• Previous call tries 1 | • 13.47 of 150.00 AH used of 24V (91.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.97 of 100.00 AH used of 10V (95.03% remains) | |
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 313.24, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 29.4 m at 80.4 m, depth 110 m (130 m grid) | |
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 87 | done | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3241 | - | -170.4 | -65.32 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.7 | -5.1 | 9 | 108 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.232 | 1724 | 250.9 | 1.40 | 0.034 | 2330 | -650.7 | -170.4 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
217 | 28.7 | -12.8 | 29 | 223 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.45 | 0.050 | 3231 | 621.4 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
362 | 45.8 | -10.7 | 54 | 369 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.056 | 3943 | 635.7 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
476 | 58.4 | -10.9 | 74 | 484 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.034 | 3233 | -676.2 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
764 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
768 | 89.9 | 10.9 | 124 | 849 | done | -0.11 | 0.35 | 0.140 | 1825 | 317.1 | - | - | 3105 | - | - | 75.18 | 0.975 | 1798 | -9.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
852 | 92.9 | - | 136 | 931 | done | 0.45 | 0.55 | 0.116 | 2003 | 323.6 | - | - | 3104 | - | 170.4 | 73.70 | 0.947 | 1104 | -9.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | 39.3 | 14.4 | 208 | 1276 | roll | 0.45 | - | - | 2003 | - | 1.38 | 0.057 | 3952 | 614.5 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 31.5 | 15.6 | 216 | 1327 | done | 0.45 | - | - | 2010 | - | 1.27 | 0.034 | 3103 | -668.5 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1472 | 16.0 | 7.5 | 241 | 1507 | roll | 0.48 | - | - | 2016 | - | 1.35 | 0.033 | 2216 | -657.0 | 229.4 | 24.70 | 0.702 | 861 | -9.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | 10.8 | 7.7 | 250 | 1566 | done | 0.51 | - | - | 2016 | - | 1.42 | 0.049 | 3096 | 619.7 | 284.2 | 23.45 | 0.669 | 640 | -9.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 4.3 | 8.8 | 261 | 1635 | done | 0.53 | - | - | 2016 | - | - | - | 3096 | - | 311.3 | 11.10 | 0.145 | 525 | -10.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1642 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.22 | - | - | - | - | -5.53 | 5.10 | 0.028 | 67 | -382.2 | - | - | 3238 | - | 313.24 | - | - | 523 | - | - | - | - | - | - | - | - |