OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.17 of 150.00 AH used of 24V (82.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.22 of 110.00 AH used of 10V (86.16% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.54 - - 186 - - - 2660 - -170.3 -47.60 - 2659 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -5.7 8 106 roll -0.54 8.62 0.238 2337 249.5 2.20 0.039 1145 -688.6 -170.3 -20.25 - 3627 -47.8 - - - - - - - 25.56 26.13 26.45
258 48.1 -22.6 41 267 done -0.54 0.08 0.199 2343 75.0 2.28 0.050 2629 650.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
571 134.2 -27.5 102 578 roll -0.54 - - 2335 - 1.73 0.054 3774 661.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.25 -
600 142.4 -29.4 107 606 done -0.54 - - 2335 - 1.73 0.023 2497 -738.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.48 -
915 220.8 -23.0 160 919 roll -0.54 - - 2325 - 1.98 0.053 3770 642.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.33 -
978 234.6 -23.0 166 982 done -0.54 0.08 0.192 2343 225.0 1.70 0.023 2513 -739.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.31 26.54 -
1289 295.4 -19.6 197 1293 roll -0.54 - - 2334 - 1.92 0.053 3772 655.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.37 -
1316 300.7 -20.2 199 1319 done -0.54 - - 2334 - 1.73 0.022 2509 -730.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.60 -
1627 360.8 -18.7 230 1636 roll -0.54 - - 2334 - 1.90 0.024 1135 -723.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.57 -
1648 364.6 -18.1 232 1658 done -0.54 0.08 0.188 2343 112.5 2.25 0.044 2629 664.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
1958 409.5 -14.6 263 1962 roll -0.54 - - 2343 - 2.10 0.025 1147 -705.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.58 -
1993 413.8 -14.3 266 2000 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.044 2628 667.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.44 -
2299 459.9 -15.8 297 2309 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.024 1149 -704.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.58 -
2385 470.2 -11.2 305 2393 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.047 2636 660.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.45 -
2692 512.9 -13.6 336 2695 roll -0.54 - - 2334 - 1.73 0.057 3777 659.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.40 -
2783 524.4 -11.7 345 2786 done -0.54 - - 2334 - 1.70 0.022 2508 -746.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.67 -
3093 560.9 -12.2 376 3097 roll -0.54 - - 2333 - 1.90 0.025 1145 -717.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.58 -
3129 565.2 -12.0 379 3138 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.047 2628 659.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.45 -
3443 606.2 -13.9 408 3448 roll -0.54 - - 2333 - 2.08 0.025 1152 -709.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.58 -
3493 611.7 -13.7 410 3500 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.047 2629 656.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.44 -
3801 651.7 -12.3 426 3802 done -0.54 - - 2334 - - - 2629 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4101 685.3 -10.5 441 4105 roll -0.54 - - 2330 - 1.73 0.059 3764 656.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.36 -
4124 687.5 -10.6 442 4128 done -0.54 - - 2330 - 1.73 0.024 2501 -730.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.69 -
4443 721.5 -10.7 458 4448 roll -0.54 - - 2330 - 1.90 0.026 1155 -708.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.57 -
4503 727.6 -10.4 461 4507 done -0.54 - - 2330 - 2.25 0.048 2627 654.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.41 -
4824 762.5 -11.0 477 4830 roll -0.54 - - 2330 - 2.15 0.026 1152 -686.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.55 -
