Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.69 of 100.00 AH used of 24V (78.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.92 of 61.20 AH used of 10V (82.15% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.0 m at 19.4 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 51.9 m at 400.7 m, depth 453 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 70 - - - 2302 - -146.6 -120.72 - 2914 - - - - - - - - - - -
150 3.5 -2.9 6 180 roll -0.85 11.30 0.165 2109 180.4 2.72 0.084 3707 516.5 -146.6 -11.55 - 3381 -40.4 - - - - - - - - - -
265 19.9 -10.9 11 270 done -0.67 0.22 0.089 2153 200.0 2.60 0.054 2296 -542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
588 44.5 -7.5 27 593 roll -0.62 - - 2153 - 2.65 0.066 878 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
661 50.0 -7.4 30 665 done -0.62 - - 2153 - 2.62 0.054 2298 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
977 71.4 -7.0 45 979 done -0.57 0.10 0.100 2172 190.0 - - 2298 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1287 89.5 -5.7 60 1291 roll -0.57 - - 2172 - 2.65 0.064 881 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1350 93.3 -5.4 63 1354 done -0.63 - - 2172 - 2.62 0.054 2306 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1677 111.9 -5.7 79 1681 roll -0.63 - - 2172 - 2.67 0.064 878 -534.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1733 115.3 -6.0 81 1739 done -0.67 - - 2172 - 2.62 0.055 2305 544.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2049 132.3 -5.2 97 2054 roll -0.67 - - 2172 - 2.67 0.066 880 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2090 134.4 -5.7 99 2095 done -0.73 0.15 0.042 2122 -333.3 2.62 0.056 2305 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2417 157.9 -7.1 115 2422 roll -0.61 0.17 0.086 2162 235.3 2.65 0.067 883 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2467 160.9 -5.3 117 2471 done -0.61 - - 2162 - 2.62 0.057 2304 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2783 177.7 -5.3 132 2787 roll -0.61 - - 2162 - 2.67 0.067 876 -534.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2827 180.1 -5.8 134 2831 done -0.61 - - 2161 - 2.62 0.057 2299 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3148 198.0 -5.7 150 3153 roll -0.61 - - 2161 - 2.65 0.067 883 -534.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3194 200.5 -5.4 152 3198 done -0.61 - - 2162 - 2.62 0.057 2303 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3515 218.4 -5.5 168 3519 roll -0.61 - - 2162 - 2.67 0.067 878 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3548 220.2 -5.3 169 3554 done -0.61 - - 2162 - 2.62 0.057 2300 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3864 236.1 -5.1 185 3868 roll -0.61 - - 2162 - 2.67 0.068 878 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3904 238.4 -6.0 187 3908 done -0.61 - - 2162 - 2.62 0.058 2299 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4231 255.4 -5.0 203 4235 roll -0.61 - - 2161 - 2.65 0.068 883 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4270 257.4 -4.7 205 4275 done -0.61 - - 2162 - 2.62 0.058 2302 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4598 272.7 -4.6 221 4602 roll -0.61 - - 2161 - 2.65 0.069 882 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4638 274.7 -5.4 223 4642 done -0.61 - - 2163 - 2.62 0.058 2300 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4964 289.8 -4.8 239 4969 roll -0.61 - - 2162 - 2.67 0.068 874 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4998 291.6 -5.3 240 5004 done -0.61 - - 2162 - 2.62 0.058 2300 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5315 308.3 -5.2 256 5319 roll -0.61 - - 2162 - 2.67 0.069 876 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5364 310.9 -5.2 258 5369 done -0.61 - - 2162 - 2.62 0.057 2300 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5680 328.4 -6.2 273 5684 roll -0.61 - - 2162 - 2.65 0.070 880 -535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5758 334.6 -8.3 276 5764 done -0.61 - - 2162 - 2.62 0.058 2299 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6073 362.0 -9.0 292 6078 roll -0.61 - - 2162 - 2.65 0.068 881 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6129 367.3 -9.6 294 6135 done -0.66 - - 2162 - 2.62 0.058 2301 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6445 393.9 -10.5 310 6449 roll -0.66 - - 2161 - 2.70 0.081 3712 522.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6484 398.6 -12.2 312 6489 done -0.66 - - 2162 - 2.62 0.059 2294 -541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6811 430.4 -6.6 328 6812 done -0.66 - - 2162 - - - 2294 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7015 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7015 begin apogee
