DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.74 of 150.00 AH used of 24V (79.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.02 of 100.00 AH used of 10V (83.98% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 49 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 196 VBD -0.73 - - 125 - - - 2473 - -146.0 -175.60 - 3189 - - - - - - - - - - -
198 3.7 -6.2 33 221 roll -0.73 10.35 0.324 2146 195.3 2.75 0.106 866 -584.4 -146.0 -5.88 - 3398 -35.5 - - - - - - - - - -
424 47.0 -17.3 73 430 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.087 2459 596.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
768 98.9 -15.6 134 774 roll -0.73 - - 2146 - 2.53 0.107 3910 573.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
997 130.6 -12.9 155 1003 done -0.73 - - 2146 - 2.42 0.077 2452 -602.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1322 168.2 -11.5 186 1326 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.104 3914 584.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1359 172.7 -11.4 189 1365 done -0.73 - - 2146 - 2.42 0.077 2452 -604.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1684 208.2 -10.9 220 1685 done -0.73 - - 2146 - - - 2453 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2002 241.6 -10.2 250 2007 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.097 867 -605.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2034 245.1 -11.2 252 2041 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.087 2459 607.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2359 276.2 -9.3 283 2360 done -0.73 - - 2147 - - - 2458 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2679 304.1 -8.4 313 2684 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.106 3918 584.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2757 311.1 -8.5 319 2763 done -0.73 - - 2146 - 2.42 0.078 2451 -606.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3082 339.5 -9.1 350 3083 done -0.73 - - 2146 - - - 2451 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3401 369.3 -9.3 380 3406 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.096 871 -607.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3429 372.0 -10.2 382 3433 done -0.73 - - 2146 - 2.60 0.086 2454 608.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3753 401.4 -9.1 412 3754 done -0.73 - - 2146 - - - 2454 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4073 429.3 -8.2 442 4074 done -0.73 - - 2147 - - - 2454 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4393 453.8 -8.2 472 4398 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.094 868 -605.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4444 458.3 -8.2 476 4448 done -0.73 - - 2146 - 2.60 0.084 2456 610.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4768 482.8 -7.8 506 4772 roll -0.73 - - 2146 - 2.47 0.101 3916 591.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4800 485.6 -8.6 508 4807 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.074 2449 -611.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5125 511.9 -8.3 539 5126 done -0.73 - - 2147 - - - 2449 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5445 538.6 -8.3 569 5446 done -0.73 - - 2146 - - - 2449 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5763 562.8 -7.9 599 5768 roll -0.73 - - 2146 - 2.58 0.092 870 -612.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5792 565.3 -9.0 601 5796 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.083 2462 612.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6116 591.2 -8.0 631 6117 done -0.73 - - 2146 - - - 2462 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6448 617.5 -7.6 649 6452 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.092 866 -609.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6475 619.9 -8.7 650 6480 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.083 2470 612.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6810 646.0 -7.7 661 6812 done -0.73 - - 2146 - - - 2470 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7116 669.8 -7.6 671 7120 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.091 870 -610.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7178 674.6 -8.0 673 7182 done -0.73 - - 2146 - 2.58 0.082 2455 614.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7512 699.3 -7.4 684 7516 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.091 872 -608.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7549 702.4 -8.0 685 7554 done -0.73 - - 2146 - 2.58 0.081 2455 613.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7879 726.3 -7.3 696 7880 done -0.73 - - 2146 - - - 2455 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8185 749.5 -7.7 706 8189 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.098 3912 594.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8228 753.0 -8.5 707 8232 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.071 2448 -615.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8552 775.6 -6.6 718 8554 done -0.73 - - 2146 - - - 2449 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8858 796.3 -6.6 728 8863 roll -0.73 - - 2146 - 2.58 0.091 866 -613.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8896 799.2 -7.3 729 8901 done -0.73 - - 2146 - 2.58 0.082 2451 614.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9226 821.3 -6.4 740 9231 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.099 3910 595.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9293 826.3 -7.4 742 9297 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.071 2446 -615.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9628 850.2 -7.2 753 9630 done -0.73 - - 2146 - - - 2446 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9934 871.7 -7.0 763 9935 done -0.73 - - 2146 - - - 2446 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10241 892.9 -6.7 773 10242 done -0.73 - - 2146 - - - 2446 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10547 912.5 -6.4 783 10548 done -0.73 - - 2146 - - - 2446 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10853 933.2 -6.9 793 10857 roll -0.73 - - 2146 - 2.55 0.091 874 -616.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10890 936.0 -7.9 794 10895 done -0.73 - - 2146 - 2.55 0.081 2448 617.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11187 begin apogee
