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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.89 of 350.00 AH used of 24V (73.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.16 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -41.42 | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -2.9 | 4 | 134 | roll | -0.72 | 10.98 | 0.474 | 2193 | 182.1 | 2.47 | 0.117 | 953 | -570.9 | -175.1 | -48.97 | - | 3948 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.32 | 14.53 |
| 358 | 71.9 | -20.3 | 63 | 366 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.099 | 2360 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 664 | 132.4 | -19.2 | 94 | 670 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.090 | 950 | -575.5 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 724 | 143.4 | -17.0 | 106 | 731 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.100 | 2360 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1035 | 197.7 | -16.5 | 138 | 1037 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 242.5 | -14.3 | 168 | 1342 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.091 | 946 | -577.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1351 | 244.8 | -14.6 | 171 | 1359 | done | -0.72 | 0.15 | 0.314 | 2193 | 126.7 | 2.53 | 0.101 | 2363 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.36 | - |
| 1666 | 285.8 | -12.8 | 185 | 1668 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 323.5 | -12.5 | 195 | 1969 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 359.7 | -12.0 | 205 | 2272 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.091 | 945 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2306 | 364.5 | -11.8 | 213 | 2313 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.102 | 2360 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2628 | 404.3 | -12.5 | 227 | 2631 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 441.5 | -12.4 | 237 | 2930 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 478.2 | -12.2 | 247 | 3230 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 514.4 | -12.1 | 257 | 3530 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 550.6 | -12.0 | 267 | 3830 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 586.5 | -12.1 | 277 | 4130 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 622.2 | -11.8 | 287 | 4434 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.124 | 3773 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4468 | 627.5 | -13.4 | 295 | 4475 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.082 | 2354 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4790 | 667.4 | -12.3 | 309 | 4794 | done | -0.72 | 0.12 | 0.301 | 2197 | 200.0 | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | - |
| 5089 | 699.9 | -10.8 | 319 | 5092 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 732.3 | -10.8 | 329 | 5396 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.58 | 0.125 | 3768 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5415 | 735.2 | -11.4 | 334 | 5423 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.082 | 2359 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | 752.9 | -11.2 | 340 | 5747 | done | -0.14 | 0.77 | 0.269 | 2384 | 254.5 | - | - | 2609 | - | - | 170.38 | 1.921 | 3230 | -4.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.02 |
| 5749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5750 | 757.0 | - | 345 | 5922 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.159 | 2657 | 287.4 | 2.38 | 0.120 | 3761 | 484.0 | 175.1 | 155.35 | 1.929 | 2504 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.00 | 12.37 |
| 5936 | 742.1 | 13.3 | 378 | 5943 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.075 | 2600 | -535.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.19 | - |
| 6262 | 698.2 | 13.5 | 393 | 6266 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 658.2 | 13.3 | 403 | 6564 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 618.0 | 13.3 | 413 | 6865 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 577.4 | 13.6 | 423 | 7164 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 536.8 | 13.5 | 433 | 7465 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 496.9 | 13.1 | 443 | 7764 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 457.8 | 12.9 | 453 | 8064 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 419.6 | 12.7 | 463 | 8364 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 381.4 | 12.5 | 473 | 8664 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 343.6 | 12.6 | 483 | 8968 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 306.0 | 12.5 | 493 | 9264 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 268.6 | 12.4 | 503 | 9564 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 232.8 | 11.8 | 521 | 9868 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.42 | 0.090 | 1197 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9902 | 228.2 | 11.2 | 529 | 9909 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.101 | 2600 | 561.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10214 | 192.7 | 10.7 | 561 | 10217 | done | 0.76 | - | - | 2677 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 163.5 | 9.0 | 591 | 10571 | roll | 0.82 | - | - | 2687 | - | 2.50 | 0.086 | 1196 | -561.6 | 234.0 | 50.58 | 1.353 | 2264 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.54 |
| 10625 | 152.5 | 10.1 | 613 | 10632 | done | 0.88 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.101 | 2603 | 551.8 | 234.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10937 | 121.0 | 9.7 | 645 | 10941 | done | 0.96 | 0.17 | 0.125 | 2749 | 364.7 | - | - | 2603 | - | 234.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 11236 | 85.6 | 11.4 | 675 | 11239 | done | 0.96 | - | - | 2749 | - | - | - | 2603 | - | 234.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 57.5 | 8.1 | 705 | 11580 | roll | 1.04 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.127 | 3770 | 537.8 | 313.4 | 36.58 | 0.337 | 1951 | -8.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.15 |
| 11610 | 51.3 | 10.1 | 718 | 11617 | done | 1.10 | - | - | 2758 | - | 2.03 | 0.085 | 2592 | -580.3 | 313.4 | 1.40 | 0.254 | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 |
| 11922 | 24.8 | 8.1 | 750 | 11964 | done | 1.18 | 0.17 | 0.132 | 2819 | 358.8 | - | - | 2593 | - | 391.9 | 39.25 | 0.242 | 1633 | -8.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 14.22 |
| 12261 | 12.3 | -0.2 | 784 | 12400 | roll | 1.45 | 0.25 | 0.111 | 2915 | 384.0 | 2.45 | 0.088 | 1194 | -571.0 | 658.0 | 130.48 | 0.210 | 545 | -8.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.23 | 14.14 |
| 12493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.65 | - | - | - | - | -6.95 | 8.27 | 0.090 | 196 | 23.7 | 2.17 | 0.107 | 2365 | -3984.8 | 670.16 | 0.05 | 1.706 | 498 | 9957.8 | -2.177 | - | - | - | - | - | - | |||