LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.34 of 91.80 AH used of 24V (80.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.16 of 61.20 AH used of 10V (85.03% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 76 - - - 2374 - -127.1 -35.00 - 2540 - - - - - - - - - - -
52 - -5.1 7 91 done -0.89 12.48 0.193 2159 166.9 - - 2373 - -127.1 -23.27 - 3118 -24.8 - - - - - - - - - -
392 - -7.5 52 396 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.110 3767 480.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
462 - -8.8 59 466 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.090 2373 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
772 - -8.4 90 780 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1082 - -6.7 121 1086 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.099 951 -493.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1162 - -6.9 129 1166 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.082 2379 504.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1472 - -6.6 160 1476 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.109 3767 487.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1552 - -7.0 168 1556 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.088 2369 -502.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1862 - -6.7 199 1870 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2182 - -7.3 226 2186 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.099 954 -496.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2232 - -8.1 228 2236 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2376 511.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2542 - -7.6 244 2546 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.104 3767 491.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2597 - -8.1 246 2601 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2372 -512.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2902 - -8.4 262 2920 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3222 - -8.7 278 3226 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.103 3770 490.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3277 - -9.9 280 3281 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2373 -513.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3582 - -7.9 296 3600 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3902 - -6.4 312 3906 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.102 3773 491.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3942 - -7.5 314 3946 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2373 -514.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4262 - -5.7 323 4300 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4622 - -5.3 332 4660 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4982 - -5.6 341 5020 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5342 - -5.8 350 5380 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5702 - -6.1 359 5706 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.102 3767 492.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5747 - -6.7 360 5751 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2369 -514.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6062 - -6.5 368 6066 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.097 959 -503.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6107 - -7.5 369 6111 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 2377 515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6422 - -6.6 377 6426 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.105 3773 493.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6462 - -8.0 378 6466 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.084 2369 -510.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6782 - -7.0 386 6820 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7142 - -6.8 395 7180 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7502 - -6.6 404 7540 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7862 - -6.1 413 7900 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8222 - -5.9 422 8226 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.103 3772 492.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8272 - -7.0 423 8276 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.083 2373 -514.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8582 - -5.6 431 8586 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.095 960 -504.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8622 - -6.3 432 8626 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2375 514.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8942 - -5.9 440 8980 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9302 - -5.7 449 9340 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9662 - -5.6 458 9700 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10022 - -5.5 467 10060 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10382 - -5.3 476 10386 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 956 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10432 - -5.5 477 10436 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2375 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10742 - -5.4 485 10780 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11102 - -5.7 494 11140 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11462 - -6.0 503 11466 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.097 959 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11517 - -6.5 504 11521 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 2379 510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11822 - -5.7 512 11860 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12182 - -5.6 521 12220 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12542 - -5.5 530 12580 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12902 - -5.9 539 12906 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 960 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12962 - -6.2 540 12966 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 2381 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13302 - -5.3 549 13306 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.109 3769 490.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13337 - -6.4 549 13341 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.085 2373 -513.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13662 - -4.5 558 13666 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.100 955 -497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13717 - -5.2 559 13721 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2378 511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14022 - -4.4 567 14060 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14382 - -4.5 576 14420 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14742 - -4.5 585 14746 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 954 -499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14797 - -5.1 586 14801 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2376 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15102 - -4.7 594 15106 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.107 3769 492.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15142 - -4.9 595 15146 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.086 2371 -508.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15462 - -5.1 603 15466 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.099 960 -498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15517 - -5.4 604 15521 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 2377 509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15822 - -5.3 612 15860 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16183 - 5.5 621 16301 done -0.31 0.63 0.114 2285 200.0 - - 2378 - - 112.57 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16302 - 2.4 624 16416 roll 0.89 1.27 0.091 2547 206.3 2.38 0.102 3512 476.5 127.1 109.68 1.414 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16432 - 6.8 627 16436 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.091 2101 -486.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16742 - 7.5 635 16746 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.099 3517 488.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16787 - 8.0 636 16791 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.091 2094 -494.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17102 - 7.2 644 17106 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.099 3514 489.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17162 - 7.9 645 17166 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.091 2102 -495.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17502 - 6.9 654 17506 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 3512 489.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17567 - 8.1 655 17571 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.093 2099 -495.