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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.17 of 150.00 AH used of 24V (89.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.42 of 100.00 AH used of 10V (86.58% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth -1.94 m | • Intended pitch -6.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 471.47, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -0.72 | - | - | 138 | - | - | - | 2387 | - | -229.5 | -79.62 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.4 | -20.2 | 11 | 128 | roll | -0.72 | 10.55 | 0.249 | 2696 | 242.5 | 2.12 | 0.044 | 963 | -671.7 | -229.5 | -8.23 | - | 3933 | -71.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.10 | 26.37 |
| 299 | 81.1 | -32.3 | 26 | 307 | done | -0.72 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.030 | 2353 | 695.0 | -229.5 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 606 | 165.7 | -22.6 | 42 | 611 | roll | -0.72 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.031 | 967 | -693.0 | -229.5 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 841 | 209.5 | -18.3 | 53 | 848 | done | -0.72 | - | - | 2680 | - | 2.03 | 0.028 | 2386 | 699.0 | -229.5 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1156 | 269.9 | -18.6 | 69 | 1162 | roll | -0.72 | - | - | 2680 | - | 2.03 | 0.030 | 971 | -697.0 | -229.5 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1202 | 277.0 | -17.1 | 71 | 1209 | done | -0.72 | 0.10 | 0.177 | 2697 | 170.0 | 2.00 | 0.028 | 2381 | 705.0 | -229.5 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.48 | - |
| 1528 | 326.1 | -16.0 | 87 | 1529 | done | -0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2381 | - | -229.5 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 370.4 | -14.2 | 102 | 1828 | done | -0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2382 | - | -229.5 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 410.1 | -13.5 | 117 | 2128 | done | -0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2381 | - | -229.5 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 450.0 | -13.3 | 132 | 2433 | roll | -0.72 | - | - | 2698 | - | 2.03 | 0.032 | 974 | -693.1 | -229.5 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2515 | 461.0 | -12.6 | 136 | 2520 | done | -0.72 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.029 | 2378 | 702.0 | -229.5 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2839 | 501.2 | -12.1 | 152 | 2846 | roll | -0.72 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.045 | 3709 | 672.2 | -229.5 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2879 | 504.5 | -12.4 | 153 | 2887 | done | -0.72 | - | - | 2692 | - | 1.92 | 0.022 | 2305 | -731.2 | -229.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3184 | 543.2 | -12.7 | 169 | 3185 | done | -0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2305 | - | -229.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 583.6 | -14.0 | 184 | 3485 | done | -0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2305 | - | -229.5 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 624.5 | -13.3 | 196 | 3786 | done | -0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2305 | - | -229.5 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 661.6 | -11.8 | 206 | 4091 | roll | -0.72 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.046 | 3710 | 669.0 | -229.5 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4119 | 665.5 | -11.7 | 207 | 4125 | done | -0.72 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.023 | 2317 | -733.2 | -229.5 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4452 | 701.9 | -11.4 | 218 | 4458 | roll | -0.72 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.046 | 3706 | 667.8 | -229.5 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4496 | 705.8 | -11.5 | 219 | 4502 | done | -0.72 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.024 | 2311 | -734.2 | -229.5 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4820 | 744.5 | -11.2 | 230 | 4821 | done | -0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2310 | - | -229.5 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 781.8 | -13.0 | 240 | 5126 | roll | -0.72 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.034 | 980 | -700.0 | -229.5 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5148 | 781.8 | -13.0 | 240 | 5156 | done | -0.72 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.030 | 2380 | 689.7 | -229.5 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5455 | 823.5 | -12.2 | 251 | 5456 | done | -0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2379 | - | -229.5 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 857.3 | -11.4 | 261 | 5761 | roll | -0.72 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.034 | 981 | -688.7 | -229.5 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5823 | 864.6 | -11.4 | 263 | 5829 | done | -0.72 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.030 | 2377 | 698.0 | -229.5 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6152 | 902.1 | -11.0 | 274 | 6153 | done | -0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2377 | - | -229.5 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 939.1 | -12.4 | 284 | 6458 | roll | -0.72 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.047 | 3709 | 672.7 | -229.5 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6479 | 939.1 | -12.4 | 284 | 6488 | done | -0.72 | 0.08 | 0.167 | 2694 | 212.5 | 1.90 | 0.024 | 2312 | -735.3 | -229.5 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.63 | - |
| 6787 | 976.0 | -10.7 | 295 | 6793 | roll | -0.72 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.047 | 3711 | 659.9 | -229.5 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6814 | 976.0 | -10.7 | 295 | 6822 | done | -0.72 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.024 | 2334 | -724.7 | -229.5 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6940 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6944 | 991.5 | -10.0 | 300 | 7156 | done | -0.20 | 0.50 | 0.120 | 2859 | 334.0 | - | - | 2334 | - | - | 204.23 | 1.009 | 2987 | -4.4 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 24.10 |
| 7158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7160 | 1001.5 | - | 306 | 7375 | roll | 0.72 | 0.85 | 0.072 | 3162 | 356.5 | 2.33 | 0.046 | 900 | -615.5 | 229.5 | 205.27 | 0.995 | 2051 | -4.6 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.52 | 23.91 |
| 7423 | 984.1 | 11.9 | 315 | 7432 | done | 0.72 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.029 | 2240 | 653.7 | 229.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 7729 | 935.5 | 14.7 | 326 | 7735 | roll | 0.72 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.046 | 3650 | 649.8 | 229.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7818 | 925.0 | 15.4 | 328 | 7827 | done | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2283 | -673.4 | 229.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8125 | 878.7 | 13.3 | 339 | 8126 | done | 0.72 | - | - | 3162 | - | - | - | 2283 | - | 229.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 842.0 | 11.3 | 349 | 8430 | roll | 0.72 | - | - | 3164 | - | 2.20 | 0.053 | 841 | -655.5 | 229.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8483 | 838.2 | 11.0 | 350 | 8491 | done | 0.72 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.029 | 2254 | 689.3 | 229.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8789 | 796.6 | 13.3 | 361 | 8791 | done | 0.72 | - | - | 3164 | - | - | - | 2254 | - | 229.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 757.6 | 12.7 | 371 | 9095 | roll | 0.72 | - | - | 3173 | - | 2.12 | 0.045 | 843 | -665.6 | 229.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9133 | 753.2 | 12.6 | 372 | 9140 | done | 0.72 | 0.10 | 0.191 | 3152 | -210.0 | 2.03 | 0.029 | 2251 | 693.6 | 229.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.38 | - |
