WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.31 of 150.00 AH used of 24V (69.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.86 of 100.00 AH used of 10V (65.14% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=350)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 179
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 61 VBD -0.83 - - 120 - - - 2308 - -116.8 -46.58 - 2312 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -6.2 8 99 roll -0.83 12.23 0.258 2721 212.7 2.30 0.055 901 -611.7 -116.8 -19.05 - 3216 -47.5 - - - - - - - 24.74 25.60 26.17
303 50.0 -16.3 55 310 done -0.71 0.17 0.136 2766 264.7 2.28 0.044 2296 611.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.29 25.67 -
609 87.1 -12.0 116 616 roll -0.67 - - 2764 - 2.30 0.063 3668 596.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.61 -
645 91.7 -12.6 123 652 done -0.63 0.08 0.132 2789 312.5 2.15 0.037 2298 -637.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
951 122.7 -8.0 184 958 roll -0.63 - - 2789 - 2.33 0.063 3678 592.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.66 -
982 125.0 -8.1 190 990 done -0.65 - - 2788 - 2.17 0.038 2292 -638.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.11 -
1289 150.9 -9.1 251 1295 done -0.67 - - 2789 - - - 2293 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1594 177.3 -8.7 312 1600 done -0.69 - - 2789 - - - 2292 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1900 201.5 -7.3 371 1903 roll -0.72 - - 2789 - 2.30 0.064 3674 600.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.69 -
1949 205.1 -7.5 376 1953 done -0.76 - - 2789 - 2.15 0.039 2301 -638.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.19 -
2259 227.9 -7.6 407 2261 done -0.79 0.12 0.090 2737 -433.3 - - 2301 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.48 - -
2559 259.8 -10.8 437 2560 done -0.75 - - 2736 - - - 2301 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2860 290.3 -10.3 467 2861 done -0.71 0.12 0.155 2768 266.7 - - 2301 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.25 - -
3159 316.1 -8.3 497 3160 done -0.71 - - 2768 - - - 2301 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3460 340.5 -7.4 527 3461 done -0.71 - - 2768 - - - 2301 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3759 362.3 -7.0 557 3763 roll -0.71 - - 2763 - 2.30 0.064 3681 600.0 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.64 -
3784 363.6 -6.8 559 3791 done -0.71 - - 2764 - 2.17 0.039 2297 -637.8 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
4089 387.7 -8.2 590 4090 done -0.71 - - 2764 - - - 2297 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4390 412.3 -8.5 620 4393 roll -0.71 - - 2763 - 2.17 0.044 904 -641.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.92 -
4424 414.9 -8.6 623 4431 done -0.71 - - 2764 - 2.25 0.045 2302 621.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.89 -
4729 441.2 -8.5 654 4730 done -0.71 - - 2764 - - - 2302 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5029 466.0 -8.6 684 5030 done -0.71 - - 2764 - - - 2302 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5330 491.2 -8.0 714 5333 roll -0.71 - - 2764 - 2.17 0.044 904 -644.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.93 -
5349 492.4 -8.2 715 5356 done -0.71 - - 2764 - 2.25 0.046 2299 620.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.86 -
5654 517.4 -8.5 746 5655 done -0.73 - - 2764 - - - 2299 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5955 540.5 -6.9 776 5958 roll -0.75 - - 2764 - 2.28 0.067 3674 603.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.57 -
6004 544.1 -7.3 781 6008 done -0.77 - - 2764 - 2.17 0.041 2300 -633.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 26.16 -
6314 563.9 -6.3 812 6318 roll -0.79 - - 2764 - 2.20 0.044 907 -633.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.88 -
6359 566.6 -6.7 816 6366 done -0.80 - - 2764 - 2.25 0.046 2298 618.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.84 -
6664 586.5 -6.5 847 6665 done -0.82 - - 2764 - - - 2298 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6965 607.1 -6.9 872 6966 done -0.84 - - 2764 - - - 2298 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7264 628.2 -7.2 887 7268 roll -0.86 0.12 0.096 2711 -441.7 2.22 0.046 907 -626.6 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.53 25.83 -
7339 634.1 -9.3 890 7347 done -0.84 - - 2711 - 2.25 0.047 2293 616.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.80 -
7644 666.5 -10.6 906 7645 done -0.80 0.12 0.165 2742 258.3 - - 2293 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.27 - -
7944 690.4 -7.2 921 7948 roll -0.80 - - 2742 - 2.22 0.046 903 -626.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.82 -
7974 692.0 -7.5 922 7978 done -0.80 - - 2739 - 2.25 0.046 2296 619.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.79 -
8284 718.0 -8.4 938 8288 roll -0.80 - - 2736 - 2.33 0.067 3670 589.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.48 -
8319 719.7 -8.4 939 8326 done -0.80 - - 2735 - 2.17 0.042 2298 -632.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 26.12 -
8624 748.6 -9.0 955 8625 done -0.80 - - 2736 - - - 2298 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8924 775.8 -9.2 970 8925 done -0.80 - - 2735 - - - 2298 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9224 802.9 -8.8 985 9225 done -0.80 - - 2735 - - - 2298 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9524 827.8 -7.9 1000 9525 done -0.80 - - 2735 - - - 2298 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9824 851.9 -8.1 1015 9828 roll -0.80 - - 2735 - 2.22 0.046 907 -626.6 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.75 -
9855 853.4 -7.9 1016 9858 done -0.80 - - 2735 - 2.25 0.047 2294 616.4 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.75 -
10164 876.5 -6.8 1032 10165 done -0.80 - - 2735 - - - 2294 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10464 896.3 -6.6 1047 10465 done -0.80 - - 2735 - - - 2294 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10764 915.5 -6.0 1062 10768 roll -0.80 - - 2735 - 2.22 0.046 912 -622.5 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.75 -
10799 916.7 -6.0 1063 10806 done -0.80 - - 2735 - 2.25 0.047 2295 614.7 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.71 -
11104 936.1 -6.0 1079 11105 done -0.80 - - 2735 - - - 2294 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11404 955.2 -6.6 1094 11405 done -0.80 - - 2735 - - - 2295 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11704 976.0 -7.3 1109 11708 roll -0.80 - - 2735 - 2.22 0.045 906 -625.7 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.75 -
11729 977.5 -7.3 1110 11733 done -0.80 - - 2735 - 2.28 0.048 2298 610.5 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.68 -
11923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11923 begin apogee
11926 991.0 -6.6 1120 12038 done -0.21 0.60 0.116 2925 316.7 - - 1999 - - 109.32 1.163 2737 -4.3 0.407 - - - - - - 25.22 - 22.75
