SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.39 of 150.00 AH used of 24V (82.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.29 of 100.00 AH used of 10V (82.71% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 47 - - - 2943 - -73.9 -42.03 - 2429 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.6 5 97 roll -0.60 6.32 0.252 1592 244.5 2.30 0.058 1512 -622.2 -142.5 -16.33 - 2925 -30.4 - - - - - - - - - -
105 7.9 -10.0 10 115 done -0.60 - - 1582 - 2.33 0.053 2921 604.7 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
190 24.9 -22.3 23 199 roll -0.60 - - 1582 - 2.28 0.043 1504 -621.5 -142.5 - - 2926 - - - - - - - - - - -
465 74.1 -16.8 69 472 done -0.60 - - 1571 - 2.33 0.058 2934 613.7 -142.5 - - 2926 - - - - - - - - - - -
578 97.3 -20.9 88 586 roll -0.60 - - 1572 - 2.25 0.042 1494 -640.0 -142.5 - - 2926 - - - - - - - - - - -
616 104.3 -16.7 92 621 done -0.60 0.12 0.206 1590 150.0 2.35 0.057 2932 611.9 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
942 159.2 -17.1 122 943 done -0.60 - - 1589 - - - 2932 - -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
1260 213.1 -16.8 152 1263 roll -0.60 - - 1583 - 1.58 0.063 3901 613.3 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
1332 226.7 -18.0 158 1343 done -0.60 - - 1583 - 1.58 0.033 2886 -642.4 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
1666 281.7 -16.6 181 1669 roll -0.60 - - 1576 - 1.67 0.063 3912 614.4 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
1737 295.5 -17.7 184 1742 done -0.60 - - 1575 - 1.52 0.033 2931 -645.4 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
2066 351.1 -16.8 200 2070 roll -0.60 - - 1567 - 1.62 0.063 3908 603.1 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
2112 359.5 -18.1 202 2116 done -0.60 - - 1568 - 1.50 0.034 2932 -650.7 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
2444 416.1 -16.6 218 2448 roll -0.60 - - 1561 - 1.60 0.063 3896 602.5 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
2494 425.2 -17.6 220 2499 done -0.60 0.10 0.184 1590 290.0 1.48 0.034 2937 -648.0 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
2821 473.9 -14.9 236 2824 roll -0.60 - - 1582 - 1.60 0.063 3905 605.0 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
2867 480.8 -16.2 238 2871 done -0.60 - - 1582 - 1.50 0.034 2926 -652.7 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
3200 531.7 -15.2 254 3201 done -0.60 - - 1582 - - - 2922 - -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
3508 578.8 -15.2 269 3512 roll -0.60 - - 1575 - 1.60 0.062 3895 608.1 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
3557 587.0 -16.3 271 3562 done -0.60 - - 1575 - 1.50 0.032 2921 -649.3 -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3885 638.0 -15.5 287 3889 roll -0.60 - - 1567 - 1.62 0.061 3933 624.7 -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3917 643.7 -17.7 288 3922 done -0.60 - - 1568 - 1.55 0.032 2929 -647.7 -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
4239 695.6 -16.0 304 4243 roll -0.60 - - 1560 - 1.60 0.061 3899 606.2 -142.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
4307 707.3 -17.9 307 4311 done -0.60 0.10 0.183 1589 290.0 1.48 0.034 2935 -651.4 -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
4639 755.6 -14.4 323 4640 done -0.60 - - 1589 - - - 2934 - -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
4949 798.8 -13.6 338 4953 roll -0.60 - - 1582 - 1.60 0.063 3907 608.1 -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
4986 804.7 -15.0 339 4995 done -0.60 - - 1582 - 1.52 0.032 2913 -653.9 -142.5 - - 2929 - - - - - - - - - - -
5303 849.6 -14.3 355 5307 roll -0.60 - - 1575 - 1.62 0.063 3902 610.5 -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
5363 859.2 -16.3 357 5370 done -0.60 - - 1575 - 1.48 0.033 2925 -660.1 -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
5679 906.0 -14.7 373 5680 done -0.60 - - 1575 - - - 2925 - -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
5988 951.0 -14.8 388 5991 roll -0.60 - - 1567 - 1.60 0.062 3900 609.4 -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
6037 959.1 -15.9 390 6042 done -0.60 - - 1567 - 1.48 0.033 2928 -656.8 -142.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
6321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6321 begin apogee
