RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.10 of 91.80 AH used of 24V (72.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.84 of 61.20 AH used of 10V (67.58% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.76 - - 325 - - - 2087 - -233.6 -57.33 - 2495 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.6 10 129 done -1.76 11.82 0.179 2328 169.5 - - 2088 - -233.6 -34.80 - 3909 -40.6 - - - - - - - - - -
448 83.3 -21.2 79 454 roll -1.76 - - 2328 - 2.55 0.048 654 -562.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
538 102.4 -20.4 96 544 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.024 2058 597.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
858 163.5 -18.4 135 864 roll -1.76 - - 2328 - 2.50 0.048 657 -560.4 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
891 169.3 -17.9 138 896 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.025 2043 594.8 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1218 224.6 -15.7 157 1224 roll -1.76 - - 2328 - 2.50 0.051 657 -554.4 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1240 227.9 -15.7 158 1245 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.027 2043 589.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1567 284.3 -19.1 174 1587 done -1.76 - - 2328 - - - 2043 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1913 342.0 -15.9 185 1918 roll -1.76 - - 2328 - 2.55 0.061 661 -542.0 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1967 350.6 -15.1 186 1972 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.031 2033 576.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2282 397.1 -15.0 194 2287 roll -1.76 - - 2328 - 2.58 0.062 3444 546.9 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2331 404.6 -15.4 195 2336 done -1.76 - - 2328 - 2.40 0.036 2065 -574.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2652 453.3 -14.7 203 2691 done -1.76 - - 2328 - - - 2065 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3014 506.9 -14.7 212 3055 done -1.76 - - 2328 - - - 2063 - -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3378 562.9 -15.6 221 3383 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.074 651 -532.8 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3415 568.9 -16.2 221 3421 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.037 2042 567.8 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3744 619.0 -14.9 230 3784 done -1.76 - - 2328 - - - 2042 - -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4107 669.0 -13.2 239 4112 roll -1.76 - - 2328 - 2.62 0.077 3444 535.1 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4157 675.2 -12.5 240 4162 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.053 2056 -555.2 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4478 717.7 -13.5 248 4483 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.077 647 -531.7 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4553 728.2 -13.4 249 4559 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.038 2050 568.0 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4887 775.5 -14.4 258 4927 done -1.76 - - 2328 - - - 2049 - -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5250 831.1 -15.7 267 5256 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.076 3440 535.0 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5310 840.5 -15.8 268 5315 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.053 2054 -554.4 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5619 887.8 -14.9 276 5659 done -1.76 - - 2328 - - - 2053 - -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5983 942.0 -14.7 285 6023 done -1.76 - - 2328 - - - 2053 - -233.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6349 994.4 14.4 294 6588 done -0.33 1.65 0.132 2641 189.7 - - 2184 - - 197.85 1.313 2956 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
6590 1007.9 5.5 300 6800 roll 1.76 2.25 0.092 3099 203.6 2.65 0.077 3562 520.0 233.6 197.12 1.280 2003 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6995 982.3 10.4 309 7093 done 1.76 - - 3099 - 2.53 0.051 2178 -547.0 339.5 88.68 1.262 1570 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7415 934.0 11.8 320 7488 roll 1.98 0.22 0.053 3153 245.5 2.67 0.073 3562 518.4 413.1 61.55 1.253 1270 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7547 913.1 17.8 323 7553 done 2.12 0.10 0.054 3183 300.0 2.55 0.054 2182 -541.2 413.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
7868 855.9 17.8 331 7874 roll 2.12 - - 3183 - 2.67 0.077 778 -525.8 413.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
7900 849.9 18.5 331 7906 done 2.12 - - 3183 - 2.47 0.041 2157 558.3 413.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
8235 788.2 18.6 340 8240 roll 2.12 - - 3183 - 2.67 0.076 3570 529.2 413.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
8332 769.6 20.4 342 8337 done 2.12 - - 3183 - 2.55 0.054 2175 -547.1 413.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
8647 711.9 18.1 350 8687 done 2.12 - - 3183 - - - 2174 - 413.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9010 649.0 17.0 359 9050 done 2.12 - - 3183 - - - 2175 - 413.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9373 589.6 16.5 368 9379 roll 2.12 - - 3184 - 2.62 0.067 3573 533.6 413.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9427 580.2 17.3 369 9433 done 2.12 - - 3184 - 2.50 0.045 2177 -558.4 413.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
9743 526.6 17.1 377 9783 done 2.12 - - 3183 - - - 2176 - 413.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
10106 463.9 17.3 386 10111 roll 2.12 - - 3184 - 2.58 0.061 3572 541.1 413.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
10138 458.0 18.9 386 10144 done 2.12 - - 3183 - 2.45 0.038 2183 -566.9 413.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
10472 400.4 16.7 395 10477 roll 2.12 - - 3183 - 2.55 0.058 3574 545.5 413.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
10526 391.4 17.3 396 10532 done 2.12 - - 3184 - 2.45 0.038 2180 -569.0 413.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
10842 342.6 15.0 404 10847 roll 2.12 - - 3184 - 2.53 0.054 3569 549.0 413.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
10896 334.3 14.9 405 10901 done 2.12 - - 3183 - 2.42 0.037 2183 -572.7 416.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11212 285.3 16.0 415 11217 roll 2.13 - - 3183 - 2.58 0.061 776 -545.3 416.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11250 279.1 16.4 416 11256 done 2.13 - - 3184 - 2.45 0.035 2184 574.7 416.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11561 230.4 16.1 432 11566 roll 2.13 - - 3184 - 2.47 0.054 3561 557.5 416.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11631 217.9 16.7 435 11637 done 2.13 - - 3183 - 2.40 0.034 2180 -575.4 416.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11946 164.8 14.9 455 11957 roll 2.13 - - 3183 - 2.50 0.056 778 -560.8 417.9 2.85 0.921 1249 -6.3 0.119 - - - - - - - - -
12013 154.9 14.2 461 12036 done 2.13 - - 3184 - 2.42 0.031 2179 578.9 435.6 13.48 0.798 1178 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
12348 108.2 14.4 501 12364 done 2.17 - - 3184 - - - 2179 - 449.0 10.38 0.760 1124 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
12697 54.9 14.7 564 12709 roll 2.20 - - 3184 - 2.55 0.051 783 -547.5 455.4 4.93 0.739 1099 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
12776 43.2 15.1 578 12783 done 2.21 - - 3184 - 2.38 0.027 2173 584.0 455.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
13102 2.3 1.6 639 13160 done 2.21 - - 3183 - - - 2174 - 766.9 54.95 0.578 702 -7.2 0.003 - - - - - - - - -