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* dive
| • Previous call tries 5 | • 86.24 of 91.80 AH used of 24V ( 6.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.68 of 61.20 AH used of 10V (77.65% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 0.3 m at -0.0 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 29.0 m at 75.5 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 633 | - | - | - | 2186 | - | -121.6 | -66.95 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.3 | -5.6 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.05 | - | 2009 | 195.2 | 3.25 | - | 416 | -544.6 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 37.5 | -11.7 | 57 | 420 | done | -1.12 | - | - | 2011 | - | 3.15 | - | 2094 | 532.7 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 81.2 | -11.9 | 118 | 791 | roll | -1.10 | 0.03 | - | 2011 | - | 2.62 | - | 3616 | 580.9 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 100.8 | 10.5 | 146 | 1076 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2264 | 225.9 | - | - | 1854 | - | - | 99.30 | 0.001 | 2254 | -5.1 | 52.848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | 92.3 | - | 152 | 1097 | VBD | 1.21 | 1.45 | - | 2602 | 233.1 | - | - | 1844 | - | 121.6 | 9.77 | 0.001 | 2199 | -5.6 | 53.780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.41 | - | - | 646 | - | - | - | 2101 | - | 450.37 | 272.40 | - | 427 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||