4864 766.7 -10.7 479 4868 done -0.54 - - 2330 - 2.25 0.048 2629 656.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.41 -
5186 799.3 -9.9 495 5190 roll -0.54 - - 2330 - 2.15 0.027 1156 -685.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.53 -
5235 803.3 -9.7 497 5239 done -0.54 - - 2330 - 2.22 0.048 2626 662.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.39 -
5543 833.9 -10.0 512 5544 done -0.54 - - 2330 - - - 2626 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5842 867.9 -11.8 527 5848 roll -0.54 - - 2330 - 2.12 0.027 1153 -694.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.53 -
5864 870.3 -11.9 528 5869 done -0.54 - - 2329 - 2.30 0.050 2629 641.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.37 -
6183 904.2 -9.6 544 6187 roll -0.54 - - 2329 - 2.15 0.028 1158 -684.2 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.51 -
6217 906.3 -9.5 545 6225 done -0.54 - - 2329 - 2.28 0.050 2644 651.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.36 -
6524 931.8 -7.2 561 6530 roll -0.54 - - 2330 - 2.17 0.027 1153 -687.1 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.51 -
6553 933.2 -7.3 562 6557 done -0.54 - - 2329 - 2.25 0.049 2630 656.4 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.35 -
6860 956.8 -8.1 577 6865 roll -0.54 - - 2329 - 2.12 0.028 1155 -695.8 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.50 -
6908 960.3 -8.3 579 6912 done -0.54 - - 2329 - 2.28 0.049 2632 647.8 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.34 -
7214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7214 begin apogee
7220 990.2 -10.1 594 7370 done -0.17 0.38 0.114 2461 347.4 0.12 0.096 2538 -783.3 - 143.30 1.731 2929 -4.6 0.285 - - - - - - 26.13 24.53 23.54
7371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7371 begin climb
7374 997.7 - 601 7540 done 0.54 0.65 0.052 2708 380.0 - - 2538 - 170.3 162.02 1.692 2233 -4.3 0.271 - - - - - - 24.77 - 22.87
7831 942.8 17.2 624 7837 roll 0.54 0.12 0.195 2684 -200.0 2.25 0.031 1058 -657.8 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.47 25.69 -
7859 939.6 16.8 625 7863 done 0.54 - - 2684 - 2.33 0.048 2524 629.2 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.69 -
8165 893.0 14.5 640 8166 done 0.54 - - 2684 - - - 2524 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8466 848.4 15.0 655 8467 done 0.54 - - 2684 - - - 2524 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8765 803.6 14.7 670 8766 done 0.54 - - 2684 - - - 2524 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9065 759.1 14.6 685 9069 roll 0.54 - - 2695 - 2.20 0.031 1048 -670.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.29 -
9151 748.0 13.4 689 9156 done 0.54 0.08 0.200 2680 -187.5 2.28 0.047 2520 645.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
9464 706.3 12.6 705 9468 roll 0.54 - - 2690 - 2.17 0.032 1047 -678.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.33 -
9525 698.9 12.0 708 9531 done 0.54 0.05 0.224 2680 -200.0 2.28 0.046 2517 644.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
9846 660.1 12.1 724 9851 roll 0.54 - - 2680 - 1.92 0.055 3773 654.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.22 -
9925 648.8 14.3 728 9929 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.024 2440 -701.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.43 -
10241 608.8 12.8 744 10246 roll 0.54 - - 2689 - 2.05 0.054 3770 648.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.22 -
10261 605.9 13.2 745 10268 done 0.54 0.10 0.218 2677 -120.0 1.90 0.024 2444 -697.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.08 26.46 -
10571 572.2 9.9 773 10572 done 0.54 - - 2677 - - - 2439 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10873 539.3 11.5 803 10882 roll 0.54 - - 2677 - 2.00 0.053 3760 660.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.25 -
10894 536.5 12.0 805 10898 done 0.54 - - 2685 - 1.88 0.023 2440 -702.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.51 -
11200 504.8 9.7 835 11208 roll 0.54 - - 2687 - 2.05 0.053 3764 645.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.25 -
11314 490.3 14.1 846 11323 done 0.54 0.05 0.184 2681 -120.0 1.92 0.024 2437 -691.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.20 26.51 -
11622 457.0 9.3 877 11630 roll 0.54 - - 2681 - 2.05 0.054 3777 653.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.26 -
11653 453.8 10.0 880 11657 done 0.54 - - 2690 - 1.90 0.024 2437 -705.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.51 -
11958 419.4 13.2 910 11968 roll 0.54 0.05 0.246 2688 - 2.03 0.031 1053 -681.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.55 26.42 -
12040 409.7 11.1 918 12050 done 0.54 - - 2688 - 2.25 0.044 2527 655.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.32 -
12352 379.2 9.2 949 12361 roll 0.54 - - 2688 - 1.90 0.054 3774 656.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.27 -
12463 365.8 12.5 960 12473 done 0.54 0.10 0.198 2674 -140.0 1.90 0.024 2439 -702.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.18 26.53 -
12774 337.4 8.7 991 12778 roll 0.54 - - 2684 - 2.00 0.034 1057 -691.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.42 -
12856 331.0 7.6 999 12879 done 0.57 - - 2684 - 2.22 0.043 2526 661.7 191.6 16.92 1.238 2147 -3.9 0.112 - - - - - - - 26.36 25.08
13186 302.1 8.1 1032 13197 roll 0.57 - - 2685 - 1.95 0.052 3764 634.9 195.6 4.95 1.027 2131 -3.2 0.102 - - - - - - - 26.17 25.03
13222 298.9 9.3 1035 13229 done 0.57 - - 2694 - 1.92 0.024 2438 -690.6 195.6 - - 2131 - - - - - - - - - 26.25 -
13531 266.8 10.1 1066 13540 roll 0.57 - - 2704 - 2.00 0.034 1054 -692.0 195.6 - - 2130 - - - - - - - - - 26.27 -
13545 265.9 10.3 1067 13553 done 0.57 0.05 0.144 2685 -380.0 2.25 0.041 2517 650.2 195.6 - - 2130 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
13852 238.9 8.5 1098 13856 roll 0.57 - - 2693 - 2.15 0.034 1061 -677.2 195.6 - - 2130 - - - - - - - - - 26.32 -
13884 236.2 8.8 1101 13887 done 0.57 - - 2693 - 2.20 0.043 2523 664.5 195.6 - - 2130 - - - - - - - - - 26.28 -
14195 207.8 9.6 1132 14198 roll 0.57 - - 2693 - 1.88 0.051 3777 667.0 195.6 - - 2130 - - - - - - - - - 26.27 -
14261 199.9 12.5 1138 14269 done 0.57 0.05 0.243 2688 -100.0 1.90 0.024 2441 -703.2 195.6 - - 2132 - - - - - - - - 26.28 26.47 -
14576 177.4 5.7 1199 14651 roll 0.66 0.12 0.096 2755 558.3 2.17 0.050 3765 610.1 271.9 67.10 1.147 1819 -4.7 0.077 - - - - - - 26.54 25.26 24.44
14668 168.0 12.1 1214 14676 done 0.66 0.17 0.162 2716 -229.4 1.95 0.026 2451 -673.8 271.9 - - 1819 - - - - - - - - 25.34 25.52 -
14983 131.4 11.2 1275 14989 done 0.66 - - 2716 - - - 2448 - 271.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15291 96.6 10.1 1336 15298 roll 0.66 - - 2716 - 2.03 0.050 3770 651.2 271.9 - - 1816 - - - - - - - - - 26.13 -
15371 87.1 11.4 1351 15377 done 0.66 - - 2723 - 1.90 0.025 2444 -697.9 271.9 - - 1816 - - - - - - - - - 26.32 -
15682 59.2 8.2 1412 15689 roll 0.67 - - 2733 - 2.03 0.034 1057 -683.3 273.4 - - 1815 - - - - - - - - - 26.33 -
15726 55.7 8.0 1420 15739 done 0.68 - - 2733 - 2.20 0.041 2522 665.9 281.2 3.60 0.278 1779 -10.0 0.215 - - - - - - - 26.30 25.75
16045 23.9 9.9 1482 16053 roll 0.68 - - 2733 - 1.88 0.050 3768 662.8 281.2 - - 1779 - - - - - - - - - 26.29 -
16156 11.1 11.3 1503 16164 done 0.68 0.05 0.239 2722 -220.0 1.90 0.027 2439 -699.5 281.2 - - 1779 - - - - - - - - 26.31 26.48 -
16240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16240 begin surface coast
16303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16303 begin surface
SM 2.02 - - - - -7.15 6.50 0.054 177 -391.5 0.30 0.060 2639 666.7 375.06 35.72 0.130 1396 -10.7 0.017 - - - - - -