12039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12040 begin climb
12041 992.5 - 1125 12167 roll 0.83 0.98 0.048 3286 368.4 2.53 0.047 610 -549.0 116.8 113.75 1.136 2258 -4.2 0.408 - - - - - - 24.37 23.53 22.06
12321 965.4 14.4 1139 12328 done 0.69 0.25 0.172 3227 -236.0 2.30 0.041 2012 609.6 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 24.56 24.99 -
12626 928.3 11.8 1155 12627 done 0.60 0.12 0.178 3196 -258.3 - - 2013 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.65 - -
12926 896.9 10.1 1170 12929 roll 0.55 - - 3205 - 2.30 0.051 609 -610.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.73 -
12975 892.7 10.1 1172 12980 done 0.50 0.12 0.141 3168 -308.3 2.22 0.042 1997 625.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.49 25.84 -
13285 865.8 8.2 1188 13286 done 0.50 - - 3168 - - - 1997 - 118.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13586 842.6 7.8 1203 13600 roll 0.49 - - 3168 - 2.33 0.061 3395 600.0 128.0 9.35 0.924 2215 -3.3 0.336 - - - - - - - 25.88 24.13
13650 837.2 8.7 1206 13655 done 0.46 - - 3176 - 2.22 0.041 2001 -627.9 128.0 - - 2214 - - - - - - - - - 25.92 -
13966 809.1 8.6 1222 13967 done 0.44 0.15 0.163 3139 -246.7 - - 1999 - 128.0 - - 2213 - - - - - - - - 25.91 - -
14266 787.9 7.1 1237 14295 roll 0.49 - - 3140 - 2.40 0.061 3410 587.9 152.3 23.42 0.996 2116 -4.1 0.364 - - - - - - - 25.58 24.13
14351 781.7 7.8 1241 14368 done 0.52 - - 3148 - 2.25 0.040 1994 -629.3 162.4 10.77 0.910 2074 -3.9 0.372 - - - - - - - 25.70 23.91
14666 756.3 7.8 1257 14680 roll 0.56 0.10 0.098 3194 460.0 2.38 0.061 3411 595.4 171.9 9.75 0.887 2035 -4.0 0.379 - - - - - - 26.12 25.65 24.10
14701 754.4 8.2 1258 14709 done 0.56 - - 3204 - 2.25 0.039 2004 -625.3 172.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.75 -
15006 720.0 10.9 1274 15010 roll 0.53 0.12 0.168 3184 -166.7 2.28 0.049 600 -615.8 172.5 - - 2033 - - - - - - - - 25.88 25.73 -
15035 718.0 10.8 1275 15039 done 0.51 - - 3184 - 2.25 0.041 2004 624.0 172.5 - - 2032 - - - - - - - - - 25.83 -
15346 686.0 9.9 1291 15349 roll 0.51 - - 3184 - 2.30 0.059 3395 604.8 172.5 - - 2032 - - - - - - - - - 25.74 -
15380 684.0 9.9 1292 15388 done 0.51 0.08 0.152 3172 -150.0 2.20 0.039 2007 -630.9 172.5 - - 2032 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
15686 654.6 9.2 1308 15690 roll 0.51 - - 3180 - 2.28 0.052 595 -619.3 172.5 - - 2032 - - - - - - - - - 25.84 -
15750 648.9 9.3 1311 15754 done 0.51 - - 3180 - 2.25 0.041 2004 626.2 172.5 - - 2031 - - - - - - - - - 25.95 -
16065 618.8 9.4 1327 16069 roll 0.51 - - 3180 - 2.30 0.060 3401 607.4 172.5 - - 2030 - - - - - - - - - 25.76 -
16095 616.7 9.6 1328 16100 done 0.51 - - 3190 - 2.22 0.040 1999 -631.5 172.5 - - 2031 - - - - - - - - - 26.06 -
16406 585.2 9.9 1351 16409 roll 0.51 - - 3201 - 2.25 0.052 600 -621.8 172.5 - - 2031 - - - - - - - - - 25.87 -
16456 580.3 9.8 1356 16460 done 0.51 0.10 0.135 3170 -310.0 2.22 0.041 1997 629.3 172.5 - - 2031 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
16766 555.6 7.6 1387 16781 done 0.54 - - 3170 - - - 1997 - 186.8 14.00 0.836 1975 -4.0 0.295 - - - - - - - - 24.41
17076 531.4 8.1 1418 17079 roll 0.57 - - 3170 - 2.33 0.060 3401 602.6 189.0 - - 1971 - - - - - - - - - 25.70 -
17120 527.7 9.3 1422 17129 done 0.57 - - 3179 - 2.22 0.040 2007 -627.9 189.0 - - 1971 - - - - - - - - - 25.04 -
17425 501.2 8.4 1453 17426 done 0.57 - - 3178 - - - 2004 - 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17726 474.7 9.3 1483 17729 roll 0.57 - - 3189 - 2.28 0.050 573 -627.6 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.84 -