7022 443.2 6.6 338 7152 done -0.31 0.35 0.094 2232 200.0 - - 2199 - - 127.55 0.924 2781 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
7153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7153 begin climb
7156 449.2 - 344 7292 roll 0.85 1.15 0.074 2478 213.9 2.85 0.079 3610 495.1 146.6 126.10 0.912 2183 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
7323 446.4 3.8 352 7400 done 0.93 0.12 0.049 2518 333.3 2.65 0.060 2202 -531.3 228.2 70.40 0.894 1850 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
7709 419.0 8.1 370 7713 roll 0.93 - - 2518 - 2.72 0.074 776 -524.3 228.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
7728 418.0 7.8 371 7732 done 0.93 - - 2518 - 2.67 0.056 2204 534.8 228.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
8054 398.0 5.6 387 8076 roll 0.95 - - 2518 - 2.78 0.078 3617 508.3 244.2 14.93 0.825 1785 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
8099 396.0 4.5 389 8155 done 1.01 - - 2518 - 2.70 0.064 2201 -524.4 300.6 49.00 0.877 1554 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
8474 378.0 5.7 407 8495 roll 1.07 - - 2518 - 2.80 0.079 3617 505.7 312.7 11.40 0.791 1504 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
8519 375.4 6.0 409 8524 done 1.12 0.12 0.054 2555 308.3 2.67 0.064 2201 -530.3 312.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
8846 350.0 7.9 425 8851 roll 1.06 0.12 0.084 2529 -216.7 2.70 0.072 785 -524.4 312.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
8896 346.0 8.4 427 8900 done 1.06 - - 2530 - 2.62 0.055 2202 540.8 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9211 323.6 6.9 442 9213 done 1.06 - - 2529 - - - 2201 - 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9521 301.2 7.5 457 9522 done 1.06 - - 2529 - - - 2201 - 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9830 274.6 9.2 472 9831 done 1.06 - - 2530 - - - 2201 - 312.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
10139 244.5 10.3 487 10140 done 1.06 - - 2529 - - - 2200 - 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10448 211.2 10.8 502 10450 done 1.06 - - 2529 - - - 2201 - 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10758 178.9 10.0 517 10762 roll 1.06 - - 2529 - 2.67 0.066 779 -532.6 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10779 176.8 10.0 518 10784 done 1.06 - - 2530 - 2.62 0.053 2208 545.4 312.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11101 145.8 9.8 534 11105 roll 1.06 - - 2530 - 2.67 0.074 3620 528.8 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11141 141.9 10.1 536 11145 done 1.06 - - 2530 - 2.65 0.059 2192 -538.9 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11467 111.7 8.5 552 11472 roll 1.06 - - 2530 - 2.65 0.067 775 -534.7 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11495 109.4 8.8 553 11499 done 1.06 - - 2529 - 2.62 0.053 2203 545.0 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11812 83.1 8.2 568 11814 done 1.06 - - 2530 - - - 2203 - 312.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12120 54.7 9.2 583 12125 roll 1.06 - - 2529 - 2.67 0.074 3621 531.1 312.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12153 51.6 9.5 584 12159 done 1.06 - - 2529 - 2.62 0.059 2199 -542.7 312.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12470 24.7 8.2 600 12472 done 1.06 - - 2529 - - - 2200 - 312.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12755 begin surface coast
12777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12777 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2306 - 557.32 117.38 0.625 509 -8.5 0.001 - - - - - -