Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.31 of 91.80 AH used of 24V (74.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.26 of 61.20 AH used of 10V (83.23% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 98.3 m at 575.7 m, depth 674 m (700 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 48 - - - 2898 - -146.6 -61.05 - 3376 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -9.8 3 107 roll -1.10 12.05 0.161 2166 175.8 2.67 0.094 1492 -526.6 -146.6 -2.20 - 3502 -57.3 - - - - - - - - - -
153 16.7 -9.3 6 158 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.081 2903 522.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
480 39.5 -6.8 22 484 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1489 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
511 41.9 -7.4 23 518 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.072 2900 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
827 64.3 -7.1 39 828 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1136 85.8 -7.0 54 1140 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1488 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1197 90.0 -6.5 57 1201 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2899 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1522 111.9 -6.7 73 1527 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1490 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1549 113.8 -6.3 74 1553 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2891 528.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1872 135.7 -6.9 90 1873 done -1.10 - - 2166 - - - 2891 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2179 158.1 -7.5 105 2183 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1489 -539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2218 160.9 -7.6 107 2222 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2899 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2543 184.3 -7.4 123 2547 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1492 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2574 186.7 -7.3 124 2582 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2895 529.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2890 209.3 -7.1 140 2894 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1485 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2921 211.6 -7.2 141 2928 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2892 530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3237 234.2 -7.4 157 3241 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1482 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3285 238.1 -7.5 159 3290 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2901 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3606 263.4 -8.3 175 3610 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1484 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3649 267.2 -8.9 177 3654 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2900 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3976 294.9 -8.4 193 3978 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4286 319.8 -7.5 208 4290 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1485 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4319 322.3 -7.6 209 4325 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2906 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4634 341.9 -5.8 225 4638 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1491 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4672 344.2 -6.1 227 4676 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2899 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4997 364.2 -6.3 243 5001 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1487 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5028 366.4 -6.4 244 5035 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 2905 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5344 386.6 -6.3 260 5348 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1488 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5382 388.9 -6.6 262 5386 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.069 2900 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5707 408.1 -6.1 278 5711 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1484 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5761 411.9 -7.6 280 5768 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2899 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6077 433.6 -6.8 296 6078 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6387 452.0 -5.4 311 6391 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1491 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6441 455.1 -4.9 313 6448 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6756 472.4 -6.1 329 6760 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6840 478.0 -7.1 333 6844 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2902 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7165 502.3 -8.1 349 7168 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.081 3792 539.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7214 506.7 -9.3 351 7219 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.032 2890 -593.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7541 529.0 -6.2 367 7545 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.065 1500 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7611 533.8 -6.5 370 7616 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2900 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7933 554.0 -6.2 386 7934 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8242 574.2 -7.0 401 8243 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8551 595.7 -6.8 416 8556 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.062 1495 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8595 598.9 -7.4 418 8600 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2898 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8922 621.1 -6.6 434 8926 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.062 1495 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9010 626.9 -5.9 438 9014 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 2899 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9336 649.0 -7.1 454 9337 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9561 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9561 begin apogee
