prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.80 of 150.00 AH used of 24V (63.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.57 of 100.00 AH used of 10V (60.43% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 40 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1885 | - | -57.8 | -13.68 | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.0 | -3.4 | 2 | 127 | done | -0.90 | 12.40 | 0.273 | 2728 | 214.7 | - | - | 1891 | - | -112.8 | -67.38 | - | 3060 | -16.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 9.6 | -15.3 | 24 | 183 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1892 | - | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 20.0 | -19.3 | 33 | 238 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.38 | 0.047 | 1620 | -715.8 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 31.4 | -15.9 | 45 | 308 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.43 | 0.036 | 1933 | 727.9 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 55.3 | -15.4 | 70 | 453 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.45 | 0.041 | 2274 | 757.8 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 71.2 | -14.8 | 88 | 557 | done | -0.90 | 0.03 | 0.242 | 2730 | 200.0 | 0.55 | 0.037 | 1881 | -714.5 | -112.8 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 130.7 | -19.1 | 134 | 898 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.88 | 0.047 | 1321 | -636.4 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 148.4 | -17.7 | 143 | 1000 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.85 | 0.027 | 1900 | 681.2 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 201.1 | -14.7 | 174 | 1330 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.77 | 0.037 | 2430 | 688.3 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 212.4 | -15.7 | 180 | 1407 | done | -0.90 | 0.05 | 0.257 | 2733 | 180.0 | 0.77 | 0.034 | 1915 | -668.8 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 258.0 | -14.5 | 211 | 1724 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1915 | - | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 302.5 | -14.1 | 241 | 2050 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.57 | 0.048 | 1526 | -682.5 | -112.8 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 326.9 | -13.2 | 256 | 2227 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.55 | 0.030 | 1924 | 723.6 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 368.1 | -12.3 | 287 | 2549 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.98 | 0.037 | 2577 | 666.3 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 381.7 | -12.7 | 296 | 2659 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.02 | 0.032 | 1911 | -652.9 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 423.0 | -12.9 | 319 | 2975 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.93 | 0.047 | 1313 | -643.0 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 439.1 | -13.1 | 324 | 3099 | done | -0.90 | 0.05 | 0.261 | 2733 | 100.0 | 0.88 | 0.027 | 1906 | 673.9 | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 478.0 | -12.2 | 340 | 3416 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1905 | - | -112.8 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 515.7 | -12.0 | 355 | 3725 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1905 | - | -112.8 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 551.8 | -11.4 | 370 | 4037 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.043 | 1616 | -672.1 | -112.8 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 564.3 | -10.8 | 375 | 4149 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.036 | 1925 | 772.5 | -112.8 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 600.4 | -10.8 | 391 | 4481 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.68 | 0.041 | 1482 | -651.5 | -112.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 610.8 | -11.0 | 395 | 4576 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.60 | 0.030 | 1910 | 713.3 | -112.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 646.2 | -10.7 | 411 | 4902 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.38 | 0.044 | 2209 | 786.8 | -112.8 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 656.7 | -10.8 | 415 | 4996 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.039 | 1891 | -706.7 | -112.8 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 691.7 | -11.0 | 431 | 5323 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.02 | 0.047 | 1236 | -642.2 | -112.8 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 709.2 | -12.5 | 437 | 5476 | done | -0.90 | 0.03 | 0.223 | 2732 | 100.0 | 0.98 | 0.027 | 1897 | 674.5 | -112.8 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 743.3 | -10.8 | 453 | 5789 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.35 | 0.043 | 2186 | 825.7 | -112.8 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 756.1 | -11.3 | 458 | 5906 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.040 | 1903 | -707.5 | -112.8 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 791.8 | -11.0 | 474 | 6232 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.85 | 0.047 | 1353 | -647.1 | -112.8 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 804.1 | -11.3 | 479 | 6344 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.82 | 0.029 | 1917 | 687.8 | -112.8 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 839.5 | -10.5 | 495 | 6676 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.47 | 0.041 | 1591 | -693.6 | -112.8 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 861.8 | -10.2 | 504 | 6895 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.47 | 0.033 | 1940 | 742.6 | -112.8 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 893.1 | -9.9 | 520 | 7207 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1940 | - | -112.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 923.0 | -9.5 | 535 | 7518 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.52 | 0.041 | 1582 | -688.5 | -112.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 937.5 | -10.2 | 541 | 7671 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.45 | 0.034 | 1929 | 771.1 | -112.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 966.5 | -9.0 | 557 | 7983 | done | -0.90 | 0.05 | 0.266 | 2734 | 160.0 | - | - | 1931 | - | -116.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8273 | 991.6 | 8.7 | 571 | 8377 | done | -0.16 | 0.90 | 0.180 | 2974 | 266.7 | - | - | 1796 | - | - | 100.62 | 1.664 | 2600 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8379 | 991.7 | - | 576 | 8499 | done | 0.90 | 1.15 | 0.101 | 3320 | 300.9 | - | - | 1795 | - | 116.6 | 115.65 | 1.580 | 2124 | -4.1 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 921.0 | 18.4 | 597 | 8804 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 2.15 | 0.057 | 521 | -592.6 | 116.6 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 896.2 | 19.4 | 603 | 8933 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.98 | 0.025 | 1782 | 636.9 | 116.6 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 834.9 | 18.4 | 619 | 9264 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.55 | 0.045 | 1437 | -627.3 | 116.6 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 786.9 | 19.4 | 630 | 9522 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.60 | 0.030 | 1861 | 706.7 | 116.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 728.2 | 18.1 | 646 | 9843 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.25 | 0.049 | 1094 | -613.6 | 116.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 700.0 | 19.4 | 652 | 9995 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.05 | 0.025 | 1800 | 672.4 | 116.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 640.3 | 19.2 | 668 | 10308 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.52 | 0.044 | 1459 | -655.8 | 116.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 591.3 | 19.7 | 679 | 10566 | done | 0.90 | 0.03 | 0.285 | 3327 | -333.3 | 0.52 | 0.031 | 1847 | 746.2 | 116.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 534.1 | 17.8 | 695 | 10887 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.65 | 0.044 | 1431 | -640.0 | 116.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | 489.9 | 18.3 | 706 | 11133 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.50 | 0.030 | 1796 | 730.0 | 116.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 431.6 | 17.7 | 722 | 11463 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | - | - | 1796 | - | 116.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 376.5 | 17.7 | 743 | 11778 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.75 | 0.046 | 1324 | -629.3 | 116.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 348.7 | 17.4 | 757 | 11940 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.70 | 0.028 | 1813 | 698.6 | 116.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 291.2 | 17.8 | 788 | 12269 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.47 | 0.044 | 1495 | -676.6 | 116.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12525 | 246.4 | 16.9 | 811 | 12529 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.45 | 0.033 | 1846 | 780.0 | 116.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 193.1 | 15.5 | 842 | 12859 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.80 | 0.051 | 725 | -622.8 | 116.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | 170.0 | 14.7 | 855 | 13013 | done | 0.90 | 0.03 | 0.200 | 3329 | -366.7 | 1.60 | 0.025 | 1788 | 664.4 | 116.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | 128.3 | 11.9 | 886 | 13333 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1788 | - | 116.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13656 | 89.3 | 11.9 | 923 | 13660 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1788 | - | 116.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14003 | 47.5 | 11.8 | 984 | 14010 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1788 | - | 116.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14352 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 75 | - | - | - | 1975 | - | 210.22 | 80.68 | 1.085 | 1743 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||