SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 22.71 of 150.00 AH used of 24V (84.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.81 of 97.00 AH used of 10V (79.58% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 446.45 (SM_CC=446.44598)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.86 - - 164 - - - 1822 - -146.6 -31.70 - 2049 - - - - - - - - - - -
58 2.1 -1.6 3 106 roll -0.86 9.98 0.220 2716 255.7 2.35 0.055 345 -628.5 -146.6 -27.23 - 2920 -32.0 - - - - - - - 25.91 26.40 26.80
335 31.6 -12.1 31 345 done -0.66 0.28 0.140 2786 250.0 2.33 0.024 1885 660.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.06 26.51 -
645 60.3 -8.3 62 646 done -0.59 - - 2785 - - - 1885 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
945 83.9 -7.3 84 953 roll -0.53 0.15 0.138 2821 240.0 2.42 0.037 3456 649.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.43 26.48 -
1185 97.3 -5.1 92 1192 done -0.53 - - 2821 - 2.45 0.022 1823 -666.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.59 -
1515 116.5 -6.8 103 1523 roll -0.53 - - 2809 - 2.53 0.036 3457 645.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.51 -
1755 130.0 -4.7 111 1763 done -0.53 - - 2809 - 2.45 0.022 1822 -667.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.61 -
2086 143.5 -4.3 122 2087 done -0.53 - - 2809 - - - 1822 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2416 161.4 -5.7 130 2423 roll -0.53 - - 2808 - 2.30 0.041 345 -642.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.51 -
2466 161.4 -5.7 130 2475 done -0.53 0.12 0.136 2834 216.7 2.30 0.023 1893 673.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
2775 184.8 -6.6 136 2783 roll -0.56 - - 2824 - 2.40 0.037 3453 650.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.53 -
2976 193.8 -5.3 139 2983 done -0.59 - - 2825 - 2.45 0.023 1820 -666.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.63 -
3316 208.2 -4.1 145 3317 done -0.62 - - 2824 - - - 1820 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3615 226.3 -6.2 150 3617 done -0.65 - - 2824 - - - 1820 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3915 244.7 -6.2 155 3917 done -0.68 0.12 0.080 2752 -600.0 - - 1820 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.76 - -
4215 266.3 -7.2 160 4223 roll -0.63 0.15 0.130 2796 293.3 2.30 0.041 351 -638.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.51 26.50 -
4314 270.5 -7.1 161 4319 done -0.59 - - 2786 - 2.30 0.024 1889 668.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.65 -
4626 293.4 -6.6 167 4627 done -0.59 - - 2786 - - - 1889 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4926 314.2 -7.0 172 4927 done -0.59 - - 2787 - - - 1889 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5226 333.3 -6.3 177 5227 done -0.59 - - 2787 - - - 1889 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5526 351.4 -6.0 182 5527 done -0.59 - - 2787 - - - 1889 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5826 369.7 -6.1 187 5827 done -0.59 - - 2786 - - - 1889 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6126 387.3 -5.9 192 6134 roll -0.59 - - 2786 - 2.42 0.042 352 -635.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.48 -
6195 391.4 -6.1 193 6200 done -0.59 0.12 0.138 2813 225.0 2.30 0.024 1883 665.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.38 26.63 -
6538 410.7 -5.4 199 6539 done -0.63 - - 2813 - - - 1884 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6838 425.1 -4.7 204 6839 done -0.67 - - 2812 - - - 1883 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7138 438.5 -4.4 209 7140 done -0.71 0.12 0.081 2743 -575.0 - - 1883 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.77 - -
7437 459.6 -7.2 214 7446 roll -0.68 0.12 0.138 2779 300.0 2.42 0.043 351 -633.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.55 26.46 -
7526 464.2 -7.5 215 7531 done -0.64 - - 2769 - 2.33 0.024 1890 660.5 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.63 -
7848 490.8 -7.5 221 7855 roll -0.64 - - 2757 - 2.45 0.040 3460 640.8 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.48 -
7947 495.2 -7.4 222 7952 done -0.64 0.12 0.134 2793 300.0 2.47 0.024 1824 -662.3 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.36 26.60 -
8260 515.1 -5.6 226 8261 done -0.67 - - 2793 - - - 1829 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8621 531.9 -4.7 229 8622 done -0.69 - - 2793 - - - 1824 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8980 551.0 -5.2 232 8981 done -0.73 - - 2793 - - - 1824 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9340 573.9 -6.2 235 9348 roll -0.76 0.12 0.081 2714 -658.3 2.53 0.039 3445 640.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.76 26.46 -