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17902 - 7.6 664 17906 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 3517 489.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17967 - 8.8 665 17971 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.095 2100 -492.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18302 - 7.8 674 18306 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.102 3515 487.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18377 - 9.1 675 18381 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.096 2097 -492.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18702 - 7.8 684 18706 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 3511 487.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18767 - 9.4 685 18771 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 2100 -489.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19102 - 7.7 694 19106 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.104 3515 487.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19147 - 9.0 695 19151 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.096 2097 -492.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19462 - 8.3 703 19466 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 3512 487.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19517 - 8.9 704 19521 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 2098 -491.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19822 - 7.4 712 19826 roll 0.89 - - 2546 - 2.90 0.102 3513 487.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19882 - 8.6 713 19886 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 2093 -493.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20222 - 7.1 722 20226 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 3514 490.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20297 - 7.3 723 20301 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.097 2100 -496.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20622 - 7.1 732 20626 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.101 3514 491.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20677 - 8.7 733 20681 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 2099 -491.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20982 - 7.4 741 20986 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.101 3512 490.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21042 - 8.1 742 21046 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 2099 -490.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21382 - 7.2 751 21386 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.102 3514 491.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21432 - 8.2 752 21436 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 2099 -491.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21742 - 7.0 760 21746 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 3515 488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21797 - 9.1 761 21801 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.099 2102 -490.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22102 - 7.2 769 22106 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 3517 487.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22152 - 7.3 770 22156 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 2099 -492.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22462 - 6.8 778 22466 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 3513 487.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22507 - 8.0 779 22511 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 2099 -491.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22822 - 7.0 787 22826 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 3515 488.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22877 - 7.2 788 22881 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.102 2099 -488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23182 - 6.7 796 23186 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 3515 488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23232 - 7.2 797 23236 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 2099 -488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23542 - 6.5 805 23546 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.105 3515 488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23592 - 7.2 806 23596 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 2099 -491.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23902 - 6.2 814 23906 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.105 3513 487.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23957 - 7.2 815 23961 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 2097 -488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24262 - 6.9 823 24266 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.106 3512 487.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24312 - 6.8 824 24316 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 2099 -487.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24622 - 6.1 832 24626 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.106 3512 487.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24682 - 6.3 833 24686 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 2099 -487.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25022 - 6.7 842 25026 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.107 3512 487.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25077 - 7.2 843 25081 done 0.89 - - 2548 - 2.92 0.107 2092 -486.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25382 - 7.2 851 25386 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.107 3514 487.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25437 - 5.5 852 25456 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.105 2094 -489.7 142.4 14.75 1.074 2017 -4.5 - - - - - - - - - -
25782 - 7.3 861 25786 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.107 3512 485.6 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25837 - 8.4 862 25841 done 0.91 - - 2548 - 2.90 0.104 2100 -486.9 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26142 - 8.3 876 26146 roll 0.91 - - 2547 - 2.90 0.107 3512 486.9 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26177 - 7.4 877 26181 done 0.91 - - 2548 - 2.90 0.105 2100 -486.9 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26482 - 7.4 893 26486 roll 0.91 - - 2548 - 2.90 0.106 3512 486.9 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26537 - 8.5 895 26541 done 0.91 - - 2548 - 2.90 0.104 2100 -486.9 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26842 - 6.5 911 26846 roll 0.91 - - 2548 - 2.90 0.107 3512 486.9 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26862 - 6.6 912 26866 done 0.91 - - 2548 - 2.90 0.104 2100 -486.9 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27182 - 7.0 928 27186 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.107 3518 485.6 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27232 - 8.6 930 27236 done 0.91 - - 2548 - 2.92 0.105 2095 -487.3 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27542 - 7.2 946 27546 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.108 3512 485.3 142.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27582 - 6.6 948 27586 done 0.91 - - 2548 - 2.90 0.106 2100 -486.9 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27902 - 7.8 964 27906 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.110 3515 484.6 142.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27932 - 7.4 966 27936 done 0.91 - - 2548 - 2.92 0.107 2095 -486.3 142.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28242 - 6.9 997 28246 roll 0.91 - - 2548 - 2.95 0.110 3518 482.4 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28282 - 8.0 1001 28286 done 0.91 - - 2548 - 2.92 0.107 2096 -487.0 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28592 - 6.6 1032 28596 roll 0.91 - - 2548 - 2.95 0.110 3517 481.7 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28647 - 6.8 1037 28651 done 0.91 - - 2548 - 2.92 0.107 2095 -487.0 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28952 - 5.9 1068 28961 roll 0.91 - - 2548 - 2.92 0.112 3511 484.9 145.1 2.30 1.016 2006 -4.8 - - - - - - - - - -
29017 - 5.4 1074 29036 done 0.91 - - 2548 - 2.90 0.109 2100 -486.6 162.8 14.10 0.904 1933 -5.2 - - - - - - - - - -
29342 - 6.4 1107 29346 roll 0.93 - - 2548 - 2.95 0.113 3512 478.6 162.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
29397 - 7.0 1112 29401 done 0.93 - - 2548 - 2.95 0.110 2095 -480.3 162.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
29702 - 5.9 1143 29711 roll 0.93 - - 2548 - 2.95 0.116 3512 480.3 165.7 2.33 0.999 1922 -4.7 - - - - - - - - - -
29762 - 5.7 1149 29776 done 0.93 - - 2548 - 2.92 0.111 2100 -483.6 173.9 6.22 0.929 1889 -5.3 - - - - - - - - - -
30077 - 7.3 1184 30081 roll 0.94 - - 2548 - 2.97 0.116 3517 477.1 173.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30112 - 8.4 1191 30116 done 0.94 - - 2548 - 2.97 0.114 2101 -476.8 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -