Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.64 of 150.00 AH used of 24V (90.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.02 of 97.00 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 187 - - - 2207 - -146.6 -73.05 - 2959 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -4.5 7 114 roll -0.45 8.23 0.205 2383 266.8 2.30 0.062 3615 612.2 -146.6 -6.72 - 3218 -38.5 - - - - - - - 25.58 25.96 26.34
405 39.1 -9.8 38 415 done -0.33 0.17 0.117 2436 311.8 2.12 0.028 2193 -670.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
715 59.4 -6.2 69 723 roll -0.33 - - 2436 - 2.10 0.037 812 -657.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
849 67.6 -6.1 82 857 done -0.33 - - 2431 - 2.17 0.033 2210 644.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
1167 82.1 -4.3 112 1173 roll -0.33 - - 2425 - 2.20 0.045 3622 641.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.26 -
1388 93.3 -5.6 123 1394 done -0.33 - - 2425 - 2.10 0.027 2199 -677.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
1708 111.6 -6.0 139 1714 roll -0.33 - - 2425 - 2.10 0.037 809 -661.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
1856 119.6 -5.3 146 1861 done -0.33 - - 2419 - 2.12 0.033 2218 664.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
2164 134.0 -4.6 161 2169 roll -0.33 - - 2417 - 2.17 0.046 3618 645.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
2223 136.6 -4.3 164 2227 done -0.33 - - 2418 - 2.10 0.027 2197 -676.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.48 -
2549 151.4 -4.9 180 2550 done -0.33 - - 2417 - - - 2197 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2849 167.4 -5.2 190 2853 roll -0.33 - - 2417 - 2.08 0.037 822 -661.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
2888 168.8 -5.2 191 2892 done -0.33 - - 2418 - 2.10 0.034 2213 662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
3205 183.5 -4.2 202 3209 roll -0.33 - - 2417 - 2.17 0.046 3618 647.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
3369 189.4 -4.0 207 3373 done -0.33 - - 2417 - 2.08 0.027 2207 -678.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.55 -
3681 203.4 -4.3 218 3685 roll -0.33 - - 2417 - 2.10 0.037 815 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
3801 209.3 -5.1 222 3805 done -0.33 - - 2417 - 2.10 0.034 2210 664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
4124 225.4 -5.0 233 4125 done -0.33 - - 2417 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4423 240.5 -5.0 243 4429 roll -0.33 - - 2417 - 2.17 0.046 3613 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.45 -
4501 243.5 -5.1 245 4505 done -0.33 - - 2417 - 2.08 0.028 2205 -676.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.58 -
4813 260.2 -5.1 256 4817 roll -0.33 - - 2417 - 2.10 0.037 812 -663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
4862 261.7 -5.2 257 4869 done -0.33 - - 2417 - 2.10 0.034 2205 663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.53 -
5169 278.8 -5.1 268 5175 roll -0.33 - - 2417 - 2.20 0.047 3624 645.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.45 -
5208 280.3 -5.1 269 5211 done -0.33 - - 2417 - 2.10 0.028 2199 -678.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.58 -
5530 295.8 -4.5 280 5536 roll -0.38 - - 2417 - 2.08 0.038 821 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.49 -
5613 298.6 -4.4 282 5620 done -0.38 - - 2417 - 2.10 0.034 2216 664.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
5952 311.8 -3.5 289 5953 done -0.43 - - 2417 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6251 320.3 -2.8 294 6252 done -0.49 - - 2417 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6551 329.0 -2.9 299 6552 done -0.54 0.15 0.071 2326 -606.7 - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.69 - -
