DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.56 of 150.00 AH used of 24V (90.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.95 of 100.00 AH used of 10V (88.05% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.77 - - 125 - - - 2518 - -146.0 -46.53 - 1707 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.2 7 181 roll -0.77 8.50 0.262 2144 237.5 1.20 0.072 1806 - -146.0 -95.28 - 3082 - - - - - - - - - - -
407 50.5 -17.3 58 414 done -0.77 - - 2141 - 1.23 0.058 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
747 107.3 -16.1 109 753 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.070 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
866 127.0 -15.8 127 873 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.037 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1204 180.0 -15.2 178 1211 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.067 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1238 185.3 -15.1 183 1245 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.037 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1575 238.0 -14.2 234 1581 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1902 284.5 -13.7 266 1904 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2216 326.5 -13.0 291 2217 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2532 368.1 -13.4 316 2533 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2849 407.2 -12.2 341 2850 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3163 445.4 -11.8 366 3164 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3478 484.1 -12.6 391 3480 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3801 524.1 -12.4 408 3803 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4107 561.8 -12.3 418 4111 roll -0.77 - - 2126 - 1.17 0.069 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4145 565.7 -12.2 419 4150 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.035 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4479 607.0 -12.2 430 4480 done -0.77 - - 2126 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4785 643.8 -11.9 440 4786 done -0.77 - - 2126 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5091 679.3 -11.4 450 5092 done -0.77 - - 2126 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5398 714.3 -11.5 460 5399 done -0.77 - - 2126 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5703 749.6 -11.6 470 5705 done -0.77 - - 2126 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6010 784.8 -11.5 480 6011 done -0.77 - - 2126 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6318 819.1 -11.3 490 6321 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6350 823.1 -11.3 491 6355 done -0.77 0.08 0.164 2145 300.0 1.08 0.034 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6689 856.9 -10.1 502 6691 done -0.77 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6996 886.3 -9.3 512 6998 done -0.77 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7026 begin apogee
7031 889.3 -9.3 513 7160 done -0.16 0.60 0.138 2341 326.7 - - 2195 - - 123.00 1.434 2485 - - - - - - - - - - -
7161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7161 begin climb
7163 893.2 - 517 7307 roll 0.77 0.90 0.071 2648 341.1 1.23 0.053 1510 - 146.0 130.90 1.374 1888 - - - - - - - - - - -
7479 864.7 13.1 527 7483 done 0.77 - - 2648 - 1.23 0.048 2207 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7813 821.6 12.7 538 7816 roll 0.77 - - 2648 - 1.17 0.057 2906 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7913 808.4 12.9 541 7917 done 0.77 - - 2653 - 1.17 0.040 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8253 766.0 12.2 552 8254 done 0.77 - - 2653 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8558 728.0 12.5 562 8562 roll 0.77 - - 2653 - 1.20 0.055 2906 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8636 719.5 12.6 564 8641 done 0.77 - - 2658 - 1.20 0.040 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8963 677.3 12.7 575 8964 done 0.77 - - 2658 - - - 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9271 637.3 13.1 585 9272 done 0.77 - - 2658 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9575 596.5 13.2 595 9576 done 0.77 - - 2658 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9885 555.8 13.2 605 9886 done 0.77 - - 2658 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10188 515.7 13.1 615 10189 done 0.77 - - 2658 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10500 475.9 12.8 634 10501 done 0.77 - - 2657 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10818 436.3 12.8 659 10822 roll 0.77 - - 2663 - 1.08 0.054 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10884 427.3 13.0 664 10888 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.050 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11216 383.1 13.4 690 11219 roll 0.77 - - 2663 - 1.12 0.060 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11295 371.8 13.8 696 11298 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.042 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11623 329.9 11.7 722 11624 done 0.77 - - 2668 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11940 294.0 11.2 747 11944 roll 0.77 - - 2668 - 1.20 0.056 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12033 283.1 11.5 754 12037 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.041 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12357 246.1 10.9 782 12363 done 0.77 - - 2673 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12694 210.5 10.2 833 12700 done 0.77 - - 2673 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13031 175.7 9.9 884 13040 roll 0.77 - - 2678 - 1.05 0.054 1499 - 147.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13153 164.3 9.6 902 13167 done 0.78 - - 2678 - 1.15 0.052 2205 - 155.6 6.82 0.890 1850 - - - - - - - - - - -
13498 133.0 8.9 954 13525 done 0.81 - - 2678 - - - 2205 - 179.0 21.15 0.965 1754 - - - - - - - - - - -
13855 95.3 10.9 1008 13863 done 0.81 - - 2678 - - - 2205 - 179.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14195 60.6 9.8 1059 14210 roll 0.81 - - 2678 - 1.17 0.060 2908 - 183.7 4.68 0.765 1736 - - - - - - - - - - -
14270 53.2 9.0 1070 14298 done 0.84 - - 2683 - 1.17 0.043 2194 - 205.4 20.25 0.920 1646 - - - - - - - - - - -
14628 23.2 9.1 1124 14644 roll 0.87 - - 2683 - 1.27 0.057 2911 - 225.1 11.23 0.850 1566 - - - - - - - - - - -
14752 11.2 9.5 1142 14766 done 0.88 - - 2687 - 1.17 0.042 2200 - 235.8 5.10 0.103 1523 - - - - - - - - - - -
14843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14843 begin surface coast
14866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14866 begin surface
SM 2.83 - - - - -7.06 6.95 0.046 124 -368.8 0.60 0.060 2514 523.3 350.04 54.70 0.085 1057 -8.5 0.029 - - - - - -