DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.32 of 91.80 AH used of 24V (73.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.09 of 61.20 AH used of 10V (78.62% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.82, SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m
• GPS1 time: 115 s • bottom range 67.1 m at 426.2 m, depth 493 m (451 m grid)
• GPS2 time: 45 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 60 VBD -1.23 - - 786 - - - 2092 - -122.2 -40.25 - 2422 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -6.7 8 120 roll -1.23 12.07 0.209 2705 159.0 2.83 0.105 3490 494.0 -122.2 -38.30 - 3648 -32.0 - - - - - - - - - -
234 29.7 -15.6 41 243 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.065 2080 -528.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
553 73.5 -12.7 103 558 roll -1.23 - - 2705 - 2.83 0.090 3489 497.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
620 81.7 -12.1 116 625 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.063 2091 -523.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
941 123.2 -14.0 154 949 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.090 3492 509.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
985 129.7 -13.8 156 991 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.063 2091 -524.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1309 170.9 -12.0 172 1317 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3494 504.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1331 173.5 -12.5 173 1339 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2087 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1658 212.6 -12.2 189 1674 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1982 254.1 -12.0 205 1990 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3492 505.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2027 259.8 -12.3 207 2032 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.065 2094 -523.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2350 293.7 -9.6 223 2367 done -1.23 - - 2705 - - - 2094 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2676 327.5 -11.1 239 2692 done -1.23 - - 2705 - - - 2094 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3000 363.8 -10.8 255 3008 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.091 3492 508.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3056 370.0 -10.8 257 3063 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.065 2095 -523.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3368 401.3 -9.8 273 3376 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.091 3490 507.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3391 404.0 -10.8 274 3397 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2091 -524.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3715 436.6 -10.4 290 3732 done -1.23 - - 2705 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3880 452.7 9.7 298 3998 done -0.31 1.08 0.130 2903 183.3 - - 2091 - - 101.35 1.345 3145 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
4000 457.9 4.0 304 4108 roll 1.23 1.77 0.105 3242 191.5 2.55 0.080 3327 484.7 122.2 97.05 1.276 2645 -5.2 0.194 - - - - - - - - -
4343 455.3 3.0 320 4440 done 1.23 - - 3242 - 2.70 0.064 1923 -520.0 234.9 89.25 1.266 2188 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
4757 426.0 7.9 341 4766 roll 1.42 0.20 0.068 3284 210.0 2.75 0.081 3327 510.5 236.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
4865 415.9 9.2 346 4870 done 1.42 - - 3284 - 2.70 0.064 1920 -521.1 236.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
5190 389.9 7.5 362 5206 done 1.42 - - 3284 - - - 1920 - 248.2 10.95 1.331 2135 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
5513 365.8 7.3 378 5533 roll 1.44 - - 3284 - 2.83 0.080 3330 498.2 265.0 13.90 1.304 2064 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
5568 361.4 7.9 380 5576 done 1.47 - - 3284 - 2.72 0.064 1921 -518.0 266.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
5883 336.1 8.2 396 5891 roll 1.47 - - 3284 - 2.75 0.081 3332 513.1 266.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
5933 331.1 9.4 398 5938 done 1.47 - - 3284 - 2.70 0.064 1921 -522.6 266.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
6251 303.3 8.6 414 6268 done 1.47 - - 3284 - - - 1921 - 266.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
6576 277.8 7.0 430 6600 roll 1.47 - - 3284 - 2.83 0.081 3327 496.8 288.4 18.60 1.260 1969 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
6660 271.3 8.0 434 6668 done 1.51 - - 3284 - 2.67 0.066 1916 -528.5 288.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
6986 244.5 8.4 450 6995 roll 1.51 0.10 0.077 3305 210.0 2.75 0.083 3327 513.1 288.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7020 241.1 9.2 451 7028 done 1.51 - - 3305 - 2.70 0.066 1922 -520.4 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7334 211.4 9.6 467 7342 roll 1.51 - - 3305 - 2.75 0.092 510 -513.5 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7368 207.6 10.4 468 7376 done 1.51 - - 3305 - 2.67 0.064 1920 528.1 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7683 182.0 7.3 484 7702 roll 1.51 - - 3305 - 2.85 0.086 3321 491.6 304.1 11.75 1.251 1905 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
7738 177.4 8.1 486 7746 done 1.53 - - 3305 - 2.70 0.067 1928 -515.9 304.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8052 153.0 8.3 502 8060 roll 1.53 - - 3305 - 2.78 0.094 510 -510.1 304.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8095 149.1 9.3 504 8103 done 1.53 - - 3305 - 2.65 0.066 1919 531.7 304.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8421 122.7 8.0 520 8429 roll 1.53 - - 3305 - 2.75 0.089 3325 511.3 304.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8471 118.2 8.6 522 8476 done 1.53 - - 3305 - 2.70 0.068 1921 -520.0 304.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8782 95.3 6.7 546 8813 roll 1.53 - - 3305 - 2.85 0.092 510 -495.1 332.7 22.88 1.156 1788 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
8862 89.4 8.2 561 8870 done 1.58 - - 3305 - 2.67 0.066 1921 528.5 332.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9180 65.8 7.1 623 9201 done 1.58 - - 3305 - - - 1921 - 353.5 15.43 1.150 1704 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
9512 41.5 5.9 687 9553 roll 1.62 0.12 0.081 3331 216.7 2.80 0.087 3320 499.6 400.0 36.03 1.092 1513 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
9598 35.3 7.9 704 9604 done 1.69 - - 3331 - 2.72 0.069 1925 -512.9 401.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9914 11.4 6.4 765 9950 roll 1.70 - - 3331 - 2.88 0.087 3320 484.4 438.3 29.00 1.063 1358 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
10022 3.1 9.9 786 10028 done 1.76 0.10 0.064 3357 260.0 2.72 0.069 1921 -514.3 438.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -