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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.77 of 150.00 AH used of 24V (88.82% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 11.99 of 97.00 AH used of 10V (87.64% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 417.75, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.43 | - | - | 125 | - | - | - | 2294 | - | -146.6 | -62.35 | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -3.4 | 6 | 120 | roll | -0.43 | 9.25 | 0.197 | 2625 | 270.3 | 2.17 | 0.057 | 3655 | 627.2 | -146.6 | -18.10 | - | 2999 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.90 | 26.33 |
| 385 | 39.5 | -11.5 | 36 | 396 | done | -0.27 | 0.22 | 0.113 | 2695 | 318.2 | 2.12 | 0.028 | 2245 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.17 | - |
| 696 | 61.1 | -5.3 | 67 | 705 | roll | -0.27 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.046 | 3653 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 778 | 65.3 | -5.3 | 75 | 787 | done | -0.27 | - | - | 2690 | - | 2.08 | 0.028 | 2260 | -669.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1088 | 81.5 | -5.9 | 105 | 1094 | roll | -0.27 | - | - | 2691 | - | 2.15 | 0.040 | 874 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1267 | 92.8 | -6.2 | 114 | 1272 | done | -0.27 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.037 | 2261 | 654.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1584 | 111.2 | -5.8 | 130 | 1590 | roll | -0.27 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.046 | 3673 | 641.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1705 | 117.9 | -5.5 | 136 | 1710 | done | -0.27 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.028 | 2259 | -673.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2024 | 135.5 | -6.1 | 152 | 2028 | roll | -0.27 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.040 | 867 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2100 | 140.5 | -6.6 | 156 | 2104 | done | -0.27 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.037 | 2273 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2426 | 159.5 | -5.7 | 170 | 2432 | roll | -0.27 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.047 | 3673 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2504 | 162.9 | -5.6 | 172 | 2509 | done | -0.27 | 0.12 | 0.116 | 2706 | 333.3 | 2.10 | 0.028 | 2256 | -674.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.52 | - |
| 2811 | 174.7 | -3.2 | 182 | 2813 | done | -0.32 | - | - | 2706 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 185.2 | -3.5 | 192 | 3113 | done | -0.38 | 0.12 | 0.076 | 2620 | -716.7 | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - | - |
| 3411 | 206.1 | -7.7 | 202 | 3418 | roll | -0.31 | 0.17 | 0.116 | 2675 | 323.5 | 2.22 | 0.046 | 3669 | 636.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.41 | - |
| 3503 | 211.6 | -6.5 | 205 | 3508 | done | -0.31 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.029 | 2271 | -659.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3831 | 228.9 | -5.2 | 216 | 3832 | done | -0.31 | - | - | 2675 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 245.6 | -5.6 | 226 | 4137 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.047 | 3673 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4191 | 249.2 | -5.7 | 228 | 4195 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.029 | 2252 | -670.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4517 | 266.0 | -5.0 | 239 | 4521 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.041 | 871 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4561 | 267.4 | -5.0 | 240 | 4565 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.037 | 2263 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4873 | 283.5 | -4.6 | 251 | 4875 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 294.5 | -3.4 | 261 | 5175 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 305.5 | -3.9 | 269 | 5475 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 321.1 | -5.4 | 274 | 5775 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 340.4 | -6.5 | 279 | 6077 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.041 | 863 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6112 | 340.4 | -6.5 | 279 | 6116 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.038 | 2263 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6429 | 360.4 | -5.3 | 285 | 6435 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.047 | 3663 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6482 | 360.4 | -5.3 | 285 | 6489 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.030 | 2256 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6789 | 376.7 | -4.6 | 291 | 6790 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 391.7 | -5.0 | 296 | 7090 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 406.8 | -5.1 | 301 | 7390 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 418.5 | -3.8 | 306 | 7690 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 428.3 | -3.2 | 311 | 7995 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3669 | 636.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8052 | 430.5 | -3.4 | 312 | 8056 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.030 | 2260 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8409 | 447.1 | -4.8 | 318 | 8410 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 458.6 | -3.7 | 323 | 8711 | done | -0.37 | - | - | 2666 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 468.7 | -3.4 | 328 | 9011 | done | -0.42 | - | - | 2666 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 480.7 | -4.1 | 333 | 9315 | roll | -0.47 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.048 | 3670 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9362 | 480.7 | -4.1 | 333 | 9370 | done | -0.52 | 0.15 | 0.069 | 2570 | -640.0 | 2.10 | 0.031 | 2260 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.60 | - |
| 9669 | 507.1 | -7.8 | 339 | 9671 | done | -0.45 | 0.22 | 0.108 | 2643 | 331.8 | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 9969 | 520.3 | -4.4 | 344 | 9970 | done | -0.45 | - | - | 2643 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 535.6 | -5.2 | 349 | 10270 | done | -0.45 | - | - | 2643 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10569 | 553.5 | -6.1 | 354 | 10573 | roll | -0.45 | - | - | 2639 | - | 2.20 | 0.049 | 3663 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10624 | 557.0 | -6.1 | 355 | 10629 | done | -0.45 | - | - | 2639 | - | 2.10 | 0.031 | 2265 | -665.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10981 | 578.0 | -5.8 | 361 | 10983 | done | -0.45 | - | - | 2639 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 596.5 | -6.1 | 366 | 11281 | done | -0.45 | - | - | 2639 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 613.1 | -5.5 | 371 | 11582 | done | -0.45 | - | - | 2639 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 628.7 | -5.1 | 376 | 11887 | roll | -0.45 | - | - | 2631 | - | 2.20 | 0.049 | 3662 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11943 | 631.9 | -5.1 | 377 | 11948 | done | -0.45 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.031 | 2259 | -652.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12300 | 654.3 | -6.4 | 383 | 12302 | done | -0.45 | - | - | 2631 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 671.5 | -5.6 | 388 | 12606 | roll | -0.45 | - | - | 2623 | - | 2.22 | 0.048 | 3663 | 632.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12661 | 674.9 | -5.6 | 389 | 12665 | done | -0.45 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.031 | 2253 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13017 | 693.1 | -5.0 | 395 | 13018 | done | -0.45 | - | - | 2623 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13317 | 705.7 | -4.1 | 400 | 13318 | done | -0.45 | - | - | 2623 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 720.1 | -4.9 | 405 | 13624 | roll | -0.45 | - | - | 2621 | - | 2.22 | 0.049 | 3663 | 635.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13681 | 723.0 | -4.9 | 406 | 13685 | done | -0.45 | - | - | 2621 | - | 2.10 | 0.031 | 2264 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 14035 | 740.7 | -5.0 | 412 | 14040 | roll | -0.45 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.050 | 3655 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14076 | 740.7 | -5.0 | 412 | 14080 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | 2.10 | 0.032 | 2257 | -665.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 14389 | 759.3 | -5.2 | 418 | 14390 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14687 | 773.8 | -4.8 | 423 | 14693 | roll | -0.45 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.043 | 873 | -643.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14760 | 777.1 | -5.1 | 424 | 14765 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.041 | 2260 | 645.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 15102 | 796.9 | -5.6 | 430 | 15108 | roll | -0.45 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.050 | 3671 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15157 | 796.9 | -5.6 | 430 | 15165 | done | -0.45 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.032 | 2259 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 15463 | 817.7 | -5.8 | 436 | 15464 | done | -0.50 | - | - | 2622 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15765 | 835.5 | -6.0 | 441 | 15766 | done | -0.55 | - | - | 2622 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16064 | 851.9 | -5.4 | 446 | 16069 | roll | -0.60 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.050 | 3667 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16111 | 851.9 | -5.4 | 446 | 16116 | done | -0.66 | 0.15 | 0.068 | 2531 | -606.7 | 2.12 | 0.032 | 2255 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.53 | - |
| 16417 | 879.1 | -8.3 | 451 | 16420 | done | -0.58 | 0.20 | 0.109 | 2595 | 320.0 | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | - |
| 16717 | 896.7 | -5.9 | 456 | 16719 | done | -0.58 | - | - | 2595 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17017 | 913.9 | -5.8 | 461 | 17023 | roll | -0.58 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.050 | 3667 | 627.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17065 | 913.9 | -5.8 | 461 | 17070 | done | -0.58 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.032 | 2259 | -654.9 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 17372 | 936.0 | -6.4 | 466 | 17373 | done | -0.58 | - | - | 2595 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17672 | 956.2 | -6.7 | 471 | 17676 | roll | -0.58 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.050 | 3670 | 627.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 17722 | 956.2 | -6.7 | 471 | 17730 | done | -0.58 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.032 | 2260 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 18028 | 979.4 | -6.4 | 477 | 18029 | done | -0.58 | - | - | 2595 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18273 | 992.4 | -5.4 | 481 | 18395 | done | -0.22 | 0.32 | 0.083 | 2715 | 375.0 | - | - | 2166 | - | - | 116.32 | 1.255 | 2399 | -5.1 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 23.59 |
| 18397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18398 | 995.5 | - | 483 | 18532 | roll | 0.43 | 0.57 | 0.051 | 2940 | 394.7 | 2.50 | 0.044 | 769 | -558.8 | 146.6 | 125.28 | 1.221 | 1801 | -4.8 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.65 | 22.71 |
| 18568 | 989.6 | 4.9 | 486 | 18573 | done | 0.43 | - | - | 2941 | - | 2.40 | 0.037 | 2173 | 585.0 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 18925 | 964.9 | 7.1 | 492 | 18931 | roll | 0.32 | 0.15 | 0.122 | 2891 | -333.3 | 2.33 | 0.046 | 3591 | 608.6 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.39 | - |
| 19019 | 961.0 | 6.9 | 493 | 19024 | done | 0.22 | 0.15 | 0.117 | 2853 | -253.3 | 2.22 | 0.032 | 2179 | -636.0 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | - |
| 19341 | 945.8 | 4.0 | 499 | 19405 | roll | 0.22 | - | - | 2853 | - | 2.38 | 0.045 | 777 | -589.1 | 217.3 | 58.03 | 1.200 | 1513 | -4.8 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 23.85 |
| 19430 | 943.4 | 4.0 | 500 | 19499 | done | 0.22 | - | - | 2853 | - | 2.33 | 0.037 | 2188 | 605.6 | 288.5 | 61.12 | 1.189 | 1222 | -4.8 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 23.38 |
| 19818 | 925.1 | 4.5 | 507 | 19869 | roll | 0.29 | - | - | 2853 | - | 2.40 | 0.047 | 3587 | 582.9 | 343.3 | 46.35 | 1.180 | 1000 | -4.8 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 23.63 |
| 19900 | 925.1 | 4.5 | 507 | 19955 | done | 0.36 | 0.15 | 0.064 | 2941 | 586.7 | 2.30 | 0.031 | 2171 | -615.7 | 398.1 | 48.45 | 1.165 | 776 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.92 | 23.20 |
| 20287 | 879.9 | 11.0 | 514 | 20292 | roll | 0.36 | 0.12 | 0.116 | 2905 | -300.0 | 2.30 | 0.044 | 774 | -607.4 | 398.1 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.39 | - |
| 20372 | 874.9 | 10.7 | 515 | 20376 | done | 0.36 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.037 | 2174 | 614.0 | 398.1 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20705 | 844.1 | 8.5 | 521 | 20706 | done | 0.36 | - | - | 2905 | - | - | - | 2174 | - | 398.1 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21004 | 818.6 | 8.5 | 526 | 21008 | roll | 0.36 | - | - | 2913 | - | 2.28 | 0.047 | 774 | -614.0 | 398.1 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 21043 | 818.6 | 8.5 | 526 | 21047 | done | 0.36 | - | - | 2913 | - | 2.28 | 0.038 | 2204 | 627.2 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 21360 | 790.5 | 7.5 | 532 | 21361 | done | 0.36 | - | - | 2913 | - | - | - | 2204 | - | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21662 | 768.1 | 7.4 | 537 | 21667 | roll | 0.36 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.047 | 770 | -623.5 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 21723 | 763.4 | 7.5 | 538 | 21727 | done | 0.36 | - | - | 2917 | - | 2.25 | 0.038 | 2164 | 619.6 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 22080 | 735.7 | 7.6 | 544 | 22081 | done | 0.36 | - | - | 2917 | - | - | - | 2164 | - | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22380 | 715.6 | 6.6 | 549 | 22384 | roll | 0.36 | - | - | 2916 | - | 2.25 | 0.047 | 766 | -621.3 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 22418 | 715.6 | 6.6 | 549 | 22423 | done | 0.36 | - | - | 2917 | - | 2.28 | 0.038 | 2178 | 619.3 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 22736 | 689.6 | 7.4 | 555 | 22737 | done | 0.36 | - | - | 2917 | - | - | - | 2178 | - | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23036 | 667.7 | 7.3 | 560 | 23040 | roll | 0.36 | - | - | 2917 | - | 2.25 | 0.048 | 776 | -623.1 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 23084 | 667.7 | 7.3 | 560 | 23093 | done | 0.36 | - | - | 2917 | - | 2.25 | 0.038 | 2182 | 624.9 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 23391 | 640.3 | 7.8 | 566 | 23393 | done | 0.36 | - | - | 2917 | - | - | - | 2183 | - | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23691 | 616.3 | 8.0 | 571 | 23696 | roll | 0.36 | - | - | 2917 | - | 2.28 | 0.047 | 764 | -622.4 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 23751 | 611.4 | 8.2 | 572 | 23755 | done | 0.36 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.038 | 2185 | 645.9 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 24103 | 583.7 | 7.6 | 578 | 24109 | roll | 0.41 | - | - | 2917 | - | 2.28 | 0.047 | 766 | -622.4 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 24126 | 583.7 | 7.6 | 578 | 24130 | done | 0.46 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.037 | 2176 | 640.9 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 24458 | 558.0 | 7.0 | 584 | 24464 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.082 | 3022 | 875.0 | 2.25 | 0.045 | 767 | -626.2 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.36 | - |
| 24481 | 558.0 | 7.0 | 584 | 24486 | done | 0.58 | 0.17 | 0.111 | 2966 | -329.4 | 2.20 | 0.037 | 2170 | 637.7 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.46 | - |
