SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.72 of 145.00 AH used of 24V (85.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.71 of 95.00 AH used of 10V (81.36% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 163 - - - 2001 - -146.0 -48.75 - 3249 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.5 6 88 roll -0.68 8.23 0.221 2334 263.8 2.33 0.072 3416 607.3 -146.0 -5.38 - 3507 -48.0 - - - - - - - 25.60 25.96 26.33
139 21.0 -15.4 16 148 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.054 1992 -619.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.99 -
293 46.7 -16.6 41 299 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.067 581 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.02 -
376 61.1 -16.5 56 385 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.054 1994 619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
705 117.0 -17.2 107 715 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.065 588 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
772 128.6 -17.3 113 781 done -0.68 0.15 0.177 2351 180.0 2.20 0.054 1994 639.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
1082 173.2 -13.7 144 1083 done -0.68 - - 2351 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1381 212.1 -12.9 174 1382 done -0.68 - - 2351 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1682 252.1 -13.2 204 1691 roll -0.68 - - 2351 - 2.22 0.066 588 -633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
1715 256.5 -13.4 207 1724 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.054 1992 624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
2023 299.0 -13.8 238 2033 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.067 581 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
2065 304.8 -14.1 242 2069 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.054 2000 639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
2370 347.3 -14.0 272 2371 done -0.68 - - 2333 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2671 390.0 -14.5 302 2680 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.067 588 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
2723 398.0 -15.0 307 2727 done -0.68 - - 2323 - 2.20 0.056 1994 639.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
3039 447.5 -16.0 323 3040 done -0.68 - - 2323 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3338 494.2 -15.5 338 3342 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.068 579 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3367 496.8 -15.5 339 3375 done -0.68 0.15 0.174 2351 186.7 2.25 0.056 2002 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
3674 538.0 -12.2 355 3678 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.069 581 -623.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
3703 540.0 -12.3 356 3711 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.057 2004 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
4011 582.2 -13.3 372 4012 done -0.68 - - 2342 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4313 620.9 -12.7 387 4314 done -0.68 - - 2342 - - - 2005 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4610 657.7 -12.2 402 4616 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.070 588 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
4643 660.2 -12.3 403 4651 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.058 1995 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
4951 701.1 -12.7 419 4956 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.071 585 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
4978 703.7 -12.8 420 4982 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.059 1994 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
5291 746.2 -13.4 436 5292 done -0.68 - - 2322 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5592 785.2 -13.1 451 5597 roll -0.68 - - 2312 - 2.20 0.067 3398 637.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
5618 787.8 -13.1 452 5623 done -0.68 0.15 0.161 2351 260.0 2.25 0.057 1997 -622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
5933 820.9 -10.3 468 5938 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.073 589 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
5993 827.4 -10.7 471 5998 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.060 1994 616.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
6311 861.4 -10.5 487 6312 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6611 892.6 -10.6 502 6616 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.072 583 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
6639 894.8 -10.7 503 6643 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.060 2000 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
6945 929.3 -11.0 518 6949 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.073 587 -619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
6974 931.1 -11.0 519 6982 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.060 2014 625.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
7281 969.4 -12.1 535 7282 done -0.68 - - 2323 - - - 2015 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7542 begin apogee
7546 1001.0 -12.1 548 7682 done -0.14 0.62 0.140 2518 314.5 - - 1863 - - 131.18 1.792 2909 -4.6 0.280 - - - - - - 26.19 - 23.34
7683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7683 begin climb
7685 1007.1 - 555 7831 roll 0.68 0.77 0.046 2806 374.0 2.60 0.065 3279 544.6 146.0 138.43 1.757 2314 -4.3 0.270 - - - - - - 24.44 23.34 22.40
8049 971.1 16.8 573 8053 done 0.68 - - 2817 - 2.35 0.059 1876 -597.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.99 -
8354 920.1 15.7 588 8360 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.067 3281 603.0 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.57 -
8416 910.0 16.5 591 8421 done 0.68 0.15 0.223 2796 -140.0 2.33 0.060 1861 -609.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.44 25.64 -
8734 863.5 14.4 607 8735 done 0.68 - - 2796 - - - 1861 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9034 820.4 14.1 622 9040 roll 0.68 - - 2793 - 2.33 0.068 3292 614.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 26.01 -
9076 814.2 15.0 624 9081 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 1866 -620.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.02 -
9394 768.0 14.1 640 9398 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.067 3287 617.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.10 -
9470 756.5 15.1 644 9474 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 1863 -624.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.13 -
9786 711.2 13.9 660 9790 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3283 622.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.17 -
9865 699.8 15.1 664 9870 done 0.68 0.15 0.219 2791 -146.7 2.28 0.059 1860 -624.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.96 26.19 -
10177 658.0 13.3 680 10181 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.067 3292 622.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.22 -
10216 653.1 13.5 682 10220 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.060 1867 -625.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.22 -
10528 609.7 13.8 698 10532 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.075 451 -615.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
10557 607.5 13.8 699 10564 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.060 1872 623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.26 -
10864 563.6 13.4 715 10870 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.068 3282 626.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.26 -
10952 552.4 14.0 719 10956 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.060 1866 -629.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.28 -
11264 509.2 13.2 735 11265 done 0.68 - - 2818 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11564 468.1 13.6 750 11565 done 0.68 - - 2818 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11864 427.1 13.3 765 11866 done 0.68 - - 2818 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12164 387.5 13.2 784 12175 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.067 3290 625.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.33 -
12237 377.1 14.5 791 12242 done 0.68 0.15 0.217 2795 -153.3 2.25 0.059 1864 -633.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
12544 340.4 11.9 821 12545 done 0.68 - - 2795 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12843 302.7 13.0 851 12844 done 0.68 - - 2795 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13144 263.7 13.1 881 13145 done 0.68 - - 2796 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13443 225.0 13.0 911 13444 done 0.68 - - 2796 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13744 188.1 12.6 941 13745 done 0.68 - - 2795 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14043 152.6 11.7 971 14052 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.064 3284 631.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.37 -
14187 134.8 12.1 985 14195 done 0.68 - - 2803 - 2.20 0.057 1869 -643.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.39 -
14495 100.7 9.9 1016 14499 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.063 3290 631.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.38 -
14513 98.9 10.2 1017 14520 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1873 -621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.38 -
14850 63.9 10.9 1078 14857 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.070 448 -625.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.36 -
14981 49.0 12.5 1101 14989 done 0.68 0.08 0.202 2795 -362.5 2.28 0.056 1871 624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
15349 9.4 13.0 1162 15358 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.062 3278 625.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.39 -
15402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15402 begin surface coast
15434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15434 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.41 6.90 0.054 169 24.5 2.05 0.052 1996 846.8 230.09 32.78 0.148 1970 60.1 -0.085 - - - - - -