| 9457 | 712.3 | 11.9 | 383 | 9463 | roll | 0.72 | - | - | 3152 | - | 2.08 | 0.044 | 3636 | 665.9 | 229.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9535 | 703.7 | 12.6 | 385 | 9541 | done | 0.72 | - | - | 3156 | - | 2.03 | 0.026 | 2220 | -697.5 | 229.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9854 | 662.9 | 12.2 | 396 | 9860 | roll | 0.72 | - | - | 3156 | - | 2.15 | 0.043 | 3644 | 662.3 | 229.5 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9913 | 658.5 | 12.4 | 397 | 9921 | done | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.025 | 2244 | -700.0 | 229.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10220 | 615.2 | 13.2 | 408 | 10226 | roll | 0.72 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.045 | 846 | -672.1 | 229.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10258 | 610.4 | 13.4 | 409 | 10265 | done | 0.72 | 0.08 | 0.203 | 3158 | -187.5 | 2.00 | 0.027 | 2249 | 701.5 | 229.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.47 | - |
| 10569 | 571.8 | 11.7 | 423 | 10570 | done | 0.72 | - | - | 3158 | - | - | - | 2249 | - | 229.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 538.4 | 11.3 | 438 | 10875 | roll | 0.72 | - | - | 3158 | - | 2.08 | 0.043 | 3640 | 668.8 | 229.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10914 | 532.7 | 11.9 | 440 | 10920 | done | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.025 | 2235 | -702.5 | 229.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11240 | 489.4 | 14.3 | 456 | 11246 | roll | 0.72 | - | - | 3172 | - | 2.03 | 0.043 | 860 | -677.3 | 229.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11285 | 482.8 | 14.4 | 458 | 11293 | done | 0.72 | 0.08 | 0.194 | 3158 | -175.0 | 1.98 | 0.027 | 2242 | 698.0 | 229.5 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
| 11612 | 442.2 | 11.9 | 474 | 11613 | done | 0.72 | - | - | 3158 | - | - | - | 2242 | - | 229.5 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 409.8 | 9.6 | 489 | 11941 | done | 0.78 | 0.08 | 0.127 | 3192 | 425.0 | - | - | 2242 | - | 262.1 | 27.12 | 0.628 | 1923 | -3.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 25.53 |
| 12231 | 369.6 | 13.6 | 505 | 12238 | roll | 0.78 | 0.08 | 0.199 | 3178 | -175.0 | 2.08 | 0.040 | 3634 | 669.2 | 262.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.27 | - |
| 12299 | 360.2 | 14.2 | 508 | 12305 | done | 0.78 | - | - | 3182 | - | 2.00 | 0.024 | 2227 | -703.5 | 262.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12620 | 313.8 | 14.8 | 524 | 12621 | done | 0.78 | - | - | 3183 | - | - | - | 2226 | - | 262.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12918 | 271.1 | 14.3 | 539 | 12925 | roll | 0.78 | - | - | 3182 | - | 2.12 | 0.041 | 3641 | 667.5 | 262.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13018 | 258.3 | 14.9 | 543 | 13026 | done | 0.78 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.023 | 2238 | -708.6 | 262.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13325 | 217.7 | 12.2 | 559 | 13331 | roll | 0.78 | - | - | 3195 | - | 2.03 | 0.043 | 864 | -676.8 | 262.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13493 | 200.5 | 9.6 | 567 | 13527 | done | 0.85 | - | - | 3195 | - | 1.98 | 0.026 | 2249 | 699.5 | 295.9 | 28.02 | 0.509 | 1786 | -4.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.65 |
| 13840 | 162.8 | 12.1 | 584 | 13846 | roll | 0.85 | - | - | 3201 | - | 2.05 | 0.041 | 868 | -673.7 | 295.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13908 | 155.8 | 11.1 | 587 | 13914 | done | 0.85 | - | - | 3202 | - | 1.95 | 0.025 | 2240 | 703.6 | 295.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14228 | 127.6 | 10.8 | 603 | 14230 | done | 0.85 | - | - | 3201 | - | - | - | 2241 | - | 295.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14527 | 101.6 | 7.2 | 618 | 14625 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.067 | 3293 | 541.2 | 2.15 | 0.040 | 3629 | 645.6 | 408.2 | 85.72 | 0.415 | 1323 | -5.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.75 | 25.34 |
| 14819 | 54.3 | 19.9 | 631 | 14828 | done | 1.07 | 0.12 | 0.184 | 3268 | -208.3 | 1.98 | 0.024 | 2254 | -694.4 | 408.2 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.08 | - |
| 15129 | 14.0 | 8.7 | 672 | 15162 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.086 | 3344 | 633.3 | 2.15 | 0.042 | 848 | -654.0 | 471.0 | 25.38 | 0.089 | 1071 | -9.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.17 | 26.13 |
| 15199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.66 | - | - | - | - | -8.61 | 8.82 | 0.074 | 140 | 15.9 | 2.25 | 0.025 | 2361 | -3731.1 | 471.47 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||