6850 347.4 -6.4 304 6856 roll -0.47 0.17 0.118 2386 352.9 2.12 0.037 819 -659.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.42 26.50 -
6954 350.5 -6.2 305 6958 done -0.42 - - 2380 - 2.10 0.034 2212 663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.54 -
7265 367.9 -4.9 311 7266 done -0.42 - - 2380 - - - 2212 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7565 382.2 -4.7 316 7571 roll -0.42 - - 2372 - 2.17 0.047 3614 646.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
7634 385.2 -4.8 317 7638 done -0.42 0.12 0.119 2411 325.0 2.08 0.028 2209 -675.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.41 26.59 -
7981 397.8 -3.5 323 7987 roll -0.49 - - 2411 - 2.10 0.039 819 -661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.49 -
8054 400.1 -3.5 324 8059 done -0.56 0.15 0.067 2325 -573.3 2.10 0.035 2213 663.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.55 26.54 -
8396 420.0 -5.8 330 8398 done -0.50 0.20 0.113 2387 310.0 - - 2212 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.42 - -
8696 431.6 -3.8 335 8700 roll -0.50 - - 2388 - 2.12 0.039 815 -659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.48 -
8740 431.6 -3.8 335 8744 done -0.50 - - 2388 - 2.10 0.035 2207 662.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.54 -
9052 446.9 -4.3 341 9053 done -0.50 - - 2387 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9352 462.2 -5.1 346 9353 done -0.50 - - 2388 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9652 478.3 -5.4 351 9658 roll -0.50 - - 2387 - 2.12 0.040 812 -658.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.48 -
9726 481.6 -5.3 352 9730 done -0.50 - - 2388 - 2.10 0.035 2206 663.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.53 -
10068 498.4 -4.6 358 10069 done -0.55 - - 2387 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10368 509.8 -3.8 363 10374 roll -0.61 0.12 0.077 2298 -741.7 2.15 0.038 808 -650.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.71 26.48 -
10427 513.5 -4.2 364 10434 done -0.61 0.20 0.118 2349 255.0 2.12 0.035 2208 660.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
10787 529.1 -4.1 370 10789 done -0.61 - - 2350 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11087 540.7 -3.9 375 11089 done -0.61 - - 2350 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11387 552.2 -3.9 380 11389 done -0.61 - - 2350 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11688 565.5 -4.5 385 11689 done -0.61 - - 2350 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11987 580.7 -5.2 390 11993 roll -0.61 - - 2342 - 2.20 0.048 3621 642.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.44 -
12075 584.4 -5.4 391 12080 done -0.61 - - 2342 - 2.10 0.030 2210 -671.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.58 -
12402 606.9 -6.3 397 12406 roll -0.61 - - 2342 - 2.12 0.041 812 -659.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.46 -
12461 610.9 -6.3 398 12465 done -0.61 - - 2338 - 2.15 0.036 2202 646.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
12818 633.0 -6.0 404 12824 roll -0.61 - - 2328 - 2.20 0.048 3615 642.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.42 -
12883 636.5 -5.8 405 12887 done -0.61 - - 2328 - 2.10 0.030 2199 -674.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.58 -
13234 656.1 -5.4 411 13235 done -0.61 - - 2328 - - - 2198 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13534 671.9 -5.2 416 13538 roll -0.61 - - 2328 - 2.10 0.040 816 -658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.45 -
13593 675.1 -5.3 417 13597 done -0.61 - - 2323 - 2.15 0.036 2203 645.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.54 -
