Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.72 of 100.00 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 9.89 of 61.20 AH used of 10V (83.85% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.3 m • bottom range 64.4 m at 776.6 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 72 - - - 2405 - -146.6 -62.47 - 3193 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -7.0 3 108 roll -0.85 12.10 0.173 2220 177.5 2.60 0.078 3766 523.5 -146.6 -4.72 - 3415 -47.0 - - - - - - - - - -
360 37.6 -8.7 15 364 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.046 2395 -548.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
686 68.3 -9.0 31 691 roll -0.85 - - 2220 - 2.55 0.068 3763 536.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
741 73.7 -10.5 33 748 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.047 2402 -551.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1057 103.0 -9.5 49 1061 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 986 -540.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1118 108.0 -8.4 52 1122 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.049 2400 554.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1444 137.2 -8.2 68 1445 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1752 163.3 -8.6 83 1757 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 981 -541.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1814 168.4 -8.3 86 1818 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.050 2401 556.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2139 194.8 -8.2 102 2140 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2448 220.6 -8.6 117 2453 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 982 -541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2520 227.0 -9.1 120 2524 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.050 2392 552.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2841 256.8 -9.3 136 2842 done -0.85 - - 2220 - - - 2392 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3150 285.1 -9.0 151 3155 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.066 986 -540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3205 290.1 -8.9 153 3212 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.051 2393 551.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3520 316.1 -8.1 169 3521 done -0.85 - - 2220 - - - 2393 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3829 340.5 -7.4 184 3834 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.067 987 -540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3895 345.8 -7.1 187 3900 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2408 550.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4222 367.2 -6.4 203 4223 done -0.85 - - 2220 - - - 2409 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4531 386.6 -6.5 218 4535 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 981 -538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4593 391.0 -7.3 221 4597 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.051 2400 556.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4918 414.8 -7.4 237 4919 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5227 436.3 -6.4 252 5231 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.066 988 -543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5316 441.3 -5.0 256 5320 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.052 2406 556.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5642 456.7 -4.6 272 5644 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5952 471.0 -4.8 287 5956 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 988 -541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6028 474.7 -5.4 290 6035 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2401 547.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6344 492.2 -7.0 306 6345 done -0.85 - - 2218 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6653 516.5 -9.1 321 6658 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.066 984 -540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6747 526.3 -10.6 325 6752 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2391 545.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7068 558.0 -9.3 341 7070 done -0.85 - - 2220 - - - 2392 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7378 584.2 -7.8 356 7382 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.067 986 -540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7465 590.6 -7.4 360 7470 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.052 2402 544.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7793 609.7 -5.4 376 7797 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 986 -540.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7841 612.7 -6.1 378 7846 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2405 550.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8162 632.6 -6.9 394 8163 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8471 654.9 -7.7 409 8473 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8781 677.4 -7.3 424 8782 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9090 697.3 -6.0 439 9094 roll -0.85 - - 2220 - 2.55 0.076 3769 534.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9150 700.4 -4.7 442 9155 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.054 2397 -555.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9476 718.1 -6.8 458 9477 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9785 737.0 -5.8 473 9790 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.071 988 -541.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9847 740.6 -6.2 476 9852 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2403 548.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10172 756.2 -4.3 492 10177 roll -0.85 - - 2220 - 2.55 0.079 3765 534.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10249 761.3 -7.5 495 10257 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.054 2410 -548.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10565 787.6 -8.7 511 10570 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.072 985 -543.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10636 793.8 -8.6 514 10641 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.056 2395 542.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10958 814.6 -6.4 530 10962 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.068 977 -541.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11012 818.1 -6.3 532 11019 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2405 545.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11202 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11202 begin apogee