9418 573.9 -6.2 235 9423 done -0.79 0.12 0.141 2748 283.3 2.47 0.025 1818 -658.7 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
9811 608.4 -7.3 239 9812 done -0.79 - - 2748 - - - 1818 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10170 630.7 -6.2 242 10174 roll -0.79 - - 2748 - 2.33 0.044 351 -629.6 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.42 -
10290 638.4 -6.3 243 10294 done -0.79 - - 2739 - 2.33 0.024 1889 660.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.60 -
10632 663.9 -7.2 246 10640 roll -0.77 - - 2727 - 2.45 0.041 3455 639.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.44 -
10731 663.9 -7.2 246 10736 done -0.75 0.12 0.136 2762 291.7 2.47 0.025 1827 -659.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.31 26.56 -
11103 696.1 -6.8 250 11111 roll -0.75 - - 2762 - 2.35 0.044 346 -630.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.40 -
11192 696.1 -6.8 250 11196 done -0.75 - - 2753 - 2.33 0.024 1885 660.5 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.59 -
11573 726.2 -6.4 254 11574 done -0.75 - - 2753 - - - 1885 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11934 747.3 -5.9 257 11935 done -0.75 - - 2753 - - - 1885 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12294 767.6 -5.7 260 12295 done -0.75 - - 2753 - - - 1885 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12654 788.2 -5.8 263 12655 done -0.75 - - 2753 - - - 1885 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13014 808.5 -5.7 266 13022 roll -0.75 - - 2753 - 2.45 0.046 355 -624.5 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.34 -
13113 808.5 -5.7 266 13117 done -0.75 - - 2742 - 2.33 0.026 1882 655.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.55 -
13485 834.9 -5.6 270 13492 roll -0.75 - - 2742 - 2.45 0.046 350 -625.3 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.33 -
13564 834.9 -5.6 270 13568 done -0.75 - - 2731 - 2.33 0.026 1882 657.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.54 -
13955 866.0 -6.6 274 13963 roll -0.75 - - 2719 - 2.47 0.043 3448 634.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.33 -
14084 873.9 -6.6 275 14089 done -0.75 0.15 0.132 2762 286.7 2.50 0.027 1821 -650.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.19 26.50 -
14427 893.0 -5.7 278 14428 done -0.75 - - 2762 - - - 1821 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14787 912.5 -5.4 281 14788 done -0.78 - - 2762 - - - 1821 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15147 931.8 -5.4 284 15148 done -0.81 - - 2762 - - - 1821 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15507 952.3 -5.6 287 15509 done -0.85 0.10 0.098 2711 -510.0 - - 1821 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.74 - -
15866 978.0 -6.9 290 15867 done -0.85 - - 2711 - - - 1821 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16105 begin apogee
16109 994.5 -7.0 292 16235 done -0.29 0.57 0.114 2902 335.1 - - 1872 - - 120.28 1.712 2319 -4.7 0.289 - - - - - - 25.86 - 23.74
16237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16237 begin climb
16239 996.8 - 293 16377 roll 0.86 1.05 0.069 3283 362.9 2.70 0.050 349 -564.1 146.6 129.93 1.678 1721 -4.6 0.289 - - - - - - 24.95 24.44 23.42
16435 992.7 - 294 16626 done 1.11 0.22 0.066 3369 390.9 2.47 0.026 1877 618.6 355.1 183.82 1.648 871 -4.6 0.295 - - - - - - 25.18 25.21 23.22
16937 904.1 16.5 299 16945 roll 0.91 0.28 0.145 3302 -239.3 2.53 0.050 349 -604.0 355.1 - - 864 - - - - - - - - 25.66 25.82 -
16985 904.1 16.5 299 16991 done 0.71 0.25 0.131 3228 -296.0 2.40 0.026 1883 639.2 355.1 - - 864 - - - - - - - - 25.76 25.98 -
17288 869.3 11.3 302 17296 roll 0.62 - - 3239 - 2.50 0.050 358 -610.0 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.14 -
17339 869.3 11.3 302 17347 done 0.53 0.17 0.106 3176 -370.6 2.33 0.026 1881 653.6 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
17648 839.3 8.6 305 17656 roll 0.53 - - 3186 - 2.50 0.050 351 -612.0 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.25 -
17707 839.3 8.6 305 17711 done 0.53 - - 3186 - 2.38 0.027 1891 647.1 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.39 -
18118 796.1 9.2 309 18126 roll 0.55 - - 3197 - 2.50 0.050 356 -614.0 355.1 - - 858 - - - - - - - - - 26.32 -
18207 796.1 9.2 309 18211 done 0.58 - - 3197 - 2.35 0.027 1886 651.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.46 -
18589 755.0 8.7 313 18596 roll 0.58 - - 3209 - 2.50 0.050 349 -614.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.34 -
18678 755.0 8.7 313 18682 done 0.58 - - 3210 - 2.35 0.027 1883 652.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.51 -