9567 664.4 6.9 465 9696 done -0.42 0.75 0.084 2318 202.7 - - 2006 - - 125.32 1.187 2901 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9697 begin climb
9698 668.3 - 471 9829 roll 1.10 1.52 0.053 2648 217.1 2.67 0.061 596 -528.1 146.6 121.85 1.173 2302 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
9891 664.0 5.8 480 9908 done 1.10 - - 2648 - 2.50 0.038 2016 568.0 153.6 7.70 0.966 2274 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
10216 644.6 6.5 496 10217 done 1.10 - - 2648 - - - 2016 - 153.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10526 624.9 6.0 511 10530 roll 1.11 - - 2648 - 2.58 0.068 3405 538.4 154.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10597 620.3 5.9 514 10609 done 1.11 - - 2648 - 2.50 0.042 1994 -564.4 159.7 6.22 0.941 2250 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
10917 601.2 6.1 530 10922 roll 1.11 - - 2648 - 2.58 0.063 588 -545.0 159.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10979 597.9 4.8 533 11023 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.041 1997 563.6 205.2 39.03 1.154 2064 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
11351 578.8 5.3 551 11381 roll 1.20 0.10 0.051 2678 300.0 2.72 0.071 3399 515.4 230.7 22.15 1.109 1960 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
11504 569.2 6.2 558 11508 done 1.20 - - 2678 - 2.50 0.045 1999 -560.0 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11830 548.0 6.7 574 11834 roll 1.20 - - 2678 - 2.62 0.069 3406 537.0 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11885 544.1 7.1 576 11891 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.041 2000 -562.4 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12200 521.2 7.3 592 12201 done 1.20 - - 2678 - - - 2000 - 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12509 497.9 7.8 607 12513 roll 1.20 - - 2679 - 2.65 0.069 3412 532.8 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12580 492.0 8.2 610 12584 done 1.20 - - 2679 - 2.53 0.043 1983 -564.8 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12901 465.8 8.3 626 12906 roll 1.20 - - 2679 - 2.65 0.069 3406 537.0 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12933 462.9 8.7 627 12940 done 1.20 - - 2678 - 2.50 0.042 2004 -560.8 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13249 435.5 8.7 643 13253 roll 1.20 - - 2679 - 2.62 0.068 3409 536.3 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13287 432.1 8.9 645 13291 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.043 2001 -570.0 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13612 405.6 8.0 661 13617 roll 1.20 - - 2678 - 2.62 0.068 3407 536.6 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13656 401.9 8.5 663 13660 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.043 2000 -562.8 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13982 376.4 7.9 679 13987 roll 1.20 - - 2678 - 2.60 0.068 3406 540.8 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14022 373.3 8.0 681 14026 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.043 2000 -569.2 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14347 347.5 7.6 697 14351 roll 1.20 - - 2678 - 2.62 0.068 3413 539.3 230.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14395 343.5 8.6 699 14400 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.044 2009 -561.6 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14716 316.8 8.4 715 14717 done 1.20 - - 2678 - - - 2008 - 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15026 289.3 9.2 730 15030 roll 1.20 - - 2679 - 2.60 0.069 3409 538.8 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15096 282.5 9.7 733 15101 done 1.20 - - 2679 - 2.53 0.044 1996 -558.5 230.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15418 254.2 8.0 749 15422 roll 1.20 - - 2679 - 2.62 0.068 3407 538.5 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15483 248.7 8.9 752 15487 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.044 1997 -570.9 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15809 224.1 7.6 768 15810 done 1.20 - - 2678 - - - 1997 - 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16119 200.3 7.9 783 16123 roll 1.20 - - 2678 - 2.60 0.068 3408 542.7 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16180 195.1 8.1 786 16185 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.044 2000 -570.0 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16506 168.6 8.1 802 16510 roll 1.20 - - 2678 - 2.60 0.068 3407 541.2 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16549 164.7 8.8 804 16553 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.045 2007 -560.0 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16876 139.0 7.6 820 16880 roll 1.20 - - 2678 - 2.60 0.068 3407 538.5 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16924 135.1 7.8 822 16929 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.045 2007 -560.0 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17246 112.7 6.7 838 17250 roll 1.20 - - 2679 - 2.60 0.070 3407 538.5 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17307 108.6 6.4 841 17311 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.044 1997 -570.9 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17632 86.6 7.0 857 17636 roll 1.20 - - 2679 - 2.62 0.067 3413 540.5 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17693 82.2 7.2 860 17698 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.044 1992 -568.4 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18021 61.3 6.5 876 18025 roll 1.20 - - 2679 - 2.62 0.069 3406 539.7 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18091 55.5 8.1 879 18096 done 1.20 - - 2679 - 2.50 0.044 1999 -562.8 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18413 33.2 6.4 895 18414 done 1.20 - - 2679 - - - 1999 - 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18722 9.5 10.2 910 18727 roll 1.20 - - 2678 - 2.62 0.071 3412 539.3 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18761 5.2 11.1 912 18765 done 1.20 - - 2679 - 2.47 0.044 1998 -572.5 230.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18804 begin surface coast
18824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18825 begin surface
SM -0.41 - - - - -10.91 - - 38 - - - 2901 - 300.00 55.85 0.737 1678 -5.1 -0.000 - - - - - -