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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.13 of 91.80 AH used of 24V (70.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.86 of 61.20 AH used of 10V (70.82% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 6.8 m | • bottom range 999.0 m at 95.9 m, depth 1095 m (129 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 6.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -1.68 | - | - | 412 | - | - | - | 2215 | - | -97.8 | -55.12 | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.1 | -2.6 | 9 | 152 | roll | -1.68 | 13.40 | 0.199 | 2525 | 157.7 | 2.50 | 0.069 | 3590 | 550.0 | -97.8 | -45.97 | - | 3602 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 16.4 | -11.6 | 37 | 271 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.40 | 0.035 | 2198 | -580.0 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 23.5 | -9.2 | 46 | 345 | roll | -1.68 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.054 | 3587 | 555.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 26.7 | -10.2 | 48 | 380 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.40 | 0.033 | 2203 | -576.7 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 46.5 | -10.2 | 64 | 570 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 64.8 | -9.4 | 79 | 762 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 83.4 | -9.9 | 94 | 950 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 102.0 | -9.6 | 109 | 1143 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.057 | 3593 | 549.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 112.0 | -11.1 | 115 | 1236 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.42 | 0.035 | 2202 | -574.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | 120.4 | 10.2 | 122 | 1397 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2812 | 193.2 | - | - | 2076 | - | - | 77.75 | 0.676 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | 123.5 | - | 129 | 1486 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.062 | 3269 | 217.6 | 2.58 | 0.054 | 3466 | 538.8 | 97.8 | 75.65 | 0.658 | 2802 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 118.8 | 6.9 | 140 | 1568 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.40 | 0.035 | 2088 | -574.2 | 130.1 | 24.62 | 0.667 | 2671 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 100.1 | 9.0 | 157 | 1759 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | - | - | 2088 | - | 130.1 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 83.2 | 9.0 | 172 | 1953 | roll | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.50 | 0.055 | 3466 | 551.2 | 130.1 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 75.1 | 9.6 | 178 | 2038 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.036 | 2077 | -566.9 | 130.1 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 57.0 | 8.8 | 194 | 2240 | roll | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.53 | 0.054 | 3469 | 550.2 | 131.8 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 45.2 | 9.1 | 203 | 2374 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.42 | 0.035 | 2076 | -575.6 | 131.8 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 28.6 | 8.6 | 219 | 2569 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | - | - | 2077 | - | 136.5 | 4.45 | 0.724 | 2645 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 12.6 | 7.7 | 240 | 2775 | roll | 1.75 | - | - | 3268 | - | 2.62 | 0.054 | 3471 | 532.1 | 155.2 | 14.18 | 0.658 | 2569 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 411 | - | - | - | 2189 | - | 450.13 | 133.20 | 0.584 | 1366 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||