13950 694.1 -5.2 423 13951 done -0.61 - - 2323 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14250 711.2 -5.7 428 14251 done -0.61 - - 2323 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14551 729.1 -5.9 433 14552 done -0.61 - - 2323 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14850 746.2 -5.7 438 14851 done -0.61 - - 2324 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15150 762.7 -5.4 443 15154 roll -0.61 - - 2323 - 2.12 0.041 813 -655.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.44 -
15199 762.7 -5.4 443 15207 done -0.61 0.12 0.129 2351 233.3 2.12 0.037 2207 657.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.33 26.51 -
15507 777.4 -4.0 449 15513 roll -0.61 - - 2344 - 2.20 0.048 3616 640.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.40 -
15544 777.4 -4.0 449 15548 done -0.61 - - 2344 - 2.10 0.030 2204 -672.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.56 -
15866 792.9 -4.3 455 15870 roll -0.61 - - 2344 - 2.12 0.041 809 -658.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.43 -
15965 795.6 -4.4 456 15969 done -0.61 - - 2339 - 2.15 0.036 2218 655.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.49 -
16282 813.9 -5.3 462 16286 roll -0.61 - - 2331 - 2.17 0.049 3613 642.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.39 -
16387 817.2 -5.5 463 16391 done -0.61 - - 2330 - 2.10 0.030 2198 -673.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.55 -
16694 837.4 -5.6 468 16695 done -0.61 - - 2331 - - - 2198 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16995 853.7 -5.3 473 16996 done -0.61 - - 2331 - - - 2198 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17294 868.3 -4.9 478 17295 done -0.61 - - 2331 - - - 2198 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17594 882.6 -4.8 483 17595 done -0.61 - - 2331 - - - 2198 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17894 895.9 -4.4 488 17895 done -0.61 - - 2331 - - - 2198 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18194 908.4 -4.2 493 18195 done -0.61 - - 2331 - - - 2198 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18496 920.4 -4.0 498 18501 roll -0.61 - - 2331 - 2.10 0.041 813 -659.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.41 -
18542 920.4 -4.0 498 18546 done -0.61 - - 2323 - 2.12 0.037 2211 659.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.48 -
18849 935.7 -4.4 503 18850 done -0.61 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19150 950.3 -4.9 508 19151 done -0.61 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19449 964.9 -4.9 513 19451 done -0.61 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19749 979.0 -4.6 518 19750 done -0.61 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19808 begin apogee
19812 981.6 -4.5 519 19933 done -0.23 0.40 0.086 2469 365.0 - - 2023 - - 116.93 1.219 2618 -5.0 0.428 - - - - - - 26.29 - 23.83
19935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19935 begin climb
19936 982.2 - 521 20068 roll 0.45 0.60 0.052 2692 371.7 2.45 0.045 3435 576.3 146.6 123.38 1.188 2019 -4.9 0.423 - - - - - - 24.80 24.13 23.31
20083 975.9 6.8 523 20087 done 0.45 - - 2702 - 2.35 0.031 2037 -594.9 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.42 -
20402 940.5 10.0 529 20408 roll 0.30 0.17 0.125 2645 -335.3 2.25 0.044 3423 616.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.31 25.39 -
20443 940.5 10.0 529 20448 done 0.16 0.20 0.109 2591 -270.0 2.20 0.031 2021 -637.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.36 25.51 -
20756 919.4 5.3 535 20777 done 0.16 - - 2591 - - - 2020 - 169.4 19.12 1.111 1926 -4.6 0.396 - - - - - - - - 24.51