6325 1001.6 15.0 404 6464 done -0.13 0.60 0.178 1742 291.7 - - 2719 - - 130.32 1.766 2342 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
6465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6465 begin climb
6467 1006.3 - 411 6618 roll 0.60 0.77 0.120 1986 316.9 2.58 0.046 1327 -539.5 142.5 142.73 1.716 1761 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
6622 988.0 17.3 418 6627 done 0.60 - - 1986 - 2.55 0.047 2722 547.1 142.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
6945 928.6 18.7 434 6946 done 0.60 - - 1986 - - - 2723 - 142.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7253 870.5 18.7 449 7257 roll 0.60 - - 1986 - 1.95 0.060 3899 603.1 142.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
7276 865.8 21.0 450 7280 done 0.60 - - 1995 - 1.90 0.035 2722 -619.5 142.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7608 800.7 19.4 466 7612 roll 0.60 - - 1995 - 1.98 0.057 3918 604.0 142.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
7655 790.7 22.7 468 7659 done 0.60 - - 2004 - 1.92 0.037 2704 -632.3 142.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7987 721.8 20.6 484 7989 done 0.60 - - 2004 - - - 2704 - 142.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8296 657.6 21.2 499 8300 roll 0.60 - - 2004 - 1.98 0.058 3903 605.6 142.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8356 643.6 22.6 501 8364 done 0.60 0.08 0.208 1993 -137.5 1.92 0.037 2714 -619.3 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8673 580.3 20.1 517 8676 roll 0.60 - - 1993 - 1.95 0.057 3900 608.2 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8695 575.4 20.9 518 8699 done 0.60 - - 2001 - 1.88 0.036 2697 -639.9 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9027 507.6 20.2 534 9031 roll 0.60 - - 2002 - 1.98 0.057 3892 603.5 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9049 502.8 22.1 535 9053 done 0.60 - - 2011 - 1.88 0.037 2704 -631.9 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9381 434.2 20.6 551 9385 roll 0.60 - - 2011 - 1.95 0.058 3900 613.3 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9419 425.4 23.1 552 9427 done 0.60 0.10 0.201 1992 -190.0 1.90 0.036 2711 -625.8 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9736 368.2 17.6 568 9739 roll 0.60 - - 1992 - 1.92 0.058 3897 617.7 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9760 363.9 18.1 569 9764 done 0.60 - - 2000 - 1.88 0.036 2704 -634.6 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10094 304.1 17.8 585 10098 roll 0.60 - - 2000 - 1.95 0.058 3903 614.9 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10126 296.8 20.3 586 10131 done 0.60 - - 2009 - 1.90 0.036 2709 -628.4 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10452 237.5 18.2 605 10456 roll 0.60 - - 2009 - 1.95 0.058 3892 606.7 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10480 231.5 20.2 607 10488 done 0.60 0.10 0.203 1990 -190.0 1.88 0.037 2713 -627.1 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10805 181.3 14.7 638 10808 roll 0.60 - - 1990 - 1.92 0.058 3900 618.2 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10843 174.9 17.5 641 10851 done 0.60 - - 1999 - 1.90 0.036 2706 -628.4 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11169 127.0 15.1 672 11170 done 0.60 - - 1999 - - - 2706 - 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11498 80.9 12.9 714 11506 roll 0.60 - - 1999 - 1.95 0.059 3887 605.6 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11641 58.8 14.9 738 11650 done 0.60 - - 2008 - 1.88 0.036 2706 -628.2 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11758 41.4 16.6 757 11765 done 0.60 - - 2008 - - - 2706 - 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11873 24.2 14.8 776 11882 roll 0.60 - - 2008 - 1.95 0.059 3891 607.7 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11891 21.3 15.4 778 11900 done 0.60 0.10 0.203 1989 -190.0 1.88 0.037 2711 -627.7 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11976 7.8 15.0 791 11984 done 0.60 - - 1989 - - - 2711 - 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12035 begin surface coast
12085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12085 begin surface
SM 2.75 - - - - -5.40 - - 59 - - - 2946 - 200.16 22.70 0.187 1524 -9.7 0.015 - - - - - -