SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.89 of 150.00 AH used of 24V (84.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.18 of 100.00 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -26.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 163 VBD -0.73 - - 55 - - - 2941 - -87.3 -134.00 - 3040 - - - - - - - - - - -
170 3.3 -6.3 17 196 roll -0.79 6.28 0.244 1619 249.0 2.25 0.050 1520 -631.6 -136.0 -9.62 - 3377 -35.0 - - - - - - - - - -
297 17.1 -9.8 35 306 done -0.79 - - 1610 - 2.28 0.055 2906 607.9 -139.2 - - 3379 - - - - - - - - - - -
386 29.3 -17.2 48 396 roll -0.79 - - 1602 - 1.62 0.080 3903 615.4 -139.2 -0.17 - 3390 -64.7 - - - - - - - - - -
438 39.9 -20.2 55 444 done -0.79 - - 1602 - 1.50 0.031 2912 -660.7 -139.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
680 82.7 -19.1 96 689 roll -0.79 - - 1602 - 2.10 0.036 1544 -651.4 -139.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
766 95.8 -14.2 110 773 done -0.79 - - 1591 - 2.22 0.052 2935 626.6 -139.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1097 149.6 -16.4 134 1101 roll -0.79 - - 1584 - 1.52 0.058 3897 632.9 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1161 161.0 -17.3 137 1167 done -0.79 - - 1584 - 1.45 0.031 2936 -662.8 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1482 214.0 -16.8 158 1486 roll -0.79 0.12 0.207 1619 291.7 2.12 0.037 1528 -664.2 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1505 217.2 -16.3 159 1509 done -0.79 - - 1609 - 2.22 0.052 2932 632.4 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1844 262.4 -13.6 179 1847 roll -0.79 - - 1602 - 1.52 0.060 3895 633.6 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1901 271.1 -14.1 181 1904 done -0.79 - - 1602 - 1.48 0.033 2917 -660.8 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2226 313.2 -13.4 197 2230 roll -0.79 - - 1602 - 2.05 0.037 1537 -673.2 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2252 316.8 -13.0 198 2256 done -0.79 - - 1591 - 2.22 0.053 2935 629.7 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2587 364.4 -14.5 214 2591 roll -0.79 - - 1584 - 1.52 0.060 3901 635.5 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2637 372.1 -15.3 216 2641 done -0.79 0.08 0.185 1605 262.5 1.48 0.033 2926 -658.8 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2971 416.5 -13.0 230 2975 roll -0.79 - - 1598 - 1.60 0.063 3901 609.4 -139.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3000 420.5 -13.6 230 3007 done -0.79 - - 1599 - 1.48 0.034 2919 -663.5 -139.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3317 462.0 -13.0 241 3320 roll -0.79 - - 1591 - 1.58 0.061 3897 619.0 -139.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3346 466.3 -14.0 241 3353 done -0.79 - - 1591 - 1.48 0.033 2915 -663.5 -139.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3661 507.5 -12.8 252 3662 done -0.79 - - 1591 - - - 2915 - -139.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3970 545.3 -12.3 262 3971 done -0.79 - - 1591 - - - 2915 - -139.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4273 583.6 -12.4 272 4274 done -0.79 - - 1591 - - - 2915 - -139.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4581 622.1 -12.7 282 4582 done -0.79 - - 1591 - - - 2915 - -139.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4886 661.0 -12.8 292 4887 done -0.79 - - 1591 - - - 2915 - -139.2 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5194 699.7 -12.7 302 5195 done -0.79 - - 1591 - - - 2915 - -139.2 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5498 737.7 -12.2 312 5499 done -0.79 - - 1591 - - - 2915 - -139.2 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5805 774.6 -12.1 322 5806 done -0.79 - - 1591 - - - 2915 - -139.2 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6111 810.9 -11.8 332 6114 roll -0.79 - - 1591 - 2.08 0.039 1537 -662.5 -139.2 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6140 814.7 -12.1 332 6147 done -0.79 0.12 0.205 1610 158.3 2.20 0.055 2922 629.5 -139.