17766 470.8 9.9 1487 17769 done 0.57 - - 3189 - 2.28 0.041 2007 628.9 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.94 -
18075 438.5 10.2 1518 18076 done 0.57 - - 3189 - - - 2007 - 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18376 408.8 9.7 1548 18379 roll 0.57 - - 3189 - 2.28 0.060 3410 615.4 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.72 -
18405 405.5 10.5 1551 18409 done 0.57 - - 3200 - 2.22 0.041 2001 -634.7 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - 26.06 -
18715 372.8 10.4 1582 18719 roll 0.57 - - 3210 - 2.25 0.050 601 -622.2 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.84 -
18760 368.6 10.7 1586 18768 done 0.57 - - 3210 - 2.22 0.041 2003 631.5 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.99 -
19066 337.3 9.8 1617 19070 roll 0.55 0.12 0.166 3180 -250.0 2.30 0.059 3401 607.8 189.0 - - 1970 - - - - - - - - 26.20 25.72 -
19090 335.2 10.1 1619 19098 done 0.55 - - 3189 - 2.22 0.039 1992 -634.7 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - 26.09 -
19395 307.4 8.6 1650 19399 roll 0.55 - - 3199 - 2.25 0.051 597 -620.0 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.83 -
19420 305.4 9.2 1652 19428 done 0.55 - - 3199 - 2.22 0.041 1995 629.7 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.97 -
19725 275.4 9.5 1683 19729 roll 0.55 - - 3199 - 2.33 0.059 3406 605.6 189.0 - - 1969 - - - - - - - - - 25.69 -
19756 272.2 10.4 1686 19760 done 0.53 0.10 0.145 3179 -200.0 2.22 0.039 1998 -634.2 189.0 - - 1969 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
20066 245.4 8.3 1717 20069 roll 0.56 - - 3187 - 2.25 0.051 602 -620.4 189.0 - - 1969 - - - - - - - - - 25.79 -
20110 242.0 8.7 1721 20118 done 0.60 - - 3187 - 2.22 0.041 2006 632.4 189.0 - - 1969 - - - - - - - - - 25.94 -
20416 213.6 9.2 1752 20416 done 0.62 - - 3187 - - - 2006 - 189.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20716 185.4 9.2 1797 20716 done 0.64 - - 3187 - - - 2006 - 189.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21016 159.5 8.5 1857 21016 done 0.66 - - 3187 - - - 2006 - 189.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21316 136.0 6.7 1917 21353 roll 0.73 0.15 0.081 3263 506.7 2.25 0.047 594 -627.6 221.1 29.50 0.617 1836 -4.5 0.110 - - - - - - 26.49 25.84 24.56
21383 129.3 11.7 1929 21390 done 0.70 0.10 0.146 3232 -310.0 2.25 0.041 1999 624.4 221.1 - - 1834 - - - - - - - - 25.49 25.80 -
21690 96.8 10.3 1990 21697 roll 0.70 - - 3233 - 2.30 0.058 3404 610.9 221.1 - - 1832 - - - - - - - - - 25.60 -
21741 91.3 11.1 2000 21748 done 0.68 - - 3241 - 2.22 0.038 1997 -633.8 221.1 - - 1832 - - - - - - - - - 25.91 -
22047 67.2 7.2 2061 22072 roll 0.71 - - 3252 - 2.22 0.048 595 -631.5 242.4 19.00 0.566 1747 -4.5 0.059 - - - - - - - 25.83 24.63
22131 60.3 9.1 2077 22138 done 0.73 - - 3252 - 2.25 0.041 1998 623.6 242.4 - - 1744 - - - - - - - - - 25.77 -
22438 30.2 6.8 2138 22468 done 0.78 - - 3252 - - - 1998 - 271.8 24.83 0.549 1627 -4.7 0.029 - - - - - - - - 24.60
22768 8.1 4.0 2203 22844 roll 0.96 0.17 0.072 3339 511.8 2.28 0.045 600 -613.2 360.0 70.35 0.537 1267 -5.1 0.009 - - - - - - 26.13 25.25 24.27
22857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22858 begin surface coast
22912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22912 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.88 9.02 0.054 143 -354.3 2.80 0.041 2303 608.2 362.31 - - 1260 - - - - - - - -