21056 903.6 5.2 540 21081 done 0.16 - - 2591 - - - 2020 - 196.1 23.55 1.111 1817 -4.6 0.396 - - - - - - - - 24.46
21356 887.7 5.3 545 21380 done 0.16 - - 2592 - - - 2021 - 220.5 21.38 1.107 1718 -4.6 0.391 - - - - - - - - 24.48
21656 872.8 5.0 550 21688 done 0.16 - - 2591 - - - 2020 - 255.8 30.83 1.123 1574 -4.7 0.382 - - - - - - - - 24.34
21956 858.9 4.7 555 21998 done 0.22 - - 2591 - - - 2021 - 301.1 39.80 1.117 1389 -4.6 0.376 - - - - - - - - 24.19
22256 844.4 4.9 560 22293 done 0.29 0.15 0.068 2679 586.7 - - 2020 - 340.2 34.40 1.105 1230 -4.6 0.372 - - - - - - 25.79 - 24.25
22556 815.3 10.0 565 22558 done 0.24 0.17 0.109 2623 -329.4 - - 2020 - 340.2 - - 1225 - - - - - - - - 25.67 - -
22855 795.5 6.4 570 22859 roll 0.24 - - 2623 - 2.25 0.045 3435 628.9 340.2 - - 1223 - - - - - - - - - 25.93 -
22879 795.5 6.4 570 22883 done 0.24 - - 2624 - 2.17 0.031 2023 -650.7 340.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.00 -
23211 772.1 6.5 576 23215 roll 0.24 - - 2623 - 2.17 0.044 635 -639.6 340.2 - - 1223 - - - - - - - - - 26.08 -
23255 772.1 6.5 576 23259 done 0.24 - - 2623 - 2.20 0.034 2061 648.2 340.2 - - 1222 - - - - - - - - - 26.15 -
23567 750.8 5.8 582 23575 done 0.24 - - 2623 - - - 2061 - 347.3 5.85 0.770 1201 -3.6 0.369 - - - - - - - - 25.10
23868 733.6 5.7 587 23880 done 0.30 - - 2623 - - - 2061 - 357.0 10.05 0.913 1161 -4.0 0.337 - - - - - - - - 25.09
24168 716.2 5.8 592 24180 roll 0.36 0.12 0.081 2715 766.7 2.28 0.044 636 -625.0 363.5 6.93 0.855 1135 -3.8 0.331 - - - - - - 26.23 26.02 25.07
24216 716.2 5.8 592 24230 done 0.42 0.12 0.123 2678 -308.3 2.17 0.034 2036 645.2 370.0 7.18 0.857 1109 -3.6 0.319 - - - - - - 25.98 26.08 25.01
24527 684.5 8.7 598 24531 roll 0.42 - - 2678 - 2.20 0.045 3430 633.6 370.0 - - 1107 - - - - - - - - - 26.07 -
24556 684.5 8.7 598 24560 done 0.42 - - 2678 - 2.20 0.031 2000 -650.0 370.0 - - 1107 - - - - - - - - - 26.13 -
24883 652.7 9.0 604 24887 roll 0.42 - - 2678 - 2.15 0.044 628 -638.1 370.0 - - 1107 - - - - - - - - - 26.17 -
24947 647.7 8.9 605 24951 done 0.42 - - 2678 - 2.15 0.033 2032 653.0 370.0 - - 1107 - - - - - - - - - 26.25 -
25299 617.5 8.3 611 25303 roll 0.42 - - 2678 - 2.20 0.045 3437 638.6 370.0 - - 1106 - - - - - - - - - 26.26 -
25322 617.5 8.3 611 25327 done 0.42 - - 2678 - 2.20 0.031 2019 -644.5 370.0 - - 1106 - - - - - - - - - 26.32 -
25655 587.9 8.3 617 25661 roll 0.42 - - 2678 - 2.17 0.044 622 -643.8 370.0 - - 1106 - - - - - - - - - 26.29 -
25707 587.9 8.3 617 25715 done 0.42 - - 2678 - 2.17 0.033 2021 644.7 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.36 -
26015 559.8 7.7 623 26019 roll 0.42 - - 2678 - 2.20 0.045 3432 641.4 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.34 -
26043 559.8 7.7 623 26048 done 0.42 - - 2678 - 2.17 0.031 2023 -649.3 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.40 -
26370 531.8 7.8 629 26374 roll 0.42 - - 2677 - 2.15 0.044 634 -646.0 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.35 -
26434 527.5 7.8 630 26438 done 0.42 - - 2678 - 2.12 0.033 2032 659.4 370.0 - - 1106 - - - - - - - - - 26.42 -
26786 499.6 7.7 636 26787 done 0.42 - - 2677 - - - 2032 - 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - - -
27087 477.1 7.5 641 27088 done 0.42 - - 2678 - - - 2032 - 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - - -
27386 456.6 6.8 646 27388 done 0.42 - - 2678 - - - 2032 - 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - - -
27686 435.9 6.9 651 27687 done 0.42 - - 2678 - - - 2032 - 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - - -
27986 413.7 7.4 656 27990 roll 0.42 - - 2678 - 2.17 0.044 629 -646.5 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.43 -
28010 413.7 7.4 656 28014 done 0.42 - - 2678 - 2.17 0.033 2031 646.1 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.50 -