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6455 844.8 -9.4 343 6459 roll -0.80 - - 1610 - 2.12 0.038 1524 -659.4 -147.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6490 848.2 -8.7 344 6494 done -0.82 - - 1601 - 2.22 0.055 2924 630.6 -163.9 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6822 881.4 -10.3 355 6823 done -0.82 - - 1601 - - - 2925 - -163.9 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7128 914.7 -11.0 365 7132 roll -0.82 - - 1601 - 2.10 0.038 1530 -664.3 -163.9 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7192 921.4 -9.8 366 7198 done -0.83 - - 1590 - 2.20 0.056 2922 632.7 -167.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7507 955.3 -11.0 377 7508 done -0.83 - - 1590 - - - 2922 - -167.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7813 988.3 -10.8 387 7817 roll -0.83 - - 1590 - 2.10 0.038 1526 -664.8 -167.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7843 991.6 -10.9 387 7849 done -0.83 - - 1579 - 2.22 0.055 2934 634.2 -167.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7939 begin apogee
7949 1002.5 11.0 391 8094 done -0.19 0.77 0.183 1803 290.9 - - 2741 - - 140.75 1.246 2819 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
8095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8096 begin climb
8100 1005.0 - 396 8288 roll 0.83 0.93 0.058 2149 372.0 2.62 0.046 1342 -534.0 167.2 169.90 1.821 2138 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
8302 959.6 32.8 402 8307 done 0.83 - - 2149 - 2.55 0.050 2737 547.1 167.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8629 848.4 34.7 413 8634 roll 0.83 - - 2158 - 2.33 0.049 1337 -600.9 167.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8698 825.6 30.7 415 8702 done 0.83 - - 2159 - 2.35 0.053 2742 597.9 167.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9037 710.3 35.1 426 9041 roll 0.83 - - 2169 - 2.28 0.047 1339 -615.4 167.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9106 687.5 30.1 428 9111 done 0.83 0.12 0.256 2145 -200.0 2.30 0.052 2742 610.0 167.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9439 580.3 32.4 439 9443 roll 0.83 - - 2154 - 2.25 0.047 1338 -624.0 167.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9490 564.0 28.3 440 9494 done 0.83 - - 2155 - 2.28 0.052 2741 615.4 167.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9811 463.0 31.8 451 9815 roll 0.83 - - 2165 - 2.22 0.047 1334 -633.8 167.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9840 453.3 30.7 451 9847 done 0.83 - - 2164 - 2.25 0.051 2736 623.1 167.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10157 354.4 31.6 464 10161 roll 0.83 - - 2174 - 2.20 0.047 1342 -633.6 167.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10175 348.3 31.2 464 10184 done 0.83 0.10 0.248 2147 -270.0 2.25 0.051 2730 616.9 167.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10493 254.8 29.1 480 10497 roll 0.83 - - 2156 - 2.20 0.047 1338 -632.7 167.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10543 240.5 27.7 483 10547 done 0.83 - - 2156 - 2.22 0.054 2733 628.4 167.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10876 145.1 28.8 504 10880 roll 0.83 - - 2166 - 2.20 0.047 1337 -634.5 167.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10911 134.9 27.8 506 10915 done 0.83 - - 2166 - 2.25 0.052 2741 624.0 167.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11255 35.0 31.4 550 11264 roll 0.83 - - 2176 - 2.22 0.045 1339 -631.5 167.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11294 24.0 32.0 555 11303 done 0.83 0.10 0.242 2146 -300.0 2.25 0.051 2738 621.8 167.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11360 begin surface coast
11367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11367 begin surface
SM 0.77 - - - - -5.62 - - 72 - - - 2941 - 564.18 169.90 0.795 517 -9.5 0.001 - - - - - -