11206 831.8 6.7 542 11332 done -0.31 0.60 0.114 2339 198.3 - - 2192 - - 122.82 1.230 2817 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
11333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11333 begin climb
11335 834.3 - 548 11465 roll 0.85 1.23 0.099 2584 199.2 2.75 0.073 796 -507.6 146.6 121.10 1.209 2218 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11522 828.3 6.5 557 11526 done 0.85 - - 2584 - 2.62 0.056 2202 536.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11847 809.9 4.8 573 11889 roll 0.89 - - 2584 - 2.78 0.074 785 -509.7 189.8 36.00 1.180 2042 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
11957 804.1 5.9 578 11961 done 0.90 - - 2584 - 2.62 0.055 2201 540.5 191.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12282 770.4 10.5 594 12283 done 0.90 - - 2586 - - - 2201 - 191.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12591 764.3 0.2 609 12772 done 1.13 0.32 0.058 2662 237.5 - - 2201 - 404.5 173.30 1.212 1167 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
13080 710.1 11.1 633 13084 roll 1.13 - - 2662 - 2.67 0.072 789 -528.8 404.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
13163 701.3 9.6 637 13168 done 1.13 - - 2663 - 2.60 0.049 2206 545.0 404.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
13488 667.9 10.9 653 13489 done 1.13 - - 2662 - - - 2205 - 404.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
13797 632.2 11.6 668 13798 done 1.13 - - 2662 - - - 2205 - 404.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
14107 596.9 11.4 683 14111 roll 1.13 - - 2662 - 2.67 0.067 784 -532.2 404.5 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14160 590.4 11.6 685 14168 done 1.13 - - 2662 - 2.58 0.045 2197 547.7 404.5 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14476 554.9 11.3 701 14481 roll 1.13 - - 2662 - 2.62 0.068 789 -537.4 404.5 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14538 547.7 11.4 704 14542 done 1.13 - - 2662 - 2.55 0.045 2199 552.9 404.5 - - 1168 - - - - - - - - - - -
14862 511.8 10.4 720 14867 roll 1.13 - - 2662 - 2.65 0.067 788 -532.5 404.5 - - 1168 - - - - - - - - - - -
14918 506.1 9.9 722 14924 done 1.13 - - 2662 - 2.55 0.046 2202 554.5 404.5 - - 1168 - - - - - - - - - - -
15233 474.5 10.2 738 15237 roll 1.13 - - 2662 - 2.65 0.067 786 -534.3 404.5 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15287 468.9 10.1 740 15294 done 1.13 - - 2663 - 2.58 0.046 2195 546.1 404.5 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15602 435.3 10.8 756 15604 done 1.13 - - 2662 - - - 2195 - 404.5 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15912 398.8 12.4 771 15916 roll 1.13 - - 2662 - 2.62 0.067 788 -537.0 404.5 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15983 389.4 12.3 774 15987 done 1.13 - - 2662 - 2.58 0.046 2201 547.7 404.5 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16304 349.5 12.7 790 16308 roll 1.13 - - 2662 - 2.62 0.067 788 -539.3 404.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16358 342.5 12.6 792 16365 done 1.13 - - 2663 - 2.58 0.046 2214 552.7 404.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16673 302.7 12.8 808 16677 roll 1.13 - - 2662 - 2.67 0.066 778 -537.8 404.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16722 296.3 13.0 810 16727 done 1.13 - - 2662 - 2.60 0.045 2204 548.5 404.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17044 258.0 11.8 826 17048 roll 1.13 - - 2662 - 2.62 0.066 788 -540.5 404.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17075 254.2 10.5 827 17082 done 1.13 - - 2662 - 2.58 0.045 2202 548.1 404.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17390 220.2 10.4 843 17395 roll 1.13 - - 2663 - 2.65 0.066 779 -537.0 404.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17433 215.9 9.1 845 17438 done 1.13 - - 2662 - 2.58 0.044 2214 556.2 404.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17761 184.9 9.9 861 17762 done 1.13 - - 2662 - - - 2214 - 404.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18070 149.7 11.2 876 18074 roll 1.13 - - 2662 - 2.65 0.064 786 -538.9 404.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18141 141.8 9.9 879 18146 done 1.13 - - 2662 - 2.55 0.044 2195 552.5 404.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18462 111.6 10.0 895 18467 roll 1.13 - - 2662 - 2.62 0.067 785 -538.2 404.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18506 106.8 10.7 897 18510 done 1.13 - - 2662 - 2.55 0.044 2207 557.6 404.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18833 70.1 11.5 913 18837 roll 1.13 - - 2662 - 2.65 0.066 781 -538.1 404.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18886 63.7 13.8 915 18894 done 1.13 - - 2662 - 2.58 0.044 2201 550.4 404.5 - - 1173 - - - - - - - - - - -
19202 26.8 11.4 931 19203 done 1.13 - - 2662 - - - 2201 - 404.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
19428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19428 begin surface coast
19450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19450 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.68 11.30 0.041 73 -229.1 - - 2406 - 403.52 - - 1172 - - - - - - - -