28342 386.9 7.6 662 28346 roll 0.42 - - 2678 - 2.17 0.044 3435 647.0 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.45 -
28376 386.9 7.6 662 28380 done 0.42 - - 2678 - 2.17 0.031 2018 -653.0 370.0 - - 1106 - - - - - - - - - 26.51 -
28698 361.6 6.9 668 28702 roll 0.42 - - 2678 - 2.15 0.044 626 -647.4 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.44 -
28731 361.6 6.9 668 28736 done 0.42 - - 2677 - 2.17 0.032 2033 648.4 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.51 -
29054 337.5 6.9 674 29060 roll 0.47 - - 2678 - 2.17 0.044 3436 646.5 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.46 -
29077 337.5 6.9 674 29082 done 0.53 0.12 0.079 2756 650.0 2.12 0.031 2019 -668.4 370.0 - - 1105 - - - - - - - - 26.51 26.53 -
29409 296.9 12.1 680 29416 roll 0.45 0.17 0.112 2692 -376.5 2.15 0.042 629 -646.5 370.0 - - 1106 - - - - - - - - 26.42 26.45 -
29463 294.1 11.7 681 29470 done 0.39 - - 2692 - 2.10 0.032 2026 665.2 370.0 - - 1106 - - - - - - - - - 26.53 -
29769 269.8 7.5 692 29773 roll 0.39 - - 2692 - 2.17 0.044 3436 649.8 370.0 - - 1106 - - - - - - - - - 26.46 -
29796 267.8 7.6 693 29802 done 0.39 - - 2692 - 2.12 0.031 2017 -669.3 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.54 -
30125 245.4 6.6 704 30129 roll 0.39 - - 2692 - 2.12 0.044 637 -650.9 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.46 -
30174 243.7 6.6 705 30182 done 0.39 - - 2692 - 2.15 0.032 2031 648.4 370.0 - - 1105 - - - - - - - - - 26.54 -
30482 223.3 5.9 716 30493 roll 0.45 - - 2692 - 2.25 0.044 3433 623.1 374.5 4.57 0.474 1090 -3.3 0.163 - - - - - - - 26.48 25.50
30525 221.3 6.0 717 30529 done 0.50 - - 2692 - 2.10 0.030 2025 -670.5 374.5 - - 1090 - - - - - - - - - 26.53 -
30842 202.1 5.6 728 30862 roll 0.56 0.10 0.096 2766 740.0 2.17 0.042 632 -641.9 389.7 14.23 0.698 1028 -4.4 0.133 - - - - - - 26.62 26.30 25.53
30907 197.2 6.9 730 30912 done 0.56 0.10 0.093 2708 -580.0 2.15 0.032 2017 644.2 389.7 - - 1028 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
31230 174.6 7.1 741 31231 done 0.56 - - 2707 - - - 2018 - 389.7 - - 1027 - - - - - - - - - - -
31529 153.8 6.6 751 31536 roll 0.62 0.12 0.077 2793 716.7 2.20 0.042 3435 644.1 389.7 - - 1026 - - - - - - - - 26.52 26.36 -
31562 150.7 7.3 752 31567 done 0.62 0.12 0.099 2738 -458.3 2.15 0.030 2034 -651.6 389.7 - - 1026 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
31871 125.2 7.2 767 31876 roll 0.62 - - 2740 - 2.15 0.043 635 -650.7 389.7 - - 1026 - - - - - - - - - 26.37 -
31957 119.3 7.4 771 31961 done 0.62 - - 2740 - 2.15 0.031 2030 648.8 389.7 - - 1026 - - - - - - - - - 26.46 -
32270 94.4 7.8 787 32271 done 0.62 - - 2741 - - - 2030 - 389.7 - - 1025 - - - - - - - - - - -
32569 74.8 6.3 806 32573 roll 0.62 - - 2740 - 2.17 0.044 3433 646.5 389.7 - - 1026 - - - - - - - - - 26.42 -
32595 72.9 6.6 808 32599 done 0.62 - - 2740 - 2.10 0.029 2019 -673.3 389.7 - - 1026 - - - - - - - - - 26.51 -
32901 53.4 5.6 838 32921 roll 0.68 - - 2740 - 2.20 0.043 638 -627.7 402.1 11.23 0.588 977 -4.4 0.042 - - - - - - - 26.36 25.62
32964 49.6 6.0 844 32974 done 0.75 0.12 0.080 2821 675.0 2.10 0.031 2030 662.9 402.1 - - 976 - - - - - - - - 26.38 26.41 -
33275 22.8 9.7 875 33283 roll 0.82 - - 2821 - 2.17 0.044 3429 644.7 402.1 - - 975 - - - - - - - - - 26.36 -
33326 17.4 10.3 880 33330 done 0.82 - - 2825 - 2.10 0.028 2019 -671.4 402.1 - - 975 - - - - - - - - - 26.44 -
33480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33480 begin surface coast
33491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33491 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.28 6.80 0.029 190 27.9 0.28 0.055 2210 4214.3 403.27 - - 974 - - - - - - - -