| 24813 | 521.5 | 10.2 | 590 | 24817 | roll | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.047 | 764 | -624.9 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 24846 | 521.5 | 10.2 | 590 | 24851 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.038 | 2186 | 640.5 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 25168 | 481.6 | 11.2 | 596 | 25173 | roll | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.28 | 0.047 | 766 | -622.8 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 25207 | 481.6 | 11.2 | 596 | 25212 | done | 0.58 | - | - | 2972 | - | 2.22 | 0.037 | 2190 | 641.4 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 25525 | 446.4 | 9.7 | 602 | 25526 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | - | - | 2190 | - | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25824 | 420.2 | 8.8 | 607 | 25828 | roll | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.28 | 0.047 | 766 | -624.6 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 25863 | 420.2 | 8.8 | 607 | 25867 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.037 | 2190 | 647.3 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 26180 | 388.6 | 8.9 | 613 | 26181 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | - | - | 2190 | - | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26480 | 362.9 | 8.5 | 618 | 26484 | roll | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.28 | 0.047 | 765 | -625.0 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 26559 | 357.9 | 8.8 | 619 | 26563 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.037 | 2190 | 641.9 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 26897 | 324.8 | 9.3 | 625 | 26898 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | - | - | 2190 | - | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27196 | 300.3 | 8.0 | 630 | 27200 | roll | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.046 | 774 | -629.3 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 27235 | 300.3 | 8.0 | 630 | 27239 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.037 | 2203 | 643.7 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 27553 | 273.7 | 7.5 | 641 | 27559 | roll | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.28 | 0.046 | 773 | -627.2 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 27582 | 271.5 | 7.5 | 642 | 27586 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.037 | 2174 | 645.6 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 27908 | 245.1 | 8.3 | 653 | 27914 | roll | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.046 | 773 | -631.1 | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 27938 | 242.7 | 8.2 | 654 | 27942 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.037 | 2184 | 641.4 | 398.1 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 28264 | 219.0 | 6.8 | 665 | 28265 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | - | - | 2184 | - | 398.1 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28564 | 200.3 | 5.9 | 675 | 28565 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | - | - | 2184 | - | 400.2 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28864 | 178.7 | 7.9 | 685 | 28870 | roll | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.045 | 773 | -635.6 | 400.2 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 28906 | 176.3 | 8.0 | 686 | 28910 | done | 0.58 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.037 | 2178 | 632.9 | 400.2 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 29225 | 152.0 | 6.7 | 697 | 29226 | done | 0.64 | - | - | 2973 | - | - | - | 2178 | - | 400.2 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29534 | 130.5 | 7.0 | 712 | 29540 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.097 | 3067 | 940.0 | 2.22 | 0.043 | 769 | -634.7 | 400.2 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.40 | - |
| 29566 | 128.8 | 7.3 | 713 | 29575 | done | 0.70 | 0.17 | 0.108 | 3009 | -341.2 | 2.22 | 0.037 | 2177 | 634.2 | 400.2 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.49 | - |
| 29875 | 101.7 | 7.6 | 729 | 29880 | roll | 0.70 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.045 | 3591 | 642.7 | 400.2 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 29916 | 98.6 | 7.6 | 731 | 29921 | done | 0.70 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.030 | 2170 | -654.8 | 400.2 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 30225 | 72.6 | 7.3 | 751 | 30234 | roll | 0.70 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.044 | 774 | -643.3 | 400.2 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 30268 | 69.4 | 7.9 | 755 | 30276 | done | 0.70 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.036 | 2180 | 633.3 | 400.2 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 30576 | 49.0 | 5.8 | 786 | 30588 | roll | 0.70 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.044 | 767 | -614.3 | 406.7 | 6.45 | 0.496 | 742 | -3.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.41 |
| 30653 | 44.3 | 6.5 | 793 | 30661 | done | 0.75 | - | - | 3027 | - | 2.20 | 0.036 | 2190 | 646.8 | 406.7 | - | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 30962 | 24.3 | 6.3 | 824 | 30971 | roll | 0.82 | - | - | 3027 | - | 2.20 | 0.044 | 778 | -641.8 | 406.7 | - | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 30996 | 22.5 | 5.7 | 827 | 31007 | done | 0.89 | 0.12 | 0.076 | 3122 | 791.7 | 2.17 | 0.035 | 2186 | 648.8 | 417.1 | 5.32 | 0.461 | 698 | -8.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 25.44 |
| 31174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.05 | 7.55 | 0.026 | 146 | 19.3 | 0.10 | 0.097 | 2268 | -90020.0 | 417.75 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||