19059 714.2 8.6 317 19067 roll 0.58 - - 3221 - 2.50 0.050 348 -614.0 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.36 -
19148 714.2 8.6 317 19153 done 0.58 0.12 0.128 3184 -308.3 2.35 0.027 1883 653.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.32 26.52 -
19530 672.9 8.7 321 19538 roll 0.61 - - 3194 - 2.47 0.050 358 -617.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.36 -
19589 672.9 8.7 321 19593 done 0.64 - - 3194 - 2.35 0.028 1891 652.3 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.54 -
20001 632.9 8.5 325 20008 roll 0.67 - - 3207 - 2.50 0.050 351 -616.0 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.36 -
20080 632.9 8.5 325 20084 done 0.70 - - 3206 - 2.35 0.027 1889 654.5 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.55 -
20472 590.5 9.0 329 20479 roll 0.73 - - 3218 - 2.50 0.050 348 -616.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.36 -
20561 590.5 9.0 329 20565 done 0.75 - - 3218 - 2.35 0.027 1887 654.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.55 -
20942 548.9 8.8 333 20950 roll 0.75 - - 3229 - 2.47 0.049 358 -619.0 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.36 -
21011 548.9 8.8 333 21015 done 0.75 - - 3229 - 2.33 0.027 1885 655.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.56 -
21412 501.5 10.1 337 21420 roll 0.75 - - 3241 - 2.47 0.049 358 -618.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.35 -
21481 501.5 10.1 337 21485 done 0.75 - - 3241 - 2.33 0.026 1884 654.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.56 -
21822 456.2 10.9 343 21823 done 0.75 - - 3241 - - - 1884 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
22122 428.0 9.2 348 22130 roll 0.75 - - 3253 - 2.47 0.048 358 -617.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.34 -
22232 422.3 9.1 349 22236 done 0.75 - - 3253 - 2.33 0.026 1884 654.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.56 -
22532 391.9 8.5 354 22533 done 0.75 - - 3253 - - - 1884 - 355.1 - - 858 - - - - - - - - - - -
22833 363.8 9.5 359 22840 roll 0.75 - - 3264 - 2.47 0.048 355 -619.0 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.34 -
22931 357.0 10.0 360 22936 done 0.75 - - 3264 - 2.33 0.026 1883 655.8 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.56 -
23243 316.7 11.5 366 23251 roll 0.73 - - 3276 - 2.47 0.048 352 -619.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.34 -
23312 309.1 11.8 367 23317 done 0.70 0.17 0.118 3221 -323.5 2.35 0.027 1892 655.3 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.25 26.55 -
23655 276.5 8.7 373 23662 roll 0.74 - - 3231 - 2.45 0.047 361 -624.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.34 -
23733 271.5 8.3 374 23738 done 0.77 - - 3231 - 2.33 0.026 1889 655.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.56 -
24066 241.4 8.7 380 24073 roll 0.80 - - 3243 - 2.45 0.047 365 -622.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.34 -
24134 235.9 8.8 381 24138 done 0.83 - - 3243 - 2.33 0.025 1894 656.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.57 -
24475 204.1 9.0 387 24477 done 0.83 - - 3243 - - - 1895 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
24776 177.1 8.9 392 24783 roll 0.85 - - 3255 - 2.50 0.047 349 -618.4 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.34 -
24855 172.0 8.7 393 24859 done 0.87 - - 3255 - 2.33 0.025 1883 658.4 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.57 -
25156 146.8 7.7 399 25163 roll 0.87 - - 3267 - 2.47 0.047 349 -621.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.34 -
25235 140.9 8.9 401 25239 done 0.87 - - 3266 - 2.33 0.025 1883 658.4 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.58 -
25536 108.0 10.4 411 25543 roll 0.87 - - 3278 - 2.47 0.047 350 -620.6 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.34 -
25626 97.0 11.9 414 25634 done 0.87 - - 3278 - 2.33 0.024 1883 657.9 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.57 -
25936 68.6 7.3 429 25937 done 0.87 - - 3278 - - - 1883 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
26236 46.7 9.6 459 26238 done 0.89 - - 3278 - - - 1883 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
26536 23.5 5.0 489 26557 roll 0.97 - - 3290 - 2.47 0.047 353 -619.4 393.1 15.48 0.175 714 -9.6 0.136 - - - - - - - 26.42 25.97
26616 16.7 9.3 497 26625 done 0.99 - - 3290 - 2.33 0.024 1890 659.7 393.1 - - 713 - - - - - - - - - 26.55 -
26765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26765 begin surface coast
26795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26795 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.83 8.18 0.038 163 -382.3 0.08 0.112 1841 -612.5 446.45 20.50 0.132 496 -10.6 0.014 - - - - - -