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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.47 of 91.80 AH used of 24V (85.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.68 of 61.20 AH used of 10V (93.99% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 576.21, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 113 | VBD | -1.43 | - | - | 590 | - | - | - | 2042 | - | -141.7 | -90.00 | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -5.7 | 18 | 721 | VBD | -1.43 | 9.32 | 0.041 | 2682 | 224.5 | - | - | 2043 | - | -141.7 | -584.33 | - | 2227 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | 110.5 | 16.6 | 138 | 731 | done | -0.35 | 1.02 | 0.043 | 2915 | 228.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 112.5 | - | 139 | 738 | done | 1.43 | 1.70 | 0.042 | 3307 | 230.6 | - | - | 2042 | - | 141.7 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 115.6 | 3.2 | 164 | 877 | done | 1.60 | 0.15 | 0.066 | 3341 | 226.7 | - | - | 2041 | - | 285.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 95.9 | 20.4 | 189 | 1016 | done | 1.60 | - | - | 3341 | - | - | - | 2042 | - | 285.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 68.1 | 19.4 | 214 | 1155 | done | 1.60 | - | - | 3341 | - | - | - | 2042 | - | 285.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 42.2 | 17.5 | 239 | 1294 | done | 1.60 | - | - | 3341 | - | - | - | 2042 | - | 285.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 19.0 | 14.9 | 264 | 1433 | done | 1.60 | - | - | 3344 | - | - | - | 2042 | - | 285.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 8.4 | 14.8 | 277 | 1504 | done | 1.60 | - | - | 3341 | - | - | - | 2042 | - | 285.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 4.2 | -3.7 | 290 | 1699 | roll | 1.96 | 0.35 | 0.049 | 3421 | 228.6 | 2.75 | 0.072 | 3457 | 514.5 | 573.8 | 119.80 | 0.650 | 1115 | -9.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.99 | 12.90 | 0.044 | 586 | -219.8 | - | - | 2042 | - | 576.21 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||