11193 956.3 7.0 804 11322 done -0.16 0.68 0.193 2334 276.5 - - 1943 - - 126.53 1.397 2799 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11323 begin climb
11325 958.6 - 808 11466 roll 0.73 0.95 0.136 2622 303.2 3.05 0.096 362 -518.4 146.0 131.65 1.337 2203 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
11504 943.3 12.1 813 11511 done 0.73 - - 2622 - 2.83 0.071 1955 562.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11817 905.0 12.1 824 11818 done 0.73 - - 2622 - - - 1955 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12123 867.9 12.2 834 12125 done 0.73 - - 2622 - - - 1955 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12429 830.3 12.2 844 12430 done 0.73 - - 2622 - - - 1955 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12736 794.5 11.4 854 12740 roll 0.73 - - 2622 - 2.67 0.091 3547 596.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12763 791.2 11.4 855 12767 done 0.73 - - 2634 - 2.67 0.078 1940 -601.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13096 751.2 11.6 866 13097 done 0.73 - - 2634 - - - 1941 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13403 716.2 11.2 876 13407 roll 0.73 - - 2635 - 2.70 0.092 3546 594.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13434 712.2 11.9 877 13439 done 0.73 - - 2647 - 2.62 0.077 1952 -608.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13769 671.8 12.3 888 13770 done 0.73 - - 2647 - - - 1952 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14075 632.3 13.0 898 14079 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.091 3540 599.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14117 626.3 15.0 899 14123 done 0.73 0.15 0.215 2626 -140.0 2.60 0.078 1960 -607.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14435 587.7 11.9 915 14440 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.097 362 -609.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14467 583.5 13.0 917 14473 done 0.73 - - 2636 - 2.60 0.074 1985 624.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14792 542.8 12.4 948 14793 done 0.73 - - 2636 - - - 1985 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15112 503.2 12.0 978 15113 done 0.73 - - 2636 - - - 1985 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15431 463.5 12.5 1008 15435 roll 0.73 - - 2636 - 2.58 0.091 3545 604.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15458 459.8 13.0 1010 15462 done 0.73 - - 2648 - 2.60 0.077 1962 -608.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15782 419.8 11.6 1040 15786 roll 0.73 - - 2648 - 2.62 0.091 3538 601.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15809 416.6 12.0 1042 15814 done 0.73 0.15 0.210 2626 -146.7 2.58 0.077 1964 -610.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16133 383.9 9.8 1072 16137 roll 0.73 - - 2626 - 2.62 0.091 3541 601.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16182 378.5 10.8 1076 16187 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.077 1967 -610.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16506 343.9 10.6 1106 16511 roll 0.73 - - 2648 - 2.62 0.097 361 -613.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16557 338.1 11.7 1110 16561 done 0.73 - - 2648 - 2.58 0.074 1976 626.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16881 301.3 10.2 1140 16885 roll 0.73 - - 2648 - 2.58 0.090 3539 605.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16919 296.8 11.0 1143 16924 done 0.73 0.15 0.207 2626 -146.7 2.58 0.077 1964 -610.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17243 265.7 9.2 1173 17248 roll 0.73 - - 2625 - 2.62 0.091 3544 603.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17271 262.9 10.7 1175 17275 done 0.73 - - 2635 - 2.58 0.078 1973 -608.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17596 230.4 10.1 1205 17600 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.098 354 -610.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17646 225.1 11.0 1209 17650 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.074 1986 627.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17970 191.5 10.1 1239 17971 done 0.73 - - 2647 - - - 1986 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18290 162.6 8.5 1269 18311 roll 0.75 - - 2647 - 2.67 0.092 3548 585.0 162.2 11.65 0.864 2137 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
18380 153.4 10.6 1277 18384 done 0.75 - - 2659 - 2.60 0.080 1975 -605.0 162.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18704 122.1 7.8 1307 18739 roll 0.79 - - 2671 - 2.78 0.100 364 -579.5 195.1 27.75 0.876 2003 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
18793 114.9 8.7 1315 18809 done 0.80 - - 2671 - 2.65 0.077 1979 609.4 207.1 11.00 0.826 1955 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
19137 78.3 10.8 1362 19141 done 0.80 - - 2671 - - - 1980 - 207.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19479 45.7 8.9 1423 19491 roll 0.81 - - 2683 - 2.75 0.102 361 -588.7 212.7 5.00 0.702 1932 -3.2 0.023 - - - - - - - - -
19587 35.1 10.6 1442 19593 done 0.81 0.12 0.204 2656 -225.0 2.65 0.079 1985 612.8 212.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19932 6.0 10.5 1503 19937 done 0.81 - - 2656 - - - 1985 - 212.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19980 begin surface coast
20010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20010 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.06 - - 129 - - - 2461 - 578.42 288.45 0.769 441 -5.2 0.001 - - - - - -