.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 12832 | 7.9 | 6.5 | 608 | 12881 | roll | 0.97 | - | - | 3010 | - | 2.40 | 0.082 | 3765 | 597.1 | 313.2 | 39.97 | 0.168 | 1473 | -8.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 |
| 12891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.14 | - | - | - | - | -7.62 | 7.50 | 0.044 | 232 | 30.9 | 2.08 | 0.040 | 2444 | -2888.5 | 450.13 | 61.00 | 0.149 | 916 | 15.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||