Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.92 of 91.80 AH used of 24V (81.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.36 of 61.20 AH used of 10V (86.35% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth -1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 18.9 m at 19.1 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.1 m at 427.2 m, depth 529 m (500 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 109 done -1.66 - - 51 - - - 2014 - -146.6 -81.88 - 3598 - - - - - - - - - - -
111 2.2 -8.4 17 131 roll -1.66 12.30 0.172 2184 173.4 2.75 0.085 589 -518.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
383 28.8 -7.4 57 387 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.054 1995 545.0 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
584 42.3 -5.1 76 594 done -1.66 - - 2184 - - - 1995 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
792 63.2 -7.4 89 796 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.087 3409 523.7 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
847 67.4 -9.6 91 852 done -1.66 - - 2184 - 2.60 0.058 2003 -540.8 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1168 89.4 -7.8 107 1172 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.081 586 -530.7 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1279 100.8 -9.8 112 1284 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 2002 555.3 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1610 126.7 -6.5 143 1618 done -1.66 - - 2184 - - - 2003 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1937 148.6 -6.6 174 1942 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.078 589 -529.6 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2027 154.9 -6.1 178 2031 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 2006 555.7 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2355 179.9 -7.5 186 2360 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.077 588 -531.1 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2424 184.9 -7.2 187 2432 done -1.66 - - 2184 - 2.50 0.051 2000 564.8 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2769 216.2 -10.0 196 2808 done -1.66 - - 2184 - - - 2000 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3135 243.0 -6.6 205 3144 roll -1.66 - - 2184 - 2.62 0.077 585 -540.1 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3223 249.3 -7.2 207 3228 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.051 2000 548.4 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3552 271.2 -6.7 215 3591 done -1.66 - - 2184 - - - 2000 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3918 300.3 -8.6 224 3957 done -1.66 - - 2184 - - - 2001 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4282 330.2 -7.9 233 4287 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.075 588 -533.2 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4377 338.0 -8.5 235 4382 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.050 2000 558.1 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4700 360.7 -6.8 243 4740 done -1.66 - - 2184 - - - 2001 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5065 385.4 -6.8 252 5105 done -1.66 - - 2184 - - - 2000 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5430 413.3 -8.0 261 5435 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.074 584 -534.3 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5514 420.7 -9.2 262 5519 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1994 552.9 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5844 445.8 -7.7 271 5849 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.083 3407 529.2 -146.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5889 449.3 -8.5 272 5893 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 2001 -551.4 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6219 476.7 -8.5 280 6257 done -1.66 - - 2184 - - - 2000 - -146.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6544 500.6 7.1 288 6703 done -0.50 1.23 0.074 2440 208.1 - - 1999 - - 122.53 1.006 3000 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
6705 506.1 3.6 292 6842 roll 1.66 2.10 0.039 2914 225.7 2.72 0.084 593 -516.9 146.6 122.68 0.978 2402 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
6966 489.7 13.9 298 6971 done 1.66 - - 2914 - 2.53 0.045 2007 558.9 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7289 450.7 11.9 306 7329 done 1.66 - - 2914 - - - 2008 - 146.6 1.83 1.124 2401 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
7654 408.0 11.9 315 7659 roll 1.66 - - 2914 - 2.62 0.071 3400 531.3 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7722 399.4 13.6 316 7731 done 1.66 - - 2914 - 2.47 0.045 1992 -570.0 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8068 358.0 11.7 325 8072 roll 1.66 - - 2914 - 2.65 0.079 588 -529.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8084 355.8 12.3 325 8089 done 1.66 - - 2914 - 2.55 0.046 2002 554.5 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8397 317.5 12.1 333 8401 roll 1.66 - - 2914 - 2.62 0.070 596 -536.6 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8463 309.4 11.9 334 8468 done 1.66 - - 2914 - 2.53 0.046 1996 553.4 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8811 272.7 10.1 343 8820 roll 1.66 - - 2914 - 2.55 0.069 597 -548.6 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8837 269.6 11.8 343 8842 done 1.66 - - 2914 - 2.53 0.046 2000 554.5 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9179 233.3 10.5 352 9218 done 1.66 - - 2914 - - - 2000 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9544 195.1 10.3 361 9583 done 1.66 - - 2914 - - - 2003 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9909 164.8 8.6 370 9914 roll 1.66 - - 2914 - 2.62 0.067 597 -536.6 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9942 161.2 11.1 370 9947 done 1.66 - - 2914 - 2.53 0.045 2004 556.1 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10266 128.2 11.6 392 10275 done 1.66 - - 2914 - - - 2005 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10603 90.1 11.5 420 10622 done 1.66 - - 2914 - - - 2006 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10932 51.4 11.6 436 10951 done 1.66 - - 2914 - - - 2006 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11277 5.3 11.0 477 11282 roll 1.66 - - 2914 - 2.62